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公开(公告)号：CN106166930A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610335187.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香村伸吾
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
CPC classification number: B60W30/02 , B60G17/06 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60W2510/227 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供一种车辆的状态量推定装置(10)，具有基于由车轮速检测装置检测到的左右前轮和左右后轮的车轮速而运算车辆的至少簧上的状态量的运算装置(28)。运算装置(28)针对前轮和后轮运算左右轮同相和左右轮反相的车轮速成分，基于左右轮同相和左右轮反相的车轮速成分分别运算簧上的俯仰角速度和横摆角速度。运算装置(28)针对前轮和后轮，运算左右悬架的同相和反相的上下行程成分，基于左右悬架的同相和反相的上下行程成分分别运算簧上的上下速度和侧倾角速度。
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公开(公告)号：CN104742680A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410831956.6
申请日：2014-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香村伸吾
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/204 , B60G2500/10 , G01M17/06
Abstract: 提供一种能够实现根据轮速推定车辆的状态量的推定精度的提高的车辆状态推定装置。该车辆状态推定装置具备：轮速检测单元；制动操作量检测单元；驱动操作量检测单元；转向操作量检测单元；第一状态量推定单元，推定由操作输入引起的车辆的簧上状态量；第一变动推定单元，推定由操作输入引起的轮速变动量；第二变动推定单元，根据检测到的轮速，推定将由制驱动力产生的轮速变动量除去后的实际的轮速变动量；第三变动推定单元，通过从实际的轮速变动量中除去由操作输入引起的轮速变动量，来推定由路面输入引起的轮速变动量；以及第二状态量推定单元，基于由路面输入引起的轮速变动量，推定由路面输入引起的簧上状态量及簧下状态量的至少任一方。
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公开(公告)号：CN102958743B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080067841.4
申请日：2010-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L9/18 , B60G17/018 , B60T7/12
CPC classification number: B60W30/025 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/18 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T2240/04 , B60T2240/06 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W30/20 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的制驱动力制动驱动力控制装置，电子控制单元（30）检测因伴随车辆（Ve）的行驶从路面朝左右前轮（11、12）及左右后轮（13、14）的输入而在包括各轮（11～14）的车辆（Ve）的簧下部件产生的簧下上下加速度。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算在各轮（11～14）产生的前后力，并推定在各轮（11～14）产生的前后振动。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算用于吸收前后振动的前后振动抑制力。电子控制单元（30）从计算的前后力减去计算的前后振动抑制力，经由逆变器（23）控制轮内装式电动机（19～22）的输出扭矩而使其动作。由此，能有效抑制车辆（Ve）的簧下部件的前后振动，提高车辆（Ve）乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN102958743A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201080067841.4
申请日：2010-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L9/18 , B60G17/018 , B60T7/12
CPC classification number: B60W30/025 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/18 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T2240/04 , B60T2240/06 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W30/20 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的制驱动力制动驱动力控制装置，电子控制单元（30）检测因伴随车辆（Ve）的行驶从路面朝左右前轮（11、12）及左右后轮（13、14）的输入而在包括各轮（11～14）的车辆（Ve）的簧下部件产生的簧下上下加速度。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算在各轮（11～14）产生的前后力，并推定在各轮（11～14）产生的前后振动。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算用于吸收前后振动的前后振动抑制力。电子控制单元（30）从计算的前后力减去计算的前后振动抑制力，经由逆变器（23）控制轮内装式电动机（19～22）的输出扭矩而使其动作。由此，能有效抑制车辆（Ve）的簧下部件的前后振动，提高车辆（Ve）乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN102046402A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980120101.X
