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公开(公告)号：CN105422538B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510615831.4
申请日：2015-09-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种压力自适应的多通道均流阀，包括分流阀、减压阀和负载选择器，分流阀包括设置有分流阀进油口和至少两个分流阀口的分流阀体、柱塞，柱塞将分流阀体的内腔分隔为分流阀进油腔和分流阀反馈腔，分流阀进油口与分流阀进油腔连通，柱塞能够通过节流装置形成的压差在阀体内滑动，每个分流阀口在柱塞滑动过程中通流面积始终保持一致。减压阀包括设置有减压阀出油口的减压阀体、以及活门，减压阀的数量与分流阀口的数量相同；每个减压阀的第一油腔均与一个分流阀口连通，第二油腔均与分流阀反馈腔连通。所述负载选择器的选择器阀体的内腔与所述分流阀反馈腔连通。本发明的多通道均流阀能够自动适用于压力有突然变化的同步系统。
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公开(公告)号：CN104154054B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410336716.9
申请日：2014-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装置包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。本发明提供一种具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强，各支腿触地后伸出或缩回时能够保持同步。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN104154817A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410333579.3
申请日：2014-07-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明火箭发射平台摆杆机构及摆杆涉及一种用于火箭发射平台用的设备。其目的是为了承载能力强的、能够满足多种外型构造的火箭的发射需求。本发明火箭发射平台摆杆机构，安装于所述发射平台的脐带塔上，用于承载加泄供气管路和卫星电缆，包括摆杆、将所述摆杆连接在所述脐带塔上的连接装置和驱动所述摆杆转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动所述从动齿轮的齿条、与所述齿条连接的液压油缸和控制所述液压油缸的液控系统，所述液压油缸依次通过所述齿条、从动齿轮和转轴驱动所述摆杆转动。
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公开(公告)号：CN203907236U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420213439.8
申请日：2014-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F17D3/01
摘要： 一种高可靠油源控制系统，包括PC机、电控系统控制器、比例放大板、第一软启动器、第二软启动器、第三软启动器、第四软启动器、主泵电机、备份泵电机、循环泵电机、风冷电机、主泵、备份泵、循环泵、风扇、执行机构、比例放大板、比例溢流阀、检测模块，其中检测模块包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、液位传感器、截止阀接近开关；本实用新型的有益效果是，通过采用比例变量泵、比例溢流阀等精确控制系统器件，提高控制精度。并设置压力、流量等传感器，实时监测液压系统工作参数，保障系统可靠工作。同时系统设计中通过软硬件进行双重保障设置，调高系统的防差错能力。保障对油源的高精度准确控制，提高油源控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN205533552U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620061388.0
申请日：2016-01-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种高可靠液压集成油源，油源采用双轴伸电比例柱塞泵作为主泵，实现流量的无极调节，满足不同执行机构及不同使用工况的流量需求；采用手动变量泵作为比例泵的冗余备份，确保油源流量控制的高可靠。油源采用比例溢流阀作为油源主要压力控制控制元件，根据系统负载需求自动进行压力调整；采用电磁溢流阀作为油源备份压力控制元件；电磁溢流阀同时作为系统的安全阀，比例溢流阀出现高压故障时保护系统不受高压影响造成元件损坏。比例泵及备份泵出口均设置电磁溢流阀，二者可互为冗余，确保油源压力控制的高可靠。
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公开(公告)号：CN203584764U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320616668.X
申请日：2013-10-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 一种液压泵源高海拔模拟试验装置，包括泵源、电机、真空表、流量计、压力传感器、流量阀、加载阀、抽真空截止阀和油箱。真空表用以显示油箱空气的真空度；流量阀用以调节回路所需的流量大小；传感器用以测量流量阀入口端和出口端的压力；加载阀用以为技术指标试验回路提供加载；流量计用以显示技术指标试验回路的流量大小；抽真空截止阀用于控制是否进行抽真空操作，打开该阀时对整个液压系统回路进行抽真空操作，关闭则停止抽真空操作。使用该模拟试验装置能够在不进入高海拔实际物理环境或高海拔低气压试验间的试验条件下，实现高海拔低气压的试验效果。
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公开(公告)号：CN101016911A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710086541.0
申请日：2007-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B11/00
摘要： 本发明属于液压领域，具体涉及一种非负载敏感型流量自适应油源。它包括主油路、伺服控制油路和回油路；变量泵与主油路相连接，从油箱中给主油路提供压力油；伺服控制油路连接变量泵中的变量机构，变量机构有一个大腔和一个小腔；伺服控制油路的一条支路经控制阀进入变量机构的大腔，另一条支路进入变量机构的小腔；在所述的控制阀上设有节流嘴，节流嘴的两端与控制阀的阀芯油路相通；变量泵流出的压力油有一个支路，流经溢流阀、控制阀回到油箱。本发明的显著优点是：结构简单、可靠性高。本发明应用于带有流量阀的液压系统。
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公开(公告)号：CN114718921A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210137297.0
申请日：2022-02-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统，火箭摆杆机构的旋转轴上固定有齿轮；液压控制系统的主齿轮泵和辅齿轮泵的输入端均与油箱连通，主齿轮泵和辅齿轮泵的输出端均与流量控制元件的输入端连通，流量控制元件的输出端分别与主方向控制元件和辅方向控制元件的送油输入端连通，主方向控制元件和辅方向控制元件的送油输出端均与摆杆液压缸的无杆腔连通，摆杆液压缸的无杆腔分别与主方向控制元件和辅方向控制元件的回油输入端连通，主方向控制元件和辅方向控制元件的回油输出端与油箱连通，摆杆液压缸活塞杆上的齿条与齿轮啮合。本发明能够在变负载、高风荷、大惯量下保证摆动的平稳性，避免摆动产生失速、抖动等异常，保证射前摆开的可靠性。
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