公开(公告)号：CN100564085C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200580028064.1

申请日：2005-08-19

申请人： 荷兰应用科学研究会(TNO)

发明人： 阿尔贝特·克莱门斯·马里亚·范德克纳普

IPC分类号： B60G17/027 ,  B60G17/015 ,  B60G11/16 ,  B60G3/06

CPC分类号： B60G17/021 ,  B60G3/06 ,  B60G11/16 ,  B60G17/0272 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/17 ,  B60G2200/18 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/15 ,  B60G2204/162 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2204/4504 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/82 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2300/024 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/915

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的防侧倾/俯仰系统，其中第一车辆质量例如车舱，通过支撑臂悬挂到第二车辆质量上，例如底盘，支撑臂通过弹簧装置绕转动轴线枢动连接到所述第二质量。该防侧倾/俯仰系统包括用于调节作用在支撑臂上的弹簧力的作用点的装置，由此调节由所述弹簧力施加在所述支撑臂上的力矩，以便于抵消由第一车辆质量施加在支撑臂上的载荷。弹簧力通过柔性细长元件施加在支撑臂上，例如绳或缆，在调节作用点时它仅占据很小的空间。本发明进一步涉及一种内置装置以及装配有本发明的防侧倾/俯仰系统的车辆。

公开(公告)号：CN100408366C

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200510082768.9

申请日：2005-07-07

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 水田祐一

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/50 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/922 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045

摘要： 本发明涉及车辆的侧倾刚度控制装置。计算前轮的产生横向力的富余度(Af)和后轮的产生横向力的富余度(Ar)(步骤S20)。计算用于减低富余度(Af)与富余度(Ar)之间的偏差的前轮的目标侧倾刚度配分比(Rsd)(步骤S70)。计算前轮的最终目标侧倾刚度配分比(Rsdt)(步骤S80，步骤S90)。基于车辆的横向加速度(Gy)计算目标抗侧倾力矩(Mat)(步骤S100)。计算用于在最终侧倾刚度配分比(Rsdt)下达成目标抗侧倾力矩(Mat)的前轮的目标抗侧倾力矩(Maft)和后轮的目标抗侧倾力矩(Mart)(步骤S110)。控制主动横向稳定杆装置(16，18)以便达成目标抗侧倾力矩(Maft，Mart)(步骤S120，步骤S130)。

公开(公告)号：CN107499082A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710436883.4

申请日：2017-06-12

申请人： 保时捷股份公司

发明人： A·蒙策尔特

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G2200/44 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/214 ,  B60G17/0152 ,  B60G2400/60 ,  B60G2800/21 ,  B60G2800/952

摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车辆(1)的方法，该机动车辆包括一个带有主动底盘系统(10)的底盘(3)，借助该主动底盘系统能够改变两个后轮(13，14)与两个前轮(11，12)之间的车轮负荷分布，这些前轮和后轮在调车过程中通过一个调车装置相对于该机动车辆(1)的支承结构大幅度偏转，其中在这些前轮(11，12)处由于地面接触而产生摩擦。为了防止在调车时产生不期望的噪声，在具有大的车轮偏转的调车过程中，该车轮负荷在一个第一车轮对处相对于一个第二车轮对有针对性地减小，该第一车轮对包括一个左/右前轮(12，11)和一个与之对角地安排的右/左后轮(13，14)，该第二车轮对包括一个右/左前轮(11，12)和一个与之对角地安排的左/右后轮(14，13)，以便在调车时减少在这两个前轮(11，12)之一处的摩擦。

公开(公告)号：CN1718459A

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN200510082768.9

申请日：2005-07-07

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 水田祐一

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/50 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/922 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045

摘要： 本发明涉及车辆的侧倾刚度控制装置。计算前轮的产生横向力的富余度(Af)和后轮的产生横向力的富余度(Ar)(步骤S20)。计算用于减低富余度(Af)与富余度(Ar)之间的偏差的前轮的目标侧倾刚度配分比(Rsd)(步骤S70)。计算前轮的最终目标侧倾刚度配分比(Rsdt)(步骤S80，步骤S90)。基于车辆的横向加速度(Gy)计算目标抗侧倾力矩(Mat)(步骤S100)。计算用于在最终侧倾刚度配分比(Rsdt)下达成目标抗侧倾力矩(Mat)的前轮的目标抗侧倾力矩(Maft)和后轮的目标抗侧倾力矩(Mart)(步骤S110)。控制主动横向稳定杆装置(16，18)以便达成目标抗侧倾力矩(Maft，Mart)(步骤S120，步骤S130)。

公开(公告)号：CN1662407A

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：CN03814220.1

申请日：2003-05-01

申请人： 凯尔西-海耶斯公司

发明人： 丹尼·R·米洛特

IPC分类号： B60T8/00 ,  B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B60C23/00

