公开(公告)号：CN112149224B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112146681B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202010957105.1

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 龚旻 ,  高峰 ,  潘建业 ,  张志勇 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  田冠锁 ,  张意国 ,  罗波 ,  于贺 ,  张东 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  周军 ,  魏敏 ,  丛恩博 ,  黄超

IPC分类号： G01C25/00 ,  B64G5/00

摘要： 惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质，包括：在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖；在惯组处于竖直状态时，记录惯组姿态跟踪的方位角A1，并计算惯组竖直状态瞄准方位角A2；根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差。采用本申请中的方案，解决了如何在惯组棱镜标定后检验惯组棱镜安装误差角是否准确的难题，保证了火箭发射前水平瞄准的精度。

公开(公告)号：CN112325875A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011080937.6

申请日：2020-10-11

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 涂海峰 ,  吕瑞 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  葛云鹏 ,  严大卫 ,  陈喆 ,  张东 ,  龚旻 ,  高峰 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  张志勇 ,  潘建业 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞 ,  严佳民

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本申请实施例中提供了容错处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括获取固体运载火箭中组合导航系统的测量信息，其中，所述测量信息包括SINS信息和GNSS信息；对所述SINS信息进行第一容错处理后得到第一容错处理结果；对所述GNSS信息进行第二容错处理后得到第二容错处理结果；根据所述第一容错处理结果和所述第二容错处理结果，通过卡尔曼滤波算法得到固体运载火箭的组合导航信息。采用本申请中的方案，增强了滤波的准确性，从而提高GNSS/SINS组合导航算法的鲁棒性和可靠性。

公开(公告)号：CN112149224A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112124620A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957404.5

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  张磊 ,  佟泽友 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  杨东生 ,  王宁 ,  宋志国 ,  严大卫 ,  刘博 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  张聪 ,  杨瑜

IPC分类号： B64F5/60 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。

公开(公告)号：CN103273214A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310184587.1

申请日：2013-05-17

申请人： 航天材料及工艺研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 雷学锋 ,  张凌云 ,  张志勇 ,  沈江红 ,  胡太文 ,  张宇玮

IPC分类号： B23K35/24 ,  B23K35/40

摘要： 本发明涉及一种高强铝锌镁钪合金用焊丝，包含如下质量百分比含量的组份：Zn1.0-5.0%；Mg1.0～6.0%；Sc0.05～0.25%；Zr0.05-0.25%；Mn0.1～0.4%；Cu0.5～1.0%；Ti0.05～0.25%；0.01～0.15%的稀土元素Y或稀土元素Ce；0.01-0.15%；Cr0.05～0.25%；余量为Al；本发明焊丝在Al-Zn-Mg基础上加入少量Cu可有效提高接头抗拉强度：加入相同含量的Sc、Zr可显著提高单一Sc对铝合金性能的增强效果，另外Y、Ce、Ti、Cr等微合金元素的加入可获得更加优异的组织性能和焊接工艺裕度，降低合金的焊接裂纹敏感性，提高接头的综合力学性能，且具有优良的耐应力腐蚀性能。

公开(公告)号：CN112329135B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011144666.6

申请日：2020-10-23

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄建友 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/06

摘要： 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。

公开(公告)号：CN112556494A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011277034.7

申请日：2020-11-16

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 龚旻 ,  高峰 ,  潘建业 ,  张志勇 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  田冠锁 ,  张意国 ,  罗波 ,  于贺 ,  张东 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  周军 ,  李学思 ,  苏忠威 ,  关嵩 ,  甘洛宁 ,  葛悦 ,  杨朝君 ,  张晓赛

IPC分类号： F41G1/46 ,  F42B15/01

摘要： 本申请实施例中提供了水平瞄准方法以及系统、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准，其中，所述第一瞄准设备包括用于车载定向瞄准的设备；所述第二瞄准设备包括用于人工准直瞄准的设备；在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准。采用本申请中的方案，在确保瞄准精度的同时，避免了人工准直瞄准过程中可能出现的人为操作错误造成瞄准误差超差的情况。

公开(公告)号：CN112129321A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957113.6

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 龚旻 ,  潘建业 ,  高峰 ,  张志勇 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  田冠锁 ,  王英华 ,  涂海峰 ,  苏忠威 ,  张东 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  周军 ,  孙冀伟 ,  姜涛 ,  杜丹

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。