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公开(公告)号：CN108828613A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810506673.2
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置，该方法包括：在显示的数据点中确定基准数据点；获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离大于第一距离值的噪点，确定为第一类噪点；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离小于第二距离值的噪点，确定为第二类噪点，其中，所述第一距离值大于所述第二距离值；将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点。本发明实施例可以使得得到的测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108776461A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810489708.6
申请日：2018-05-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种柔性作业车间调度方法及系统，该方法包括：步骤1、基于柔性作业车间调度问题FJSP的基本参数，生成初始种群S，并将初始种群S作为父代种群P；步骤2、对父代种群P进行选择、交叉和变异操作，得到临时子代种群T；步骤3、基于临时子代种群T，对父代种群P进行小生境预选择操作，得到子代种群C；步骤4、计算子代种群C中每个个体的适应度值，并将子代种群C中适应度值最高的个体作为所述FJSP的最优解；步骤5、基于所述最优解，对所述FJSP对应的作业车间进行调度。本发明提供的柔性作业车间调度方法可使得解的搜索空间能够保持种群多样性，从而可保证求得的解可收敛于全局最优，进而能够提高车间调度效果。
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公开(公告)号：CN108538005A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710119256.8
申请日：2017-03-02
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及仓库货位管理技术领域，公开一种危险品货位火灾监测方法及系统，以基于光纤的拉曼散射实现对危险品货位火灾的精密监测。本发明方法包括：将同一测温环上的各采样点置于外部温度相同的定标环境下求解测温环的补偿参数；然后在实际检测环境下，采集同一所述测温环上各采样点的斯托克斯光与反斯托克斯光功率数据；根据所述斯托克斯光与反斯托克斯光功率数据计算各所述采样点的测量温度；根据各所述采样点的测量温度拟合距离-温度曲线，根据拟合的距离-温度曲线得到所述测温环长度范围内的最大温度值；根据定标所确定的所述补偿参数对当前拟合的最大温度值进行补偿得到与所述测温环相对应货位的实际温度。
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公开(公告)号：CN107367738A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710285412.8
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统，用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括：对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据；计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所述距离值差值对所述扫描点中的噪音点进行过滤，得到一过滤结果；根据所述过滤结果确定未被过滤掉的相邻扫描点为障碍物，并获取所述障碍物的位置信息。采用本发明的技术方案，通过去噪算法能有效去除点扫描点云数据中的异常噪声点，同时能保障正常点云数据的完整性和可靠性，获取目标仓储内的障碍物信息。
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公开(公告)号：CN107121217A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710285410.9
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明公开一种地源热泵中土壤温度检测装置、系统及供暖系统，用于检测地源热泵中土壤温度平衡问题，该地源热泵中土壤温度检测装置包括：用于获取目标地源热泵井内不同深度土壤温度的多个光纤光栅传感器，多个光纤光栅传感器对应设置于地源热泵井中不同土壤深度处；用于将多个所述光纤光栅传感器所获取的土壤温度由光信号转为电信号的光纤解调主机，光纤解调主机分别连接多个光纤光栅传感器；用于对土壤温度进行数据处理的数据处理模块，数据处理模块与所述光纤解调主机电连接。采用本发明的技术方案，可以看出每个测井同样深度的光栅测试点温度差距，以及同一测试井，不同深度的温度差距问题，为进一步进行热量平衡提供数据支持。
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公开(公告)号：CN106777511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039837.2
申请日：2016-11-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开一种压差驱动式管道内检设备的调速设计方法与装置，该调速设计方法包括：基于单孔渐扩型结构构建泄流调速的几何模型；构建发明几何模型的管道流场数值模型；通过对发明管道流场数值模型的仿真分析，获取发明几何模型的调节片展开度与流场内驱动力之间的关系；根据发明关系确定发明调节片正常工作时的展开度范围；根据发明展开度范围对发明压差驱动式管道内检设备进行调速设计。本发明通过建立了泄流状态下内检测器流场数值模型，并对该模型进行了数值模拟和受力分析，设计了一种由弧三角形调节片作为调节单元的自平衡式泄流调速装置，能够对内检测器的驱动力进行有效调节，实现其速度在短时间内达到稳定状态。
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公开(公告)号：CN104880157A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510222037.3
申请日：2015-05-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在仓库按照垛位储物的情况下，对于每个需要监测的面，获取监测装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第二距离；在各个角度下，判断第一距离与第二距离是否相等；在第一距离和第二距离不相等时，判断是否满足报警触发条件，在满足报警触发条件的情况下，触发报警。根据上述技术方案，通过对三维网格划分的平面进行实时扫描计算，实现五距的安全监测。
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公开(公告)号：CN114120113A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111397508.6
申请日：2021-11-23
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种适用于危化品堆垛距离检测的双目图像匹配方法，包括：获取待检测图片，对待检测图片进行图像预处理，得到预处理图片，采用AKAZE算法对预处理图片进行特征点检测，得到预处理图片的多个特征点，采用M‑LDB算法对预处理图片的多个特征点进行特征点描述，得到特征点的特征描述子，对多个特征描述子进行特征匹配，得到多个精确特征匹配点对。本发明通过利用各向异性的非线性滤波构建非线性尺度空间，有效的克服了堆垛图像匹配时难以保留其细节和边缘的问题，提高了堆垛箱体特征点的差异性，采用AKAZE的特征点描述符保留了其鲁棒性强的特点。本发明的算法能够有效提高危化品堆垛的匹配精度，减小了堆垛安全距离的检测误差。
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公开(公告)号：CN109002959A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810594834.8
申请日：2018-06-11
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种基于大数据的危化品运输风险预测系统，其特征在于：包括数据表达模块、风险因素统计和分析模块、预测模块以及仿真实验与系统实现模块。本发明充分发挥物联网技术、数据挖掘技术、统计管理技术、移动通信技术等学科交叉的优势，深入研究面向危化品运输的数据仓库模型、风险因素分析方法与风险预测机制，力求在区域危化品运输风险分析与预测的关键问题研究中取得突破性的进展。
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公开(公告)号：CN108921914A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810514763.6
申请日：2018-05-25
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种系谱图绘制方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标节点与基础节点之间的系谱关系；按照所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，将所述目标节点存储到第一列表，所述第一列表预先存储了所述基础节点的坐标数据；获取所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据；根据所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据以及所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，绘制对应的系谱图。这样，可以将全部节点按照预先设定的规则存储，并根据存储的数据自动绘制系谱图，提高了系谱图绘制的准确性和便捷性。
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