CPC分类号： B60C23/00 ,  B60C23/0408 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/52 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/64 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/95 ,  B60G2800/952 ,  B60G2800/984 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/06 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2040/1307 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/20 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/56

摘要： 一种控制先进底盘控制系统，例如影响车辆动态性能和安全性的防抱死制动系统、牵引控制系统、车辆稳定性控制系统或滚动控制系统的方法。控制单元至少部分地根据对车辆轮胎力产生特性的预测以及司机输入信号控制该先进底盘控制系统的操作。当判定轮胎是充气的时以一种方式控制该先进底盘控制系统，而如果判定轮胎是跑气的则以另一种不同方式控制。在正常驱动下，该底盘控制系统可进行操作，以便在考虑到至少一个轮胎跑气时根据司机的意图控制车辆。在制动期间，该控制器可用于分配制动力以把力从跑气轮胎转换到充气轮胎上。

公开(公告)号：CN108263372A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711419523.X

申请日：2017-12-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 藤田好隆

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

CPC分类号： B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/822 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/214

摘要： 本发明提供车辆行驶控制装置。提高在车辆的加速时产生左右的实际驱动力差的情况下的加速性能。车辆行驶控制装置具备：驱动装置，对主驱动轮进行驱动；第1主动式稳定器，安装于主驱动轮侧；第2主动式稳定器，安装于从属驱动轮侧；以及控制装置。当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，控制装置进行载荷分配控制。载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。在第1模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。

公开(公告)号：CN103237670B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201180058219.1

申请日：2011-10-21

申请人： 威伯科有限公司

发明人： 比扬·格拉米-马内施 ,  约翰·卢卡斯

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/033 ,  B60G2202/152 ,  B60G2300/0262 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/182 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/93 ,  B60G2800/95

摘要： 本发明涉及一种用于控制针对商用车辆所确定的底盘中的压力平衡的方法，所述底盘具有驱动轴（TA）和至少一个不带有驱动功能的从动轴（LA）。分别将车辆左侧上的和车辆右侧上的压力腔（2、3、4、5）配属给轴（TA、LA）。依赖于所采集的信号，针对两个车辆侧独立地调节驱动轴（TA）的压力腔（2、4）与从动轴（LA）的压力腔（3、5）之间的压力比。

公开(公告)号：CN102656033B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN200980162868.9

申请日：2009-12-11

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 香村伸吾

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D131/00

CPC分类号： B60W10/20 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/52 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/93 ,  B60G2800/96 ,  B60W10/22 ,  B60W30/00 ,  B62D5/008 ,  B62D6/006

摘要： 本发明的目的是提供一种能够提高车辆的乘坐舒适度的车辆控制装置。为实现上述目的，本发明的车辆控制装置控制具有车身以及支承车身并与接地面接触的轮胎的车辆的动作，包括：具有检测对车身的左右的振动产生影响的驾驶条件的驾驶条件检测单元；调整车辆的悬架几何特性的悬架几何特性调整单元；以及基于驾驶条件检测单元的检测结果控制悬架几何特性调整单元的动作的控制单元。

公开(公告)号：CN100497016C

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200480011617.8

申请日：2004-06-23

申请人： 罗伯特.博世有限公司

发明人： M·基尔恩 ,  G·南尼恩格 ,  M·尼莫

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60R16/02 ,  B60T8/00

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/96 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03

摘要： 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法，其中，借助一种传感装置(2，6)采集不同的调节输入参数ay，day/dt，P，并且借助一个执行器(3，9，10)使一个倾翻稳定算法(4，5)干预行驶运行，以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态，从在一个描述汽车转向特性的参数Lw和一个描述汽车摆动特性的参数W之间的关系出发，估算出汽车的倾翻倾向K1，并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向，从转向参数Lw和摆动参数W求出一个显示汽车倾翻倾向的倾翻指示K1。

公开(公告)号：CN1780744A

公开(公告)日：2006-05-31

申请号：CN200480011617.8

申请日：2004-06-23

申请人： 罗伯特.博世有限公司

发明人： M·基尔恩 ,  G·南尼恩格 ,  M·尼莫

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60R16/02 ,  B60T8/00

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/96 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03

摘要： 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法，其中，借助一种传感装置(2，6)采集不同的调节输入参数(ay，day/dt，P)，并且借助一个执行器(3，9，10)使一个倾翻稳定算法(4，5)干预行驶运行，以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态，从在一个描述汽车转向特性的参数(Lw)和一个描述汽车摆动特性的参数(W)之间的关系出发，估算出汽车的倾翻倾向(K1)，并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向。