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公开(公告)号：CN115797306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211581014.8
申请日：2022-12-09
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/147 , G06V10/44
摘要： 本案涉及一种基于单目相机的复杂场景下螺栓松动角度检测方法，包括：(1)利用单目相机取得螺栓二维图像；(2)采用弧支撑线段方法获得的所述二维图像进行椭圆检测；(3)结合检测得到的椭圆及标准的螺栓尺寸，对图像中螺栓头部特征圆进行空间圆重投影计算，得到空间圆相对相机坐标系的位姿；(4)结合螺栓松动前和松动后，只存在沿轴向方向位移且法向量不变的特性，对螺栓位姿确定及螺栓出动量的求解；(5)利用标准螺栓相对基座的出动量和实际转动量之间的定量关系，解算得到螺栓松动的角度；该方法对于检测效率、测量速度和测量范围都远远高于传统的接触式检测方法。
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公开(公告)号：CN112508841A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010939322.8
申请日：2020-09-09
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 本发明涉及一种基于工业CT图像的点阵镂空结构尺寸偏差快速表征方法，采用本方法，将三维CT数据进行投影重叠形成二维数据，自动计算最小重复结构的模板，比较待测点阵镂空结构与点阵结构模板的差异，计算获得尺寸偏差和判断缺陷位置，减少了缺陷识别、定量计算次数，提高检测效率，且针对周期性点阵镂空结构给出整体尺寸误差快速量化表征方法，以及快速的缺陷定位方法，特别适用于无法提供精确零部件模型的增材制造点阵镂空结构的快速尺寸偏差、缺陷识别。
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公开(公告)号：CN111879799A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010637061.4
申请日：2020-07-03
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 一种光学系统空间分辨率的手动测试方法，包括：通过机械化加工手段制造待测试模体；并对贴合在一起的两测试块进行CT扫描，获得两测试块截面对应的CT图像；在CT图像中任意框选一个测试块或两个测试块中的内部区域，并计算出框选区域内的灰度值均值；将CT图像中做一条垂直且等分线段两圆圆心的线段L；并提取该线段上的灰度分布，最后绘制成灰度分布曲线；在灰度分布曲线上绘制灰度值为K的直线，该直线与线段L上的灰度值相交于两点；计算相交的两点之间的距离；从而计算得到最小识别间隙a；并计算出该 即即为MIF＝10％下对应的线对数。该方法的测试模体加工难度低、测试结果直观且测试过程简单、易实现。
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公开(公告)号：CN116007725B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310205099.8
申请日：2023-03-06
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 本发明涉及一种车辆高速动态称重方法，包括步骤1、将车辆称重用传感器安装于路面上，车辆称重用传感器包括依次间隔分布的m个第一传感器和n个第二传感器；步骤2、对各个第一传感器和第二传感器分别进行静态标定；步骤3、使用已知重量的动态标定用车辆对标定后的第一传感器和第二传感器进行动态标定，得到标定值k1和k2；步骤4、获取被测量车辆通过车辆称重用传感器的车速V0，判断V0是否小于V，如是，则根据标定值k1计算被测量车辆的动态称重结果；如否，则根据标定值k2计算被测量车辆的动态称重结果为。本发明的优点在于：在不改变采集硬件配置的前提下，提高了车辆高速阶段的动态称重精度。
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公开(公告)号：CN113640386A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110917094.9
申请日：2021-08-11
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院 , 嘉兴市特种设备检验检测院
摘要： 本发明涉及一种考虑结构变形的T形焊接接头超声相控阵自动检测方法，将线阵探头沿着T形焊接接头的焊缝中轴线移动，并获取线阵探头中每个探头的检测信号；在每个检测信号中的底部位置t0附近搜索出所对应的最大值Lmax，当Lmax≥h1时，则记录该Lmax所对应的时间tm；之后，以线阵探头的中心位置为坐标原点，对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第一斜率；对坐标原点左侧所有符合条件的探头在坐标轴中的位置进行拟合，得到第二斜率；最后计算坐标原点左右两侧探头的夹角，即可根据夹角的范围判断横向板材变形情况。本方法操作方便，自动化程度高，能满足对T形焊接接头的在线快速缺陷检测，精度高。