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香村伸吾
IPC: B60G7/00
CPC classification number: B60G7/001 , B60G2204/129 , B60G2204/143 , B60G2204/148 , B60G2204/41 , B60G2204/422 , B60G2206/017 , B60G2206/11 , B60G2206/16
Abstract: 车辆悬架臂(10)在其一端处连接至车体(14)，并在其另一端处连接至车轮支撑构件(18)，该车辆悬架臂包括彼此间隔开的一对臂构件(20，22)。一对所述臂构件(20，22)通过彼此协作，在两者之间界定了所述悬架臂(10)的中心线(24)。各个所述臂构件(20，22)均具有向与中心线(24)侧相反的一侧开口的横截面形状。因此，各个臂构件(20，22)的剪切中心相对于臂构件(20，22)分别位于中心线(24)侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991323A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410511589.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香村伸吾
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明是应用于车辆(20)的车高控制装置(10)，上述车辆(20)具备：车轮(12)，被支承为能够绕着旋转轴线(24)旋转，并具有轮胎(26)；和驱动系统(14)，通过作为驱动源的发动机(28)，经由变速装置(30)驱动车轮，以在沿着车辆的横向观察时旋转轴线描绘伴随着车轮的上下位移而后倾的轨迹(36)的方式将悬架臂配设于车轮架与车身(34)之间，车高控制装置(10)包括车高调整装置(42)、和控制车高调整装置的控制装置(44)，控制装置取得表示驱动系统的等效惯性力矩(IP)的指标的信息，并以由指标表示的等效惯性力矩越小则车高(H)越低的方式控制车高调整装置。
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公开(公告)号：CN118991322A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410496833.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香村伸吾
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明是应用于车辆(20)的减震器的阻尼系数控制装置(10)，上述车辆(20)具备：车轮(12)，被支承为能够绕着旋转轴线(24)旋转，并具有轮胎(26)；和驱动系统(14)，通过作为驱动源的发动机(28)，经由变速装置(30)驱动车轮，阻尼系数控制装置包括配设于车轮架与车身之间的阻尼系数可变式的减震器(18)、和控制减震器的控制装置(44)，控制装置取得表示驱动系统(14)的等效惯性力矩(IP)的指标的信息，并以由指标表示的等效惯性力矩越小则减震器的阻尼系数(C)越大的方式控制减震器的阻尼系数。
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公开(公告)号：CN106166930B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610335187.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香村伸吾
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供一种车辆的状态量推定装置(10)，具有基于由车轮速检测装置检测到的左右前轮和左右后轮的车轮速而运算车辆的至少簧上的状态量的运算装置(28)。运算装置(28)针对前轮和后轮运算左右轮同相和左右轮反相的车轮速成分，基于左右轮同相和左右轮反相的车轮速成分分别运算簧上的俯仰角速度和横摆角速度。运算装置(28)针对前轮和后轮，运算左右悬架的同相和反相的上下行程成分，基于左右悬架的同相和反相的上下行程成分分别运算簧上的上下速度和侧倾角速度。
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公开(公告)号：CN102656033A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200980162868.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 香村伸吾
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D131/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2800/162 , B60G2800/212 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , B60G2800/93 , B60G2800/96 , B60W10/22 , B60W30/00 , B62D5/008 , B62D6/006
Abstract: 本发明的目的是提供一种能够提高车辆的乘坐舒适度的车辆控制装置。为实现上述目的，本发明的车辆控制装置控制具有车身以及支承车身并与接地面接触的轮胎的车辆的动作，包括：具有检测对车身的左右的振动产生影响的驾驶条件的驾驶条件检测单元；调整车辆的悬架几何特性的悬架几何特性调整单元；以及基于驾驶条件检测单元的检测结果控制悬架几何特性调整单元的动作的控制单元。
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公开(公告)号：CN101801696A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107065.9
申请日：2008-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0182 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2800/0122 , B60G2800/24
Abstract: 提供一种实用性高的车身侧倾抑制系统。该系统针对车辆的前轮侧和后轮侧的每一侧设置了主动稳定装置14，该主动稳定装置14被构成为在弹簧上部和弹簧下部之间产生在左右侧彼此朝向相反的侧倾抑制力并可通过执行器的工作来改变该侧倾抑制力，该系统被构成为可执行路面不平起因侧倾抑制控制202，即用于使所述稳定装置所产生的侧倾抑制力起到抑制因所述车辆所行驶的路面不平引起的车身侧倾的作用的控制。例如，如果可执行在现有的稳定装置中执行的用于抑制因车辆转弯引起的侧倾的控制200和路面不平起因侧倾抑制控制202，就会改善车辆的乘坐舒适性。
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