导航装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101103250B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN200580042674.7

    申请日:2005-12-27

    摘要: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置,具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f),还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。

    对象物识别装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101346603A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200780000977.1

    申请日:2007-05-15

    IPC分类号: G01C21/00 G08G1/0969

    摘要: 本发明提供一种对象物识别装置,根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置,并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外,主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且,根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像,识别对象物。