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公开(公告)号:CN115951252A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211718391.1
申请日:2022-12-29
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/389
摘要: 本发明提供一种铅酸蓄电池交流阻抗在线感知装置,包括自激励驱动模块、多路选择模块、电压采集模块、控制器,自激励驱动模块,用于向多个电池串联组成的电池模组注入激励电流;多路选择模块,用于从电池模组中依次选择待测的单体电池;电压采集模块,用于测量待测的单体电池上的电压;控制器模块,用于控制自激励驱动模块、多路选择模块、电压采集模块的动作并计算交流阻抗,并将交流阻抗信息传输至计算机控制终端进行大数据统一汇总分析和健康状况评估。本发明提供的铅酸蓄电池交流阻抗在线感知装置可以实时在线感知铅酸蓄电池交流阻抗变化,及时把握蓄电池健康状态。
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公开(公告)号:CN115911347A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211484904.7
申请日:2022-11-24
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种用于锌电池的多孔自支撑电极材料、制备方法及其应用,多孔自支撑电极材料为多孔铁镍合金,其中表层是少铁富镍的多孔自支撑合金;制备方法包括:在高温熔盐体系中,将致密的铁镍合金作为工作电极,镍作为对电极,银‑氯化银作为参比电极,在‑0.5到‑0.2V的电位之间,阳极氧化10‑60分钟,得到多孔自支撑的铁镍合金电极。当用多孔自支撑的铁镍合金电极负载锌时,可以用于水系锌电池或者非水系锌电池中。本发明能够有效解决锌枝晶的问题,具有优异的循环稳定性。
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公开(公告)号:CN114740724A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210406927.X
申请日:2022-04-18
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明提供了一种软体机器人滑模控制方法,滑模控制方法包括以下步骤:设计滑模观测器,根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程,用滑块区域简化估计误差动态方程;建立软体机器人的动力学模型,定义期望轨迹和跟踪误差,将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型;设计控制器,设计补偿器,定义滑模面;证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。观测器解决了软体机器人因其柔性本体结构无法测量角速度信息造成追踪精度低的问题,用滑块区域简化滑模观测器的估计误差动态方程减少了参数便于工程实现,采用滑模算法解决了机器人存在系统不确定项的鲁棒控制问题,通过对比仿真和实验验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号:CN114419119A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210096031.6
申请日:2022-01-26
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC分类号: G06T7/33 , G06T7/66 , G06T3/00 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要: 本发明公开了一种基于流形聚类的多站点云配准方法,包括以下步骤:S1:点云初始配准;S2:获取初始质心;S3:质心更新;S4:更新刚性变换;S5:重复步骤S3和步骤S4,直至满足迭代停止条件;S6:计算重叠部分比例以及重叠部分点集;S7:赋予数据点相应的权重,更新刚性变换直到满足迭代停止条件;S8:根据迭代停止时的刚性变换得到最终的配准结果。本发明利用局部邻域特征点提取的方法选择初始质心,减小了由于忽视物体局部几何特征而对配准结果的影响;利用测地距离作为聚类划分的依据可以较大程度上考虑物体的几何结构;利用赋予数据点不同权重的方法来处理重叠部分的问题,可以优化配准结果中出现的重影问题。
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公开(公告)号:CN118966899A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411064967.6
申请日:2024-08-05
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06Q50/06
摘要: 一种基于变异系数的火电机组发电能力评价方法和系统,包括:采集区域内各火电机组发电能力的成效指标;将获得的成效指标进行预处理,构成归一化矩阵;计算成效指标的变异系数,基于变异系数和归一化矩阵,计算成效指标的规范化矩阵;基于规范化矩阵,计算成效指标的正、负理想解以及各成效指标与其正、负理想解的变异系数距离;计算各成效指标的改进灰色关联度;基于改进灰色关联度及规范化矩阵,计算成效指标改进灰色关联度的正、负理想解以及改进灰色距离;基于变异系数距离及改进灰色距离,计算火电机组的相对贴近度。本发明采用变异系数来度量指标内的差异信息,能真实反映指标内数值的差异信息大小,提升指标内差异对权重的影响。
