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公开(公告)号：CN104854639B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380062655.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 获取主车辆MV的行驶方向的方位角θ，估计主车辆MV正在行驶的道路的半径R，获取其他车辆OV1的位置(X1,Y1)，获取其他车辆OV1的行驶方向的方位角θ1，其他车辆OV1定位在这样的坐标系上：该坐标系的原点是主车辆MV，并且该坐标系的坐标轴是在主车辆MV的行驶方向上所估计的道路半径R，并且通过考虑路线的宽度、位置误差、方位角误差、估计的道路半径的误差、由于车辆的漂移而产生的误差以及路线的曲率的改变等，确定其他车辆OV1是否处于与主车辆MV相同的路线上。
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公开(公告)号：CN103124994B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180017118.X
申请日：2011-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/163 , B60K31/0008 , B60K31/0058
Abstract: 在目标引导车辆指定设备中，车辆跟踪ECU（10）将通过车辆间通信单元（30）所获取的周围车辆信息和由雷达装置（41）检测的关于在前方车辆的车辆信息进行比较，以指定目标引导车辆。将所传送的其他车辆的速度和所检测的前方车辆的速度关于主车辆的行驶方向上的速度分量进行比较，以识别目标引导车辆。因此，可以精确地识别目标引导车辆，即使目标引导车辆与其他车辆接近。
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公开(公告)号：CN102077259B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980125154.0
申请日：2009-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/161 , G01S5/0072 , G01S19/46 , G01S19/51 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供一种推定车辆间的相对位置的车辆相对位置推定装置，具备：运动状态取得部(12)，分别取得控制车辆Cn的运动状态的车辆控制信息或由车辆Cn的车载设备检测出的车辆Cn的运动状态、及控制其他车辆的运动状态的车辆控制信息或由其他车辆的车载设备检测出的其他车辆的运动状态；相对位置取得部(13)，取得由搭载于车辆Cn或其他车辆的车载设备检测出的相对位置；推定部(14)，输入由运动状态取得部(12)取得的车辆Cn的车辆控制信息或运动状态及其他车辆的车辆控制信息或运动状态，并且将由相对位置取得部(13)取得的相对位置作为观测量，使用卡尔曼滤波器推定相对位置，由此能够精度优良地推定相对位置。
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公开(公告)号：CN103124994A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180017118.X
申请日：2011-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/163 , B60K31/0008 , B60K31/0058
Abstract: 在目标引导车辆指定设备中，车辆跟踪ECU（10）将通过车辆间通信单元（30）所获取的周围车辆信息和由雷达装置（41）检测的关于在前方车辆的车辆信息进行比较，以指定目标引导车辆。将所传送的其他车辆的速度和所检测的前方车辆的速度关于主车辆的行驶方向上的速度分量进行比较，以识别目标引导车辆。因此，可以精确地识别目标引导车辆，即使目标引导车辆与其他车辆接近。
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公开(公告)号：CN102844800A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180018795.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G01S5/0072 , G01S7/41 , G08G1/163
Abstract: 一种ECU，其获得与在主车辆和正在主车辆前方行驶的另一车辆（A，B，C）之间的相对位置相关的相对位置信息、以及与该相对位置中的误差相关的误差信息，检测正在主车辆前面行驶的前方车辆（A）的位置，对基于所获得的相对位置信息的相对位置和所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置，并且如果获得了关于多个其它车辆（A，B，C）的相对位置信息，则通过使用根据误差信息而变化的阈值，通过将基于所获得的相对位置信息的相对位置与所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101501740B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780029323.1
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，根据通过各种传感器及行驶方式输入开关取得的信息，计算出用于生成目标速度模式的信息，生成目标速度模式(S16)。在是否进行车队形成的判断处理中，计算出本车的目标速度模式与利用车车间通信获得的其他车或者车队的目标速度模式之差，进行车队形成的判断(S22、S28、S32)。由此，以驾驶员的要求为基础判断是单独行驶还是形成车队。
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公开(公告)号：CN102216965A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980137175.4
申请日：2009-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车组控制方法是一种对由n台车(n＝2，3，…)构成的车组的行驶进行控制的车组控制方法，其特征在于，在扩大车组内的从前方数第j-1台车和第j台车(j＝2，3，…，n)之间的行车距离时，以如行车距离变更过程中的第j台车相对于第j-1台车的相对速度在时间轴上具有极小值的坐标图所表示的方式，来改变该相对速度。
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公开(公告)号：CN102076542A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125455.3
申请日：2009-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: B60W30/162 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , G08G1/161 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置，在行驶于本车辆的前方或后方的周边车辆存在的状态下控制所述本车辆的行驶状态，其中，具备：偏差取得单元，对本车辆和周边车辆取得与相对于在紧前面行驶的紧前面行驶车辆的相对位置关系和目标相对位置关系之间的偏差有关的信息；及追随控制量计算单元，根据与由偏差取得单元获得的多台车辆的偏差有关的信息，计算本车辆的追随控制量并控制本车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN101622156A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880006742.8
申请日：2008-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志田充央
CPC classification number: G08G1/161 , B60R1/00 , B60R2300/50 , G08G1/22
Abstract: 本发明涉及一种周边监视装置。各车辆周边监视区域分配逻辑部(40a)在车队构成车辆(V 1 )～(V 4 )形成车队时进行控制，以使与单独行驶时相比，改变每个车辆的各种传感器(23)的监视区域(s)。由此，即使在对于与单独行驶时相同的监视区域(s)不能充分地监视车队周围的情况下，也可以通过在车队行驶时改变各个车辆的各种传感器(23)的监视区域(s)，提高对车队周围的监视能力。
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公开(公告)号：CN114074598B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110930860.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/076
Abstract: 车辆用照明装置具备多个发光部(33L、33R)、控制装置(10)以及在开始车辆的驾驶时被操作的操作部(50)。控制装置根据对操作部的操作，在第1期间(Tp1)中使多个发光部各自的发光强度(cd)增加。第1期间包括第2期间(Tp2)，所述第2期间包括多个时间间隔。控制装置，以使得在第2期间的各时间间隔中，在至少1组的彼此相邻的2个发光部之间发光参数彼此不同的方式，使多个发光部各自的发光强度发生变化。发光参数包括时间间隔中的发光强度的变化量的大小、时间间隔中的发光强度的增减方向以及时间间隔的结束时间点下的发光强度中的至少2个。
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