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公开(公告)号：CN111913231A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010626415.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供一个基于图像处理的安检装置，包括底座，所述底座上设置有前、后为升降门的壳体，壳体的顶部设置有放置凹槽I，底座的表面设置有与放置凹槽相对应的放置凹槽II，放置凹槽I与放置凹槽II之间且位于左右两侧设置有竖向导轨，竖向导轨之间设置有横杆，横杆上分布有图像扫描器，底座的表面设置有与横杆以及图像扫描器均电性连接的感应开关；本发明大大提高了筛查的准确度的同时保证了筛查时的安全性。
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公开(公告)号：CN111754475A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010557442.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水下涵洞内壁图像缺陷的视觉检测方法，包括如下步骤：水下涵洞缺陷图像通过图像传感器拍摄来获取，水下涵洞缺陷图像的检测分为图像预处理、图像粗提取和图像精确提取；首先对图像进行匀光处理和图像增强预处理操作，将预处理后的缺陷图像分成尺寸大小相同的不重叠的图像块；其次，利用图像块的灰度特性构成缺陷图像的灰度特征空间，基于k-means聚类实现裂缝的粗提取；最后，标记出所有的缺陷连通域，并对连通域的几何尺寸特性进行分析，构成连通域特征空间，基于高斯混合模型软聚类实现水下涵洞内壁图像缺陷的精确提取。本发明利用视觉检测方法实现了水下涵洞内壁图像缺陷的精确提取，检测快捷、无损伤，并且水下涵洞的养护更加经济合理。
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公开(公告)号：CN111674482A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512415.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种软体爬行机器人，包括本体，其特征在于：本体内中间设有中封闭气腔，本体内左侧设有左封闭气腔，本体内右侧设有右封闭气腔，本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊，上弧形气囊与中封闭气腔连接，本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊，左弧形气囊与左封闭气腔连接，本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊，右弧形气囊与右封闭气腔连接，本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移，通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯，通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN108523177A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810627775.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种能够自动分离柑桔果肉的设备，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；压紧转料装置设于加工平台的上方；压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；旋转驱动机构驱动置料模具转动；置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且均位于置料部移动轨迹的正下方；加工平台包括底板、升降板、挡板、驱动气缸和滑动柱。本发明能够实现依次对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤的加工，提高了生产效率高，节约了人工成本，降低了工人劳动强度，提高了生产安全系数，果肉分离完全性高，在分离的同时还保证了果皮的完整性。
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公开(公告)号：CN105033758B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510410325.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B23Q16/10
Abstract: 本发明公开了一种快速转位的液压分度夹紧装置，其要点是：包括固定座、转动组件、定位组件和液压旋转接头。转动组件包括回转轴、摆动液压缸、超越离合器和防转组件。摆动液压缸通过超越离合器驱动回转轴单向转动。定位组件包括第一液压缸。第一液压缸固定设置在固定座的中座板上，第一液压缸的定位液压杆向上可伸出中座板外，并插入转动组件的回转轴的安装座部的相应的座体定位孔中。防转组件设置在固定座的下座板的上侧上，用于超越离合器多次连续旋转。固定座由其圆盘连接部固定设置在机床主轴安装座的右端上，液压旋转接头设置在机床主轴安装座的左端上液压旋转接头的各相应出油口通过相应的管路与摆动液压缸和第一液压缸相连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637458A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411975573.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 一种对产品进行排列的装置，包括：模具，包括具有第一排列区的排列模块，在第一排列区设置有若干定位孔，模具被配置成沿一摆动轴线摆动，且在模具摆动时，待排列产品通过第一排列区并进入所述的定位孔，定义第一虚拟直线为在第一排列区内平行于摆动轴线的虚拟直线，第二虚拟直线为在第一排列区内垂直于摆动轴线的虚拟直线，定位孔以多排等距重复排列的形式设置，每排定位孔中的每个定位孔与邻排的定位孔中的每个定位孔相互错开，且每排定位孔倾斜于第一虚拟直线，每列定位孔倾斜于第二虚拟直线，以使得待排列产品能够更容易的进入定位孔从而大幅提高排列效率。
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公开(公告)号：CN112595244A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011391721.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/27 , G01B5/12 , G01B5/00 , G01N21/952 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。
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公开(公告)号：CN112201125A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011015289.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种直观判断同名端的教学装置，包括安装架、两个电源、两个线圈和一根硅钢柱，硅钢柱的中部固定在安装架的中间支撑板上；两个线圈分别绕设在硅钢柱的两端上；两个电源分别与两个线圈电性连接；安装架的侧支撑板上且正对硅钢柱端部