-
公开(公告)号：CN117237277A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310952737.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例提供一种用于识别支腿支撑状态的方法、装置、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别支腿支撑状态的方法应用于包括支腿的工程设备，支腿上设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集图像序列，该方法包括：获取图像序列中的目标特征点的位置信息；根据目标特征点的位置信息确定有效点集，其中，有效点集为目标特征点中的有效目标特征点的集合，相邻的有效目标特征点之间沿高度方向的位移变化量达到预设位移变化量；根据有效目标特征点的位置信息确定有效目标特征点沿高度方向的累计位移变化量；根据累计位移变化量确定支腿的支撑状态。本发明实施例可以减少对操作人员的依赖程度、提升设备作业安全性。
-
公开(公告)号：CN111581798B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010357776.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提供一种用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置，属于工程机械领域。所述方法包括：确定支腿支撑点的受力；计算所述支腿支撑点的受力的变化率；根据所述支腿支撑点的受力、所述支腿支撑点的受力的变化率评估所述应力分析点处的异常寿命损耗；以及基于一个或多个所述应力分析点处的异常寿命损耗评估所述支腿的剩余寿命。其有利于指导用户合理使用工程机械，避免支腿结构损坏所导致的财产损失或施工意外。
-
公开(公告)号：CN115289107A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210793348.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/0427 , F15B11/08 , F15B11/02 , F15B13/04 , F15B19/00
Abstract: 本申请实施例提供一种用于液压系统的加热控制方法、处理器、工程机械及机器可读存储介质。液压系统包括液压泵、主控阀、液压执行机构、比例阀和溢流阀，液压执行机构通过主控阀与液压泵连接，溢流阀通过比例阀与液压泵连接，加热控制方法包括：获取液压泵的最大输出流量；根据主控阀的开度确定液压执行机构所需的驱动流量；确定最大输出流量是否大于驱动流量；在确定最大输出流量大于驱动流量的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热。
-
公开(公告)号：CN114584741A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210074578.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种监控装置，监控装置包括支架、摄像模组、防护罩、清洁组件以及驱动组件，摄像模组设于支架，防护罩可转动地设于支架并罩设于摄像模组的外侧，防护罩的罩壁具有与摄像模组的摄像头相对且透明的透视区域，清洁组件固定设于支架，清洁组件包括清扫件，清扫件贴合于透视区域的外表面，且清扫件和摄像模组的摄像头在透视区域的投影相错开，驱动组件用于驱动防护罩转动，以使清扫件对透视区域的外表面进行清扫。本发明的监控装置具有良好的实用性且结构较为简单。
-
公开(公告)号：CN113271410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110401307.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置，工程机械包括至少一个支腿，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像；根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值；基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系，根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者；根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112441511A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011287217.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种工程机械的支撑控制方法、装置、系统及介质，属于工程机械领域。所述方法包括：获取用户输入的工程机械的上装进行作业的目标位置；根据目标位置计算最优上装姿态下的上装姿态信息，其中最优上装姿态是指使得工程机械的整车重心最靠近内侧的姿态，且内侧是指上装重心距离距工程机械的回转中心投影距离小的一侧；根据上装姿态信息，计算对应于最优上装姿态的整车重心；以及根据整车重心计算针对工程机械的支腿的推荐支撑开度，其中推荐支撑开度使得相应支腿的支撑支点形成的边线与所述整车重心之间的距离小于预定值并且处于整车重心的外侧。本发明可以预先得到上装作业所需的推荐支撑开度，从而对支撑展开提供指导性建议。
-
公开(公告)号：CN115289107B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210793348.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/0427 , F15B11/08 , F15B11/02 , F15B13/04 , F15B19/00
Abstract: 本申请实施例提供一种用于液压系统的加热控制方法、处理器、工程机械及机器可读存储介质。液压系统包括液压泵、主控阀、液压执行机构、比例阀和溢流阀，液压执行机构通过主控阀与液压泵连接，溢流阀通过比例阀与液压泵连接，加热控制方法包括：获取液压泵的最大输出流量；根据主控阀的开度确定液压执行机构所需的驱动流量；确定最大输出流量是否大于驱动流量；在确定最大输出流量大于驱动流量的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热。
-
公开(公告)号：CN114415741B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111415008.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备臂架的控制方法、控制器及控制装置。控制方法包括：获取工程设备的臂架做展收动作所需的作业空间的环境信息，其中臂架的展收动作包括多个作业阶段，作业空间包括与多个作业阶段对应的多个作业区域；根据环境信息确定作业空间内是否存在障碍物；在确定作业空间内存在障碍物的情况下，确定多个作业区域中存在障碍物的作业区域；针对存在障碍物的作业区域所对应的作业阶段，执行针对展收动作的安全策略。事先获取作业空间的环境信息，事先确定臂架的展收动作，并确保展收动作中多个作业阶段对应的多个作业区域均不包括障碍物的情况下，才控制臂架进行展收，提高作业的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN117775540A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311698683.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质，涉及设备检测领域。料位检测方法包括：获取料斗的视频图像；根据视频图像，确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种；根据筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种，确定料斗的当前料位。针对实际搅拌混凝土的复杂工况，能够对筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例进行综合分析，进而能够准确确定料斗的当前料位。
-
公开(公告)号：CN117541871A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311585264.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本申请公开一种评估混凝土拌合物可泵性、泵车及电子设备，方法包括：获取在泵车的料斗处进行混凝土拌合物放料的图像或视频；对图像或视频进行处理，确定混凝土拌合物的料况特征；根据混凝土拌合物的料况特征，评估混凝土拌合物的可泵性。本申请的技术方案，基于在泵车料斗处进行放料的图像或视频，对混凝土拌合物的料况特征进行分析，使得混凝土拌合物的可泵性的评估结果更加贴合泵车的实际工作场景，且能先于堵管之前进行预判，具有较高的参考性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.037 seconds)
