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公开(公告)号：CN110883764A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911253521.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，设置在机器人本体内的控制模块，以及设置在机器人本体上的绝缘升降机构；所述绝缘升降机构末端通过快速连接件与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：带电清扫装置或RTV喷涂装置。本发明有益效果：进行完绝缘子清扫作业以后，能够快速切换至RTV喷涂装置，能够实现变电站绝缘子清扫-喷涂的连续作业。
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公开(公告)号：CN110787935A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911253568.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子RTV均匀喷涂系统，包括：环抱机构以及至少一个喷涂机构；所述环抱机构为扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述喷涂机构包括用于安装喷枪的喷枪架，所述喷枪架能够沿环抱机构的直径方向径向往复运动。本发明实现了绝缘子的自动RTV喷涂，且喷涂均匀。
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公开(公告)号：CN105974243B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610497185.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杨晓 , 张凡华 , 方庆宝 , 李云亭 , 慕世友 , 李超英 , 傅孟潮 , 张华栋 , 张健 , 黄德旭 , 曹际娜 , 韩统一 , 李建祥 , 赵金龙 , 袁弘 , 刘海波
IPC: G01R31/00 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种应用于现场的供电及充电设备的检测系统及方法，所述检测系统为集成式，分为多个区域，具体包括：电源设备区、供电测试设备区、设备控制及数据采集区、测试面板区及负载放置区；其中，电源设备区用于实现对系统检测时的稳定供电，供电测试设备区，用于实现对被测供电设备的信号采集并传输至设备控制及数据采集区，设备控制及数据采集区实现对被测供电设备的充放电控制并实时记录被测供电设备的测试数据；设备安装在集装箱中，户外工作时，可有效避免受到环境状况的影响，保证测试工作进度。
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公开(公告)号：CN110688925A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910887482.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了基于深度学习的级联目标识别方法及系统，获取巡检图像的待检测样本，对目标检测样本标记，并对样本数量进行扩充；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习检测算法，实现针对占比较大目标的显著设备检测，剔除复杂背景对检测算法的噪声干扰；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习算法检测，提高深度学习在小目标检测中的检测准确率，降低了图像质量对检测算法的影响。
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公开(公告)号：CN119693703A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411772462.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的电力图像分类方法及系统，属于机器学习与计算机视觉技术领域。包括：获取待处理电力图像；将待处理电力图像输入训练好的分类模型，获取电力图像分类结果；其中，训练分类模型时，以条件标签和随机噪声为输入，通过条件生成对抗网络对真实电力图像进行处理，结合残差连接和自适应实例归一化，获取合成电力图像以扩充用于预训练的训练集。充分考虑了电力图像的特殊性及目标任务的需求，利用条件生成对抗网络扩充训练集，并通过对预训练模型进行微调，有效地减少因数据增强引入的偏差；解决了现有数据增强扩充样本容易引入偏差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119598099A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411647084.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备状态监测技术领域，提供了基于声音信号异构拓扑的变电站设备缺陷诊断方法及系统，包括：获取待诊断设备的数字信号和模拟信号；对模拟信号进行采样，取采样的最大振幅和最小振幅的平均值，将平均值作为数模协同信号平均投影映射区间，将模拟信号转换为数字信号，计算获取的数字信号和模拟信号转换得到的数字信号的交集后，对于交集中为真值的位置，获取的数字信号和模拟信号均进行保留，否则删除，得到去噪后的数字信号和去噪后的模拟信号；对于去噪后的数字信号和去噪后的模拟信号，分别进行频谱图转化和图像识别后，得到设备缺陷诊断结果。在保证信号的完整性的前提下，实现了噪声的有效去除，提高了设备缺陷诊断的精度。
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公开(公告)号：CN119175695A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697056.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 白金辉 , 孙志周 , 张峰 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 郭锐 , 李成林 , 司金保 , 王海磊 , 蒋克强 , 寇鲁丁 , 王运光 , 翟义凯 , 张海龙 , 刘丕玉
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种基于多自由度机械臂的变压器油样采集机器人系统及方法，包括：机器人本体搭载有作业工具集成板和多自由度机械臂，作业工具集成板上用于搭载取油门阀工具和取油对接工具；取油箱包括旋开门以及与旋开门连接的旋转门阀，旋开门上布置有多个通孔，通孔用于在旋开门旋转到设定位置时与出油阀和出油口相对；取油门阀工具用于在多自由度机械臂的带动下，操作旋转门阀以及出油阀以打开油路，取油对接工具用于在多自由度机械臂的带动下与出油口连接；本发明可以在不用人靠近的情况下，借助机器人进行变压器油样采集作业，节省了人工，提高了作业质量、作业效率和作业安全。
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公开(公告)号：CN112990304B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110268861.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种应用于电力场景的语义分析方法及系统。其中，应用于电力场景的语义分析方法包括获取待测电力场景图像；预处理待测电力场景图像；将预处理后的待测电力场景图像通过特征学习网络获取视觉特征表述，并与预先构建的索引表对照，得到待测电力场景图像的语义预测；其中，特征学习网络由全卷积网络和深度自动编码器组成，全卷积网络用于对电力场景图像进行像素级的多层特征学习提取，自动编码器用于根据多层神经网络特征计算最终网络的权值，生成视觉特征表述；索引表内存储视觉特征表述与语义预测结果的对应关系。
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公开(公告)号：CN111897332B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010752208.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法及系统。其中，一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法，包括自主构建未知变电站环境的三维语义地图；基于三维语义地图，结合巡检/作业任务和机器人当前位置，自主规划机器人行走路径；控制机器人按照规划的行走路径运动，并在行进过程中开展巡检/作业任务；在开展巡检/作业任务的过程中，实时调整搭载有巡检/作业工具的机械臂的位姿，实现以最佳角度自动采集与识别待巡检设备的图像或以最佳角度自动执行作业任务，完成变电站环境的全自主巡检/作业任务。
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公开(公告)号：CN114690763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/02 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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