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公开(公告)号:CN117111121A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310966945.8
申请日:2023-08-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨星座机会信号的飞行器自主定位定速方法。本发明充分结合低轨星座覆盖范围广、信号强度高、抗干扰能力强、无需过多投入建设成本等优势,构建多重覆盖下低轨卫星(LEO)星座卫星机会信号快速评估、优选及备选切换策略;在此基础上,研究基于短时傅里叶变换联合基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计算法的低轨卫星多普勒频率快速高精度估计技术,以此作为导航观测量,进一步地考虑噪声对定位精度的影响,研究最小二乘估计技术,在卫星两行轨道数据和简化常规摄动模型已知的基础上,实现了地面至低轨动态飞行器的高精度的定位和定速。
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公开(公告)号:CN111006554B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201911158286.5
申请日:2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 于兵 , 陈岱松 , 王帅 , 唐科 , 章凌 , 张希 , 丛延 , 张宏剑 , 陈友伟 , 赵涛 , 吴俊峰 , 卫强 , 马飞 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 张乔飞 , 曲展龙 , 赫志亮 , 宋乾强 , 陈楷 , 汪锐琼 , 李辰 , 吴锦涛
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统,包括:气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7);电磁阀(2)为多个;气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气,气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端,其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接,为连接解锁装置(3)供气;连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构;其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接,为推冲装置(4)供气;推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间,用于提供分离冲量,实现两个舱段或结构的分离。
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公开(公告)号:CN108331819B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201810149701.X
申请日:2018-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器,包括螺纹销轴和螺母,其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部,并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹,螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面,并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套,其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口;第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面;第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过,从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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公开(公告)号:CN110985239B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911056684.6
申请日:2019-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种无内衬复合材料贮箱结构,属于航天器技术领域。本发明包括箱体、椭球形顶盖、球形顶盖、对接端框和箱底口盖;所述箱体包括前底、内筒段、后底,所述前底和后底上设有用于安装椭球形顶盖和球形顶盖的开孔,椭球形顶盖、球形顶盖分别与前底和后底上的开孔配合连接后,所述箱底口盖安装在椭球形顶盖和球形顶盖上,使得所述前底、内筒段和后底的内部形成密闭空腔,用于储存介质;贮箱筒段由内筒段、筒段和外筒段共固化组成;所述对接端框与筒段和外筒段的两端连接,用于与其他结构对接。本发明提供的一种近整体化成形的复合材料贮箱结构,实现了箱体部分的近整体成形,其他零组件相比传统金属贮箱也大幅简化、整体化。
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公开(公告)号:CN107031871B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201610900413.4
申请日:2016-10-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种纤维增强复合材料结构的切割分离装置,包括复合材料板(1);聚能切割索(2);缓冲护套(3);保护罩(4);复合材料板(1)的分离面一侧安装聚能切割索(2),缓冲护套(3)的底边带有凹槽,凹槽的尺寸与聚能切割索(2)的背部尺寸匹配;保护罩(4)的主体部分罩在缓冲护套(3)的外表面,通过一侧延伸的安装面与复合材料板(1)的切割分离部分固定;通过聚能切割索(2)产生的聚能射流切断复合材料板(1),完成分离。
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公开(公告)号:CN107031871A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610900413.4
申请日:2016-10-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种纤维增强复合材料结构的切割分离装置,包括复合材料板(1);聚能切割索(2);缓冲护套(3);保护罩(4);复合材料板(1)的分离面一侧安装聚能切割索(2),缓冲护套(3)的底边带有凹槽,凹槽的尺寸与聚能切割索(2)的背部尺寸匹配;保护罩(4)的主体部分罩在缓冲护套(3)的外表面,通过一侧延伸的安装面与复合材料板(1)的切割分离部分固定;通过聚能切割索(2)产生的聚能射流切断复合材料板(1),完成分离。
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公开(公告)号:CN119503069A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411609189.4
申请日:2024-11-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 闵昌万 , 郜义蒙 , 李飞 , 杨锐 , 邵超 , 于煜斌 , 张希 , 吴宏伟 , 任一鹏 , 郑新 , 赵鹏雷 , 申泽帆 , 纪兵兵 , 孙晓娜 , 郑晨 , 卢东宁 , 刘富强 , 李硕 , 吕娟
Abstract: 本发明涉及一种具有表面主动微泡减阻系统的水下航行器,所述水下航行器具有双层壳体,内层壳体为结构层均质壳体,外层为具有密集多孔透气结构的多孔外壳,内层壳体和多孔外壳之间形成中间压力层,多孔外壳表面能够产生密集附着的微泡,该微泡能够在该水下航行器行驶过程中减阻的功效。该微泡的产生不依赖于水下航行器头部直接产生,可降低航行过程中的头部噪声,降低阻力的同时保证头部声纳可靠稳定工作,提高水下航行器作战效能。
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公开(公告)号:CN113945402A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111006861.7
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种气驱分离装置地面试验系统,产品安装支架提供刚性支撑;供气系统提供高压气体,驱动气驱分离装置工作;气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷,模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷;气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷,模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性;程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据,实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动,分离系统性能完全可检测,具有重复测试能力,大大降低了试验成本和分离冲击,并提高了安全性。
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公开(公告)号:CN113844679A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111015098.4
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种广角多缓冲变形装配着陆支撑机构,由张开机构、跨距扩展机构组成,张开机构与跨距扩展机构均设置于火箭本体上,为火箭提供着陆冲击环境,着陆支撑机构用于保证火箭上升段气动外形,并在火箭回收着陆过程中保证火箭稳定性大跨距需求,着陆支撑机构于火箭着陆后可进行回收,结构简单,安装方便,可重复使用。
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公开(公告)号:CN111086656B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201911248422.X
申请日:2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构,包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成,通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成,弹簧销在保持架内移动,T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用,弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔,一端套接在盖板上的导向圆柱上,能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能,通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的,以适应不同使用环境的需求。
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