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公开(公告)号:CN118089092A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410120170.7
申请日:2024-01-29
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及燃煤发电技术领域,公开了一种集成蓄热式吸收式热泵的热电联产系统及其运行方法,包括热电联产系统,热电联产系统由汽轮机系统、蓄热式吸收式热泵系统和热网水加热系统组成,汽轮机系统包括中压缸,中压缸的入口连接有来自高压缸的蒸汽,中压缸的出口连接有第一控制阀和第二控制阀,本申请的放热供热模式中,蓄热式换热器作为溶液泵出口稀溶液和热网水的热源,发生器浓溶液作为热网水的热源,此时热泵系统的供热能力大幅提高,热电联产机组的抽汽供热相应减少,此时系统的发电上限提高,下限降低,适合于热电联产系统需要深度调峰的情况。
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公开(公告)号:CN117899630A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410184619.6
申请日:2024-02-19
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种基于煤电灵活性调峰改造脱硝SCR入口烟温控制系统及方法,包括抽气模块、加热模块和均分模块,抽气模块包括抽气管道、风机、电动门和第一温度测点,用于抽取烟道内高温烟气;加热模块与抽气模块连接,用于加热烟气温度;均分模块包括加热器出口烟气分配集箱、均布管道、扰流装置和第三温度测点,用于将高温烟气均匀送入至脱硝入口烟道进行混合。本发明增加风机,由省煤器出口引出烟气进行加热升温,不影响省煤器正常换热,不会对低负荷工况下给水温度造成影响;另外升温系统出口管道通过均布式方法将高温烟气与脱硝出口烟气均匀混合,保证整个烟道温度分布均匀,采用双级加热系统,可满足各种工况、环境下脱硝系统的正常运行。
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公开(公告)号:CN117550108A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311584227.0
申请日:2023-11-25
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及盘煤仪保护技术领域,公开了一种用于飞行器携带防摔式盘煤仪,包括飞行器,所述飞行器的底端中间部位设置有测量机构,所述测量机构的底端设置有云台,所述云台的底端设置有盘煤仪,所述飞行器的底端设置有支撑机构,本发明支撑柱的用于支撑,在飞行器降落的过程中,支撑柱对飞行器支撑,使飞行器平稳的降落到地面上,在平稳的降落过程中,飞行器降落,对支撑柱施加压力,伸缩柱带动限位块对弹簧挤压,向支撑柱内部回缩,通过挤压弹簧的力,抵消飞行器下降的冲击力,使飞行器平稳降落。
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公开(公告)号:CN117293037A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311273274.3
申请日:2023-09-28
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京科技大学 , 国网河南省电力公司
摘要: 本发明公开了一种新型二维半导体材料晶闸管的构筑方法,包括以下步骤:制备二维半导体材料、二维金属电极材料、电介质材料和传统金属电极材料;基于传统金属电极材料进行电极沉积;将电介质材料转移到沉积好的电极的基底上,然后将二维半导体材料转移堆叠在电介质材料上,将二维金属电极材料转移至二维半导体材料的一侧,并将传统金属电极材料转移到二维金属电极材料上作为阳极,将传统金属电极材料转移到二维半导体材料的另一侧作为阴极,完成二维半导体材料晶闸管的构筑。本发明将二维半导体材料和二维金属材料引入晶闸管,同时进行与之匹配的晶闸管结构设计,提升晶闸管的性能,为基于二维材料的晶闸管设计和优化提供了建议。
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公开(公告)号:CN117287715A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311242754.3
申请日:2023-09-25
申请人: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: F23K1/00
摘要: 本发明涉及中储式制粉系统风粉智能调整系统技术领域,公开了一种基于电网调峰中储式制粉系统风粉智能调整系统,包括连接管,连接管的左右两侧均设置有风箱,风箱远离连接管的一侧均设置有热一次风来源管道,连接管的中段设置有调节阀,风箱的底端均设置有连接管道,连接管道的输出端均连接有下粉管,下粉管的上端均连接有煤粉仓,下粉管的底端均连接有输送部件,输送部件的底端均设置有一次风管,本发明风箱入口增加除灰装置,除去一次风中所携带的飞灰,避免在风箱内出现沉积降低风箱实用体积,从而对风箱内流场流速产生影响保证在两侧热一次风来源管道出口压力存在偏差时,通过调节阀进行调节,降低两侧风箱压力,保证两侧相等。
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