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公开(公告)号：CN112226766A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011293290.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 本发明公开了一种高熵合金粉末激光熔覆层的制备方法，该粉末材料由Mn、Cr、Fe、Ni和Co组成，且摩尔比为1：1：1：1：x，其中x=1.25‑1.5，制备方法包括以下步骤：（1）用高速高压气流将液态金属流破碎成小液滴并凝固成粉末；（2）对表面进行预处理，然后在超声波清洗机中用酒精清洗基体材料表面，并进行真空干燥处理；（3）将粉末熔覆于经过预处理的基体材料表面上，形成与基体层紧密结合的熔覆层，得到表面强化层；（4）使用无水乙醇清洗得到的熔覆层，再晾干。本发明通过激光熔覆的方法在合金板材表面获得了具有高强度且高耐磨的熔覆层，提高工件的使用寿命，不仅高效、易控且经济实用，具有广阔的市场应用前景，经济效应显著。
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公开(公告)号：CN118006870A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410159381.1
申请日：2024-02-04
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 本发明公开了一种耐磨马氏体不锈钢增材件强韧化处理的方法，属于金属合金领域，处理的方法包括：将耐磨马氏体不锈钢样品在惰性气体下均匀化退火处理，然后进行二次退火，最后做等温淬火，得到强韧化的耐磨不锈钢增材件。本发明工艺流程简单，周期短，且处理方法易于调控，实现了耐磨马氏体不锈钢增材件的增强和增韧化处理，为含有晶界网状碳化物及马氏体组织的合金材料的强韧化处理提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN111172422B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010070275.8
申请日：2020-01-21
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 一种氧化铝弥散强化铜基复合材料的制备方法，其特征在于包括如下步骤：①准备模具，纯铜粉、Al2O3粉末，置于研磨器中充分研磨，将均匀混合的氧化铝与铜粉充入模具，压制成坯粉；②将纯铜、水木炭放入坩埚中，在大气环境下进行熔炼，待加热，再次添加脱水木炭，降低合金的烧损，保温后得到铜液，然后将压制好的坯粉放入熔融的铜液中，同时打开电磁搅拌装置，随后对合金铜液进行浇铸，待铸锭冷却后取出，得到合金铸锭；③切割处理；④旋锻处理；⑤去应力退火处理。
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公开(公告)号：CN111254313A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010070272.4
申请日：2020-01-21
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 一种多元微合金化铜合金材料，包括如下组分0.20～0.60％Cr、0.05～0.10％Zr、0.05～0.35％Te、0.003～0.01％P等。本发明还公开了该铜合金材料的制备方法，采用上引连续铸造、旋锻及冷变形处理。铜合金具有优异的高温稳定性，同时兼备高强度和高导电性以及良好的延伸率。
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公开(公告)号：CN117893548A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311821036.1
申请日：2023-12-27
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院
摘要： 本发明涉及基于颜色分割的螺栓定位及松动全角度检测方法，属于工业紧固件结构安全监测技术领域，包括如下步骤：(1)在螺栓和基座之间安装一个色差垫片，(2)在螺栓表面和基座上分别标划用于测量螺栓松动角度防松线，(3)获取存在螺栓的待检测图片，(4)对色差垫片进行颜色分割及边缘轮廓提取，(5)透视变换，(6)对防松线连通域进行开运算来优化连通域，(7)利用转动防松线连通域与固定防松线连通域的几何矩特征计算质心及方向，(8)松动角度测量，(9)计算螺栓的松动全角度，采取的矢量处理的方式，消除了螺栓松动角度检测的范围限制，极大得完善了螺栓松动角度检测范围，能够实现螺栓松动的全角度测量。
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