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公开(公告)号：CN105797809A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610185355.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法，在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统和位移传感器，复数个超声波测距仪安装在与动辊平行的机架上；第一直线电机、第四直线电机分别固定连接于位于动辊两侧的可调轴承座，第一直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨，第四直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨；研磨砂轮系统固定连接于安装在第一导轨上的第二直线电机，第三直线电机安装于第二导轨上，第三直线电机固定连接于第一导轨且位于第一导轨与第二导轨之间，第一导轨与第二导轨垂直设置，第一导轨与动辊平行设置。有益效果是结构简单，精度高，维护成本低，实际应用价值高。
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公开(公告)号：CN105757019A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610185354.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。
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公开(公告)号：CN120007193A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510100004.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿钻孔机器人控制技术领域，尤其是一种煤矿钻孔机器人用全自主钻进控制系统及控制方法，包括煤矿钻孔机器人、钻进负载感知模块、钻进过程控制器、安装在煤矿钻孔机器人的钻进系统，钻进系统包括钻杆回转模块、钻杆给进模块、钻杆夹持模块；钻杆回转模块包括一个液压马达、减速器，液压马达负责提动力，控制钻进速度；钻杆给进模块包括液压缸和导轨，钻杆夹持模块包括前、后两个虎钳；钻进负载感知模块包括钻进压力传感器、旋转编码器，钻进位移传感器、钻进负载求解器，钻进负载求解器基于支持向量机对钻进负载进行分类界定，进而实现不同煤岩条件下的钻进负载感知。
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公开(公告)号：CN119580162A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722158.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于ELAN‑CP的矿用输送带跑偏实时检测方法，通过实时录制的带式输送机运转视频，采用自适应帧间差分法和帧间极值法，获取带式输送机图像数据；筛选获取的图像，通过数据增强和预处理，得到带式输送机跑偏检测数据集，并将数据集划分为训练集，验证集和测试集；基于ELAN构建用于带式输送机跑偏检测的轻量化深度学习网络，并用划分好的数据集训练模型；采用CP优化冗余的网络结构，减小模型的体积；将训练好的模型部署到边缘计算设备，通过区域检测的方式识别托辊和输送带，根据托辊形状初步判断输送带是否跑偏，再结合输送带实际位置与安全区域，判定输送带是否跑偏。本发明能提高矿用输送带跑偏检测准确性。
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公开(公告)号：CN119533931A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411735058.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种电液混合传动系统实验台及其模拟实验方法，分别包括模拟采煤机两个截割部的两个电液混动模拟单元，两个电液混动模拟单元中分别设有输入扭矩的电机和液压马达，以及与输出扭矩相连接的负载模拟装置，负载模拟装置输出的负载是电机的电流产生变化，从而控制液压马达的运行，位于两个液压马达的两个液压回路之间设有两条单向液压单向补偿油管，使两个液压回路之间能够实现液压油互补，本发明通过上述结构方案，能够模拟采煤机的截割部的三种模式：纯电机工作模式实验、电液混合传动单泵单侧工作模式实验和电液混合传动双泵双侧联合工作模式，通过模式实验来验证结构方案、控制方法的可行性，来解决采煤机截割部设计实验实际困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437297A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411805802.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于UWB和里程计辅助的采掘装备初始对准系统及方法，系统：包括定位模块、数据采集模块、数据预处理模块、NLOS检测与补偿模块、速度矢量计算模块、初始姿态求解模块和对准控制模块；方法：安装里程计、惯性导航系统和超宽带定位模块；定义参考坐标系；同步获取惯性导航系统、超宽带定位模块和里程计的实时输出数据；对UWB数据和里程计数据进行预处理，得到与惯导同频数据；判断UWB数据是否存在NLOS传播情况，若存在，则进行修正；基于UWB数据和里程计数据计算速度矢量，建立双矢量姿态方程；求解初始姿态变换矩阵；更新初始姿态变换矩阵，更新惯性导航系统输出位置、姿态、速度。该系统及方法可实现高精度的初始对准作业。
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公开(公告)号：CN114254454B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111533045.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G01M13/045 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出一种基于CVA和RNN的钻机主轴滚动轴承的剩余使用寿命预测方法，属于钻机的故障预测领域。该方法的步骤包括：首先使用加速度传感器收集钻机主轴轴承的全寿命周期内的水平振动加速度和垂直加速度振动信号数据，并且划分训练集和测试集；其次，通过使用快速傅里叶变换(FFT)，得到训练集频域幅值信号,再经过归一化处理；利用典型变量分析(CVA)获得过去时刻数据与未来时刻数据有最大相关性的几组典型变量作为RNN的输入；利用梯度下降法训练神经网络，得到最佳的预测模型。
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公开(公告)号：CN118653835A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN118444140A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410535396.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327 , G01R15/20 , G01R19/25 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种真空交流接触器故障监测方法和系统。该方法包括：采集真空交流接触器不同工况状态下的历史开合闸电流数据作为样本数据，获得每个工况状态下的样本矩阵进行预处理、数据增强和扩展，获得每个扩展后的样本矩阵；根据所有的扩展后的样本矩阵提取子空间基向量确定的最终的子空间矩阵，确定出正常工况状态的扩展后的样本矩阵中对状态评价有益信息和对状态评价无关信息；提取状态评价无关信息中对故障诊断过程有益的信息补入到状态评价有益信息计算T2统计量，获得T2统计量样本确定故障监测阈值，采用故障监测阈值监测被监测的真空交流接触器是否发生故障，可以提高对结构和工作状况复杂的真空接触器进行故障监测的准确性。
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公开(公告)号：CN112697131B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011498005.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和惯性导航系统的井下移动装备定位方法及系统，系统包括安装在移动装备的惯性导航定位装置和双目相机，惯性导航定位装置包括安装在移动装备上的多个惯性单元，各惯性单元上分别均包括用于检测惯性单元在三个预设方向上的三轴角速度的三轴陀螺仪、用于检测惯性单元在三个预设方向上的三轴加速度的三轴加速度计，根据惯性导航定位装置获取其位置坐标和角度坐标，根据双目相机获取双目相机的角度坐标和位置坐标，进而结合预设的拟合权重值，获取移动设备的角度坐标和位置坐标，实现对移动装备的定位；本发明提供的方法定位精度高，本发明提供的系统结构简单，本发明提供的方法及系统用于对井下移动装备进行准确定位。
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