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公开(公告)号:CN102741531A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201180008355.X
申请日:2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 减振控制装置控制车辆(10)的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动,所述减振控制装置包括:减振控制单元(52a),所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值,所述车轮转矩在所述车辆的车轮(12RL,12RR,12FL,12FR)和路面之间的接触部分处产生;和补偿分量调节单元,所述补偿分量调节单元基于例如发动机(22)的节气门(22b)的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值,所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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公开(公告)号:CN110940974B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201910705848.7
申请日:2019-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G06V20/56
Abstract: 物体检测装置具备:摄像头;第1物体检测部,其构成为检测摄像头图像中的第1物体;车辆位置识别部;地图数据库;雷达传感器;第2物体检测部,其构成为基于所述雷达传感器的接收结果检测第2物体;第2物体位置推定部,其构成为推定作为所述第2物体相对于道路构造物的相对位置的第2相对位置;物体识别部,其构成为基于第1相对角度以及第1相对位置、和第2相对角度以及第2相对位置,进行所述第1物体和所述第2物体的同一判定,且构成为在通过所述同一判定判定为是同一物体的情况下将所述第1物体和所述第2物体识别为同一物体。
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公开(公告)号:CN109969137B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201811591409.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明提供车辆用拍摄装置和加热装置。车辆用拍摄装置具备:拍摄装置,配设于在车辆设置的窗部的内侧,且接受透过了窗部的拍摄光;加热机构,配设于窗部的附近,且在被供给电力时进行发热;车外温度检测机构,检测车辆外侧的车外温度;第2检测机构,检测拍摄装置的温度;控制装置,基于车外温度检测机构检测出的车外温度和第2检测机构检测出的拍摄装置的温度,对相当于在规定时间内供给至加热机构的电量的目标值的量进行运算,将相当于目标值的电量供给至上述加热机构。
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公开(公告)号:CN109969136B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201811590396.4
申请日:2018-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 及川善贵
Abstract: 本发明提供车辆用拍摄装置和加热装置。车辆用拍摄装置具备:拍摄装置,配设于在车辆设置的窗部的内侧,且接受透过了窗部的拍摄光;加热机构,配设于窗部的内侧,且被施加搭载于上述车辆的电源的电压,由此在从电源被供给电力时进行发热,而对窗部进行加热;和控制装置,以加热机构在规定时间内产生的热的总量与至少基于车外温度决定的规定量一致的方式变更电源的电压向加热机构施加的施加时间。
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公开(公告)号:CN107914671B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201710896340.0
申请日:2017-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 及川善贵
IPC: B60S1/08
Abstract: 车辆用刮水器控制装置。当在执行自动刮水器控制的期间由遮挡物传感器检测到附着于窗部的外表面的遮挡物时,防止因刮水器的动作而导致由移动至车外的乘员进行的遮挡物的除去作业变得困难。具备自动刮水器控制禁止构件,构成为:在车辆停止检测构件检测到车辆的停止、且遮挡物检测部判定为在窗部的外表面附着有遮挡物的情况下,禁止自动刮水器控制的执行,并且在车辆停止检测构件检测到车辆的停止、且从遮挡物检测部判定为在窗部的外表面附着有遮挡物的状态变化为遮挡物检测部判定为在窗部的外表面未附着有遮挡物的状态的情况下,从变化为遮挡物检测部判定为在窗部的外表面未附着有遮挡物的状态的时刻开始在规定时间禁止自动刮水器控制的执行。
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公开(公告)号:CN107801261B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201710760199.1
申请日:2017-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 及川善贵
Abstract: 一种用于车辆的窗玻璃加热装置设置有:窗加热器;窗加热器控制单元,其基于对操作开关的操作来控制窗加热器的工作;摄像装置加热器;以及摄像装置加热器控制单元,其控制向摄像装置加热器的电力供应以对摄像装置成像窗区域进行除雾。摄像装置加热器控制单元被配置成获取作为关于窗加热器的工作的工作信息的窗加热器工作信息,并且当基于窗加热器工作信息估计出摄像装置加热器可能被从窗加热器施加至摄像装置加热器的热过加热时限制向摄像装置加热器的电力供应。
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公开(公告)号:CN102883906B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201180005042.9
申请日:2011-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 及川善贵
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W50/08 , B60W2050/0008 , B60W2050/146 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 基于驾驶员的驱动操作量计算作为车辆的目标驾驶输出值的要求驱动转矩Treq,并计算用于抑制车辆的簧上振动的修正转矩ΔTreq。一种车辆控制装置,该车辆控制装置基于使用修正转矩ΔTreq对要求驱动转矩Treq进行修正的修正后的要求驱动转矩Tareq控制发动机和电动马达,并控制电动马达的工作状况的显示。修正转矩ΔTreq至少包含作为基于对车辆的干扰被计算的干扰修正量的反馈修正量ΔTfb。基于显示用驱动转矩进行电动马达的工作状况的显示,显示用驱动转矩是与修正后的要求驱动转矩Tareq相比反馈修正量ΔTfb的影响被减小的值。
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公开(公告)号:CN102197207A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200980142946.9
申请日:2009-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 及川善贵
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2720/16 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D2250/18 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 车辆减振控制装置(1、201、301),执行减振控制,以控制搭载在车辆(10)上的动力源(21)来抑制车辆(10)的簧上振动,其特征在于,基于被用于判定控制且有可能随着减振控制的执行而变动的判定对象量来改变减振控制的控制量。因此,由于基于判定对象量来改变减振控制的控制量,所以能够实现减振控制和与动力源(21)有关的各种判定控制之间的协调性,能够适当地执行减振控制。
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公开(公告)号:CN109969137A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811591409.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用拍摄装置和加热装置。车辆用拍摄装置具备:拍摄装置,配设于在车辆设置的窗部的内侧,且接受透过了窗部的拍摄光;加热机构,配设于窗部的附近,且在被供给电力时进行发热;车外温度检测机构,检测车辆外侧的车外温度;第2检测机构,检测拍摄装置的温度;控制装置,基于车外温度检测机构检测出的车外温度和第2检测机构检测出的拍摄装置的温度,对相当于在规定时间内供给至加热机构的电量的目标值的量进行运算,将相当于目标值的电量供给至上述加热机构。
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公开(公告)号:CN109969136A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811590396.4
申请日:2018-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 及川善贵
Abstract: 本发明提供车辆用拍摄装置和加热装置。车辆用拍摄装置具备:拍摄装置,配设于在车辆设置的窗部的内侧,且接受透过了窗部的拍摄光;加热机构,配设于窗部的内侧,且被施加搭载于上述车辆的电源的电压,由此在从电源被供给电力时进行发热,而对窗部进行加热;和控制装置,以加热机构在规定时间内产生的热的总量与至少基于车外温度决定的规定量一致的方式变更电源的电压向加热机构施加的施加时间。
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