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公开(公告)号：CN113961287A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111184064.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种采煤机参数的远程修改方法、装置、设备和存储介质，属于采煤机控制技术领域。所述方法包括：读取并解析配置文件中的配置信息，根据解析的结果加载显示元素，生成相应的可视化操作界面，所述可视化操作界面用于接收用户对所述采煤机的控制操作参数；将所述可视化操作界面上的控制操作参数转换成控制指令，并将所述控制指令通过无线通讯方式和/或有线通讯方式发送至采煤机控制系统。本发明实现了远程修改采煤机参数的功能，明确了采煤机每项参数的含义，通过可视化操作界面简化了参数修改的过程，减少了参数修改出错的几率，方便采煤机操控人员快速对采煤机进行优化配置。
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公开(公告)号：CN113884771A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111119442.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，属于采煤设备技术领域。该装置包括：编码器组件；连接组件，与所述编码器相连；软轴，连接于所述连接组件背离所述编码器组件的一端。本发明可以通过软轴和采煤机牵引箱高、低速轴连接，特别两个传动机件(高、低速轴)的轴线不在同一直线上时，软轴可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动，从而使得编码器不再受安装位置的限制，可以安装在采煤机护板可以保护到的地方，以避免编码器受到振动较大而损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN113840008A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111146595.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , G05B19/042 , E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置、采煤机远程操控系统和方法，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本发明能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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公开(公告)号：CN116249160B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211735225.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 方彤 , 庄德玉 , 邱锦波 , 胡俊 , 刘宏睿 , 张阳 , 韩保民 , 张启志 , 苏军军 , 张斌 , 黎青 , 刘凯 , 吕晓 , 张飞 , 张涛 , 张扬 , 朱宏强 , 罗昆 , 南鹏飞
IPC: H04W28/082 , H04W84/18 , H04W84/22
Abstract: 本申请涉及一种矿用移动设备组网的通信方法及相关装置，该通信方法包括以下步骤：初始化各通信渠道的接口；基于各通信渠道的接口接收数据采集信息；基于预设规则统一封装数据采集信息；基于数据采集信息的类型选择相应的通信渠道转发封装好的数据采集信息。本申请解决了传感系统数据连接不灵活的问题，实现采煤机对传感器组件快速连接使用的功能。
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公开(公告)号：CN117386362A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311328805.4
申请日：2023-10-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用油缸防护清煤装置和采煤机摇臂壳体，所述清煤装置包括相对固定连接在一起的清煤护板和安装座，清煤护板为上宽下窄的楔形条形板，安装座固定在清煤护板的顶面上，清煤护板的长度方向与板条的长度方向非直角相交；所述采煤机摇臂壳体包括采煤机摇臂壳体本体和所述采煤机用油缸防护清煤装置，所述采煤机用油缸防护清煤装置采用螺钉固定在采煤机摇臂壳体本体的底面上，且在前后方向上位于摇臂与调高油缸铰接的铰接耳的前方、左右方向上靠近煤壁侧，清煤护板靠近采空侧的边缘相比靠近煤壁侧的边缘更靠前。本发明结构简单，可将油缸前方的煤流导向煤壁侧，避免油缸活塞杆因接触煤流而磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116816777A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786982.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及张紧装置及包括其的采煤机电控箱。张紧装置包括：支撑组件，其包括支撑座和滑块支撑，支撑座具有第一端和第二端，滑块支撑固定于支撑座，滑块支撑具有向上相向的第一斜面端和第二斜面端；以及调节组件，其包括张紧螺杆，张紧螺杆穿过滑块支撑的第一斜面端和第二斜面端并且具有浮动余量，在张紧螺杆的第一端固定有包括定滑块的第一张紧块，在张紧螺杆的第二端设置调节锁紧螺母并且浮动套设有包括浮动滑块的第二张紧块，并且第一张紧块和第二张紧块的顶面均高于滑块支撑的顶面。本发明能够在外侧操作实现空间狭小场合中的紧固。
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公开(公告)号：CN116545161A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310670952.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明提供冷却流道结构及包括其的永磁滚筒电机。所述冷却流道结构包括：定子轴，其外周表面开设有沿轴向延伸的平行长槽；板条，分别密封嵌设在长槽内，板条的侧壁用于限定流道中部处的轴向段；第一挡板和第二挡板，分别位于流道两端，第一挡板和第二挡板用于与板条端壁共同限定流道端部处的周向段，第一挡板和第二挡板密封固定至定子轴；罩板，套设在定子轴外部，罩板两端分别密封固定至第一挡板和第二挡板，罩板内壁密封接合板条，流道由各构件之间的间隙构成，流道具有入口和出口，在入口和出口之间流道形成并联的支流。通过设置支流增大了冷却流体与永磁滚筒电机之间的温差，提高换热效率，且减少入口与出口处的温度梯度。
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公开(公告)号：CN114904818A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111326812.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动清洁摄像头的采煤机，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。其中，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。
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公开(公告)号：CN116659611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310702177.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01F23/04 , G01F23/263 , G01F23/80
Abstract: 本发明涉及浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱，所述检测系统通过油箱振动检测模块采集油箱振动加速度、油箱倾角检测模块采集油箱倾角、以及通过可以设置在油箱盖体表面上任意位置的液位检测模块采集模块距中心距离和液位高度，根据公式：，计算出齿轮油箱在第i时刻的油液容积，当振动加速度大于阈值时，通过取n个振动主频周期内的油液测量容积均值，过滤非必要高频成分，等到油液实际容积，解决了移动机械工作过程中因位姿变换、振动冲击等因素影响液位检测准确性及液体容积不可测的问题，提高了液位检测的准确性和有效性，适用于更多复杂工况条件下的行走机械齿轮油箱油位检测。
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公开(公告)号：CN115454035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211230714.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于惯导的工作面直线度控制系统装置的测试系统及方法，所述系统包括测试装置和与测试装置双向通信连接的待测工作面直线度控制系统装置、振动实验台和上位机，待测工作面直线度控制系统装置刚性固定连接在振动实验台上；所述方法包括搭建所述测试系统、通过上位机启动测试装置和配置其他各部分的参数；通过上位机查看测试装置与其他各模块间的通信状态并确认良好；校准待测工作面直线度控制系统装置；通过上位机启动振动实验台及测试装置中的采煤机截割作业模拟程序并进行测试，通过上位机查看工作面轮廓线的生成情况。本发明能实现基于惯导的工作面直线度控制系统装置在实验室的功能测试，省时省力，可操作性好。
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