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公开(公告)号：CN115316372B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211070964.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种基于高速气体射流的水稻株间机械除草装置及除草方法，包括：传动装置、供气装置、射流装置、辅助对行装置和横向调节装置。所述传动装置传递动力源的动力给除草装置；所述供气装置可压缩产生清洁高压气体；所述射流装置末端置于泥浆浅层，经其喷嘴的高速气体射流冲击泥浆层进行除草；所述辅助对行装置实时监测除草装置是否处于最佳位置；所述横向调节装置适时调整除草装置的横向位置。本发明提供的高速气体射流式水稻株间机械除草装置，其不仅具有除草效果好、除草率高、伤苗率低、无农药污染的优点，同时还具有对行准确、增加根际氧溶量、促进秧苗生长、无需停机补充射流介质等创新点。
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公开(公告)号：CN110419319B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910837121.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田装置，属于农业机械技术领域。一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，包括机壳(1)和变速箱(3)，机壳(1)包括上刀距调节槽(1141)、下刀距调节槽(1142)、液压杆支撑杆(115)、抛撒加速装置安装孔(117)和抛撒调节装置安装孔(118)；还包括刀距调节装置(6)、液压杆(7)、刀距调节装置支撑杆(8)、直刀粉碎装置(10)、抛撒加速装置(11)和捡拾粉碎装置(12)；将传统粉碎还田机的定刀变换成旋转的直刀，使得秸秆切割作业更节能；本发明通过液压装置可以根据秸秆在田间的分布情况进行实时调节“Y”字形粉碎刀与直刀之间的间距，使得秸秆粉碎效果更优，同时也可以降低机具的秸秆堵塞机率。
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公开(公告)号：CN110419319A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910837121.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田装置，属于农业机械技术领域。一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，包括机壳(1)和变速箱(3)，机壳(1)包括上刀距调节槽(1141)、下刀距调节槽(1142)、液压杆支撑杆(115)、抛撒加速装置安装孔(117)和抛撒调节装置安装孔(118)；还包括刀距调节装置(6)、液压杆(7)、刀距调节装置支撑杆(8)、直刀粉碎装置(10)、抛撒加速装置(11)和捡拾粉碎装置(12)；将传统粉碎还田机的定刀变换成旋转的直刀，使得秸秆切割作业更节能；本发明通过液压装置可以根据秸秆在田间的分布情况进行实时调节“Y”字形粉碎刀与直刀之间的间距，使得秸秆粉碎效果更优，同时也可以降低机具的秸秆堵塞机率。
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公开(公告)号：CN108156908A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434580.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型马铃薯播种机排种量调节装置。本发明通过拧动丝杠实现调整板沿着导槽的上下运动，以适应不同尺寸大小的微型马铃薯种子，实现调整排种量的目的；同时，通过联轴器与连接轴配合的电动马达带动连接轴围绕连接轴的轴线自转，套接固定在连接轴上的偏心轮同样绕着连接轴轴线自转，偏心轮通过轴承、连接盘、连接杆与调节板相连，在偏心轮的作用下，调节板在导槽的约束作用下做高频低幅上下往复运动，实现微型马铃薯种群在种箱排种口防结拱的目的。本发明结构简单，操作方便，适应性强，实现了调整排种量和防结拱的目的。
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公开(公告)号：CN107980261A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711172860.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107950101A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711347619.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种秸秆抛撒翻埋联合作业机。该联合作业机包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)。该联合作业机的抛撒装置(9)根据摊晒机原理采用立式旋转方式，秸秆在离心力作用下，向两边抛撒；相邻抛撒机构(14)之间形成气流，进一步扩大秸秆抛撒幅宽。该联合作业机一次下地可同时完成秸秆抛撒及秸秆翻埋；同时此联合作业机后端的翻埋装置(1)是可拆卸的，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置(9)与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN115350824B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211070664.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于气体射流喷嘴领域，尤其涉及一种水稻机械除草使用的组合片式孔径无极可调的单向高速气体射流喷嘴，其特征在于，包括：上腔体、下腔体、腔体组合片、单向阀片、单向阀弹簧、调节外筒、紧固橡胶套。所述上腔体、下腔体和腔体组合片，共同组成喷嘴内腔，供高压气流通过；所述单向阀片和单向阀弹簧共同组成单向阀，使介质只能单向流动而不能倒流；调节喷嘴内腔和调节外筒的相对位置，可将两个零部件螺纹副之间的相对转动，转化为组合片触杆在喷嘴内腔轴向上的移动，达到调节喷嘴末端腔体直径的目的。本发明能够在不更换喷嘴的前提下改变喷嘴孔径，避免配套多个喷嘴和更换喷嘴的繁琐过程，兼具节约成本和便于调节的优点。
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公开(公告)号：CN115316372A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211070964.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种基于高速气体射流的水稻机械除草方法及株间机械除草装置，包括：传动装置、供气装置、射流装置、辅助对行装置和横向调节装置；所述传动装置传递动力源的动力给除草装置；所述供气装置可压缩产生清洁高压气体；所述射流装置末端置于泥浆浅层，经其喷嘴的高速气体射流冲击泥浆层进行除草；所述辅助对行装置实时监测除草装置是否处于最佳位置；所述横向调节装置适时调整除草装置的横向位置；本发明提供的高速气体射流式水稻株间机械除草装置，其不仅具有除草效果好、除草率高、伤苗率低、无农药污染的优点，同时还具有对行准确、增加根际氧溶量、促进秧苗生长、无需停机补充射流介质等创新点。
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公开(公告)号：CN108260404B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810076303.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机。该秸秆粉碎混埋覆盖机包括机架、牵引装置(1)、定刀(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、非定向防堵抛撒装置(6)、碎土板仿形装置(8)、碎土板(9)、动刀粉碎总成(10)、抛撒量调节装置(11)和旋耕混埋总成(12)。本发明不仅能够防止秸秆缠绕在导流板上，而且在工作状态下是一种非定向抛撒状态，在秸秆抛出位置给秸秆施加一个抛撒力，使秸秆在空中运动时间更长，抛撒更加均匀；解决了秸秆全覆盖还田容易滋生病虫害和秸秆全混埋还田容易堵塞播种机的问题。
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公开(公告)号：CN109845430A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910136136.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了农业机械领域的一种秸秆旋耕掩埋装置；其中左侧板和右侧板平行竖直设置；左侧板的前方下部栓接有旋耕刀轴左轴承座组件，右侧板的前方下部栓接有旋耕刀轴右轴承座组件，旋耕刀轴焊合件两端的空心长轴头和空心短轴头分别与旋耕刀轴右轴承座组件和旋耕刀轴左轴承座组件栓接；偏心轴设于旋耕刀轴焊合件的内部，通过转动连接安装于偏心轴芯轴上的弹齿从弹齿孔中伸出，弹齿随着旋耕轴筒的旋转而运动，弹齿孔在旋耕轴筒上的位置与旋耕刀座在旋耕轴筒上的位置一一对应；通过弹齿与旋耕刀片入土时间、深度和端点速度的不同来实现秸秆先被清理后近抛，旋耕刀片后入土实现远抛土壤覆盖秸秆，从而实现“秆下土上”分离掩埋。
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