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公开(公告)号：CN110588362B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910842738.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及电磁发射技术领域，具体涉及一种电磁发射装置，包括电机模块和用于控制所述电机模块的控制系统模块，所述电机模块包括平台基座，所述平台基座上设有支撑轨道和电机定子，所述电机定子位于所述支撑轨道的内侧，所述支撑轨道上设有可通过所述电机定子驱动沿所述支撑轨道内侧移动的动子车体，所述支撑轨道上设有可与所述动子车体作用使所述动子车体悬浮的悬浮轨道，所述悬浮轨道包括对称设于所述电机定子两侧的感应板，当所述动子车体移动至所述悬浮轨道时，所述感应板位于所述支撑轨道与所述动子车体之间，所述控制系统模块与所述电机定子电连接。本发明结构简单紧凑，具有磁场利用率高和牵引效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110031759B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910416625.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速推进电机动子状态监测系统及监测方法，公开的系统包括分别设于动子顶部正中心位置的横向、纵向和垂向上用于采集动子振动加速度的加速度计，以及分别设于动子底部四个顶点上和动子左右侧壁的前后方向上用于采集动子与轨道之间间隙信号的位移传感器；接收机模块，接收和处理加速度计和位移传感器采集的动子信号；无线传输模块，将加速度计和位移传感器采集的动子信号传输给接收机模块；AD转换机模块，将无线传输模块所传输的模拟信号转换为数字信号。本发明通过传感器模块采集动子与轨道之间的间隙信号以及动子的振动加速度信号，并由接收机模块进行处理，进而得到动子的状态信息，具有结构简单、成本较低和容易实现的特点。
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公开(公告)号：CN111695201B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010527718.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种基于数据的磁浮列车运行状态的监测方法，所述方法通过传感器采集磁浮列车运行过程中的数据并建立训练数据集，然后对训练数据集中的数据进行挖掘处理，再根据处理后的数据样本特征选择不同基学习器进行结合，建立单悬浮模块预测模型，同时将训练数据集中核心数据分别与磁浮列车车载网络上的转向架信息和整车信息进行组合，并分别利用卷积网络模型进行训练，得到转向架层次预测模型和整车层次预测模型，最后将磁浮列车运行状态的实时数据输入至不同层次的预测模型中，从而可得到磁浮列车中设备级、部件级和系统级的预测信息，实现了对磁浮列车中单悬浮模块、转向架和整车三个层次的监控，满足了对磁浮列车不同层次信息的需求。
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公开(公告)号：CN115931874A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211562812.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及交通轨道检测领域，具体为一种搭载式磁悬浮智能动态巡检系统，包括异物检测机构、缝隙宽度检测机构、缝隙高度差检测机构以及工控机；异物检测机构与工控机电连接，用于对悬浮磁轨道上的异物进行实时检测；缝隙宽度检测机构与工控机电连接，用于对磁悬浮轨道上的缝隙宽度进行检测；缝隙高度差检测机构用于检测磁悬浮轨道接缝位置处的高度差值；异物检测机构、缝隙宽度检测机构和缝隙高度差检测机构均与工控机电连接。本发明设计搭建了基于多检测机构的智能化线路系统，进一步提高了系统的检测效果；同时设计了异常状态的上报和处理系统，使异常状态能够及时得到处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115524045A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211300586.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及电磁力测量技术领域，具体为一种基于线圈模块的电磁力测量装置及其测量方法，电磁力测量装置包括支撑机构、转动件、多个永磁体、线圈模块、多个力传感器和外骨架；转动件转动连接在所述支撑机构上，多个永磁体安装在转动件的外圈上；线圈模块通过外骨架安装在转动件的底部边缘位置，多个永磁体在转动件转动过程中从线圈模块的内侧穿过；多个力传感器安装在线圈模块和外骨架之间，用于测量线圈模块与外骨架之间的作用力。本发明设立了多个三维力传感器，多个三维力传感器通过最小二乘法在多个方向上进行标定，标定后多个三维力传感器测量误差低，本发明借助标定好的多个三维力传感器基进行电磁力测量，提高了电磁力的测量精度。
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公开(公告)号：CN113183767B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110250597.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于中速磁浮列车的混合悬浮磁铁，包括第一极板、第二极板、若干第一混合磁体和至少一个第二混合磁体，每个第一混合磁体包括常规电磁铁和常规永磁铁，每个常规永磁铁位于对应的常规电磁铁的一侧，且包括第一铁芯和第一线包，每个第一铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的常规永磁铁连接，常规永磁铁还与第二极板连接，第二混合磁体包括加长电磁铁和加长永磁铁，加长电磁铁的长度长于常规电磁铁，加长永磁铁位于加长电磁铁的一侧，每个加长电磁铁包括第二铁芯和第二线包，每个第二铁芯的一端与第一极板连接，其另一端与对应的加长永磁铁连接，且第二混合磁体位于所有混合磁体的前端。其可削弱涡流效应，提高悬浮性能。
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公开(公告)号：CN112019116B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010950941.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/064 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法，包括以下步骤：S100、构建dq坐标系永磁直线同步电机模型；S200、将dq坐标系永磁直线同步电机模型转换为速度环、q轴电流环、d轴电流环三个子系统；S300、利用速度环、q轴电流环、d轴电流环设计改进的扩展状态观测器；S400、基于上述改进的扩展状态观测器设计速度跟踪控制器、电流环控制器，并根据速度跟踪误差反馈，实现速度跟踪控制。本发明以永磁直线同步电机作为控制对象，设计一种新的改进型扩张状态控制器，并基于该扩张状态观测器设计反馈控制器，通过选择合适的观测器和控制器参数保证其收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现速度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN112549980A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550880.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明提供了一种新型悬浮电磁推进装置及悬浮列车。所述新型悬浮电磁推进装置包括车体结构及对称设置于车体结构底部的左右两侧的悬浮系统、电磁推进系统、支撑结构，所述悬浮系统包括EDS悬浮结构及EMS悬浮结构，所述EDS悬浮结构及所述EMS悬浮结构均分别与所述车体结构及所述支撑结构连接，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构均包括超导线圈，所述电磁推进系统及所述EDS悬浮结构共用一个所述超导线圈，为所述EDS悬浮结构提供励磁磁场，且作为所述电磁推进系统的动子，所述车体结构包括支撑轮，所述支撑轮设于所述支撑结构相对上方，所述支撑轮可在所述支撑结构上移动。本发明能够实现全程可控，减小震动，降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110411595B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910751493.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法，根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件，通过实时辨识的方法，构建带遗忘因子的递推最小二乘法，估计悬浮电磁铁的直流电阻，然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术，这种方法无需附加安装温度传感器，也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号，不影响悬浮效果，具有结构简单，成本低廉、便于实施的优点。
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