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公开(公告)号：CN101091103A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200680001394.6
申请日：2006-01-25
CPC分类号： G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
摘要： 提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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公开(公告)号：CN1818929A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610006953.4
申请日：2006-01-26
CPC分类号： G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
摘要： 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法，即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时，也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有：获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9)；利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理，对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号：CN102112719B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN200980130161.X
申请日：2009-07-30
CPC分类号： B60W50/14 , B60K2370/174 , B60W30/188 , F02D11/105 , Y02T10/84
摘要： 加速器开度判定部(11c1)判定是否由于车辆(1a)的驾驶者的加速器操作使得加速器开度超过了上限值。行驶距离累计部(11d)在判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值内行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11d)，在没有判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值超出行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。
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公开(公告)号：CN101675442B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC分类号： G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
摘要： 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101553854B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200780042122.5
申请日：2007-11-16
摘要： 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。
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公开(公告)号：CN101681557A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200780051780.0
申请日：2007-04-27
CPC分类号： G08G1/09623 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2：是)，根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3)，并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5～S7)，在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8：是)，基于相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S11)。
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公开(公告)号：CN101443831A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
摘要： 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号：CN101351685A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001039.3
申请日：2007-05-15
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC分类号： G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
摘要： 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中，将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物，例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式，将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且，识别该被设定的地上物，根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号：CN102362156B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080013610.5
申请日：2010-03-30
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01C21/30
摘要： 一种地图数据更新系统，包括：第一存储部，存储有用节点和道路链之间的连接关系来描述道路的道路网络数据；更新部，接收更新数据，并基于所述更新数据更新所述道路网络数据；数据获取部，通过不同于接收所述更新数据的装置的装置获取附加数据；第二存储部，存储附加数据，包括用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息；以及修正部，当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时，修正与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的关联信息。
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公开(公告)号：CN102084404B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN200980130150.1
申请日：2009-07-30
CPC分类号： F16H63/42 , F16H59/02 , F16H2061/0015 , F16H2061/022 , F16H2063/426
摘要： 变速杆位置判定部(11b1)判定车辆(1a)的变速杆位置是否满足预定条件。行驶距离累计部(11c)在判定为变速杆位置满足了预定条件的情况下，对最适变速杆位置行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11c)，在没有判定为变速杆位置满足预定条件的情况下，对不适变速杆位置行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11c)累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。省燃料运行建议生成部(13)根据评分结果，将省燃料运行建议与评分结果一起通知给驾驶者。由此，能够对驾驶者嘉奖燃料消耗性好的最适变速杆位置选择，能够实现提高驾驶者的省燃料运行的知识和意识。
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