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公开(公告)号：CN105035359A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510451917.8
申请日：2015-07-28
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种刚度递减的复合材料一体成型舵面结构及加工方法，本发明采用了碳纤维复合材料一体化成型舵面结构设计方案，除了舵轴及其附属件，其余结构均为碳纤维增强复合材料，并采用先进的优化设计技术，经过多次迭代计算，使结构尺寸设计最优，舵面结构重量达到最轻，优化后的舵面结构刚度沿轴向递减，即内部骨架腹板厚度尺寸向翼尖及两侧递减，同时蒙皮厚度也非等厚度，而是向翼尖递减，这样能够进一步减轻结构重量，提高舵面模态频率，改善了舵面颤振特性。
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公开(公告)号：CN104702183A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084769.0
申请日：2015-02-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P8/00
摘要： 本发明提供了一种多功能通用步进电机驱动器，包括单相驱动电路、CPU及其接口电路、多路光耦隔离电路、开关量输入信号采集电路、SSI信号采集电路和CAN总线通讯接口电路。本发明还提供了CPU包括读取当前工作模式配置信息、调取对应数据表、接收CAN总线数据,判断是否是控制指令、启动电机控制、计算控制速度和步数、由数据表确定当前输出控制值并完成步间延时、判断控制是否完成的控制流程。本发明多功能通用步进电机驱动器的优点是：实现了步进电机的多种细分控制以及特定控制对象的闭环控制，提高了控制的可靠性，成为一种使用方便的通用步进电机控制器。
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公开(公告)号：CN112182781B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011191715.1
申请日：2020-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 孙晓峰 , 龚旻 , 高峰 , 张东 , 谭杰 , 陈政 , 张意国 , 张帆 , 罗波 , 于贺 , 范新中 , 王宁 , 杨东生 , 马奥家 , 黄建友 , 韩敬永 , 刘博 , 冯铁山 , 周国哲 , 刘芙群 , 杨鸿俊 , 何小龙 , 刘隆刚 , 陈增奎 , 任新宇 , 王冀宁 , 颜峰 , 张晓赛
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种飞行器表面结构设定方法、装置、设备及存储介质，其中，飞行器表面结构设定方法，包括：获取飞行器弹道热环境参数；根据所述飞行器弹道热环境参数及飞行器表面结构的预设尺寸约束参数确定飞行器表面结构的等效迎角；根据所述等效迎角生成飞行器表面结构的三维曲面。本申请实施例提供的飞行器表面结构设定方法、装置、设备及存储介质能够对飞行器表面结构进行优化，尤其是对表面的凸起物结构进行优化，以降低其局部热环境。
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公开(公告)号：CN112344807B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011165133.6
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
摘要： 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN114560070A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111284798.3
申请日：2021-11-01
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 顾春辉 , 张帆 , 吴迪 , 尹进 , 李丹圆 , 李晓乐 , 肖凯 , 宋春雨 , 邓云飞 , 吴迪 , 成磊 , 陈飞 , 崔占东 , 程锋 , 陈亦冬 , 姚纳新 , 王悦 , 王金昌 , 崔娴娴 , 李洋
摘要： 本发明公开了一种适用于中小型无人机的复合材料整体机翼，整体机翼采用双梁夹层结构方案，为蒙皮+整体骨架构型，机翼蒙皮分为上下两块整体共固化蒙皮，机翼整体骨架由整体骨架泡沫夹芯与整体骨架层压板构成，沿弦向布置前梁和后梁承受弯矩及剪力，沿展向布置两个纵向肋与前后梁组成翼盒承受载荷，确保结构具有足够的强度和刚度；翼身连接采用四点连接销+左右旋锁紧连杆方案，利用工装定位翼身连接孔位，进行翼身连接孔预制，能够满足单独钻孔机翼的快速拆卸及可互换性。本发明还公开了一种整体机翼的一体成型的方法。本发明能够满足结构承载、功能等使用条件，且具备低成本和高可维护性特点。
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公开(公告)号：CN109631688B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811393547.7
申请日：2018-11-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构，包括多个X型级间段/箱间段连接件(1)、前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)，前贮箱后短壳(2)与前箭体/贮箱结构(5)一体焊接成型，后贮箱/箭体前短壳(3)与后箭体/贮箱结构(4)一体焊接成型。8个X型级间段/箱间段连接件(1)的前端和后端分别与前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)通过抗剪螺栓机械连接，解决现有火箭级间段/箱间段、深空探测推进飞行器箱间段的连接问题，实现低温推进飞行器前后贮箱间低热导率、进一步提升结构效率以及良好的可装配工艺性。
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公开(公告)号：CN112361879A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199503.8
申请日：2020-11-02
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 曾伟 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 于贺 , 罗波 , 韩敬永 , 曾鲁 , 赵洪 , 何佳 , 梁雪超 , 张意国 , 张帆 , 周国哲 , 冯铁山 , 李延成 , 钟洲 , 王冀宁 , 任新宇 , 陈铁彪 , 黄卫华 , 杨博 , 关嵩 , 张永阔 , 王玉波 , 张晓赛
摘要： 本申请实施例提供一种火箭发射支撑装置，包括：发射台，设置在地面上；支撑组件，设置在发射台上；转接组件，设置在支撑组件的顶端，用于支撑火箭；所述火箭的尾端面为平面，所述转接组件的顶面为用于与火箭尾端面贴合的平面。本申请实施例提供的火箭发射支撑装置能够抵抗较大的横向风载。
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公开(公告)号：CN112329135A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011144666.6
申请日：2020-10-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
摘要： 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号：CN112149292A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957385.6
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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公开(公告)号：CN106250589B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610575946.X
申请日：2016-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于Labview模块化的CAN总线控制仿真系统设计方法，解决仿真系统不能灵活适应CAN总线控制的实施需求快速实现系统架构的技术问题。包括：通过Labview建立通信接口层，形成物理通信接口的数据连接，为主控单机提供与控制单机的数据接收、发送通道；通过Labview建立单机层，形成独立的控制单机，控制单机解析控制指令形成控制器件的状态参数上传，接收仿真模拟结果参数，形成相应传感器状态下传；通过Labview建立系统层，接收控制器件的状态参数完成相应系统机构的仿真模拟计算，形成计算结果的相应状态参数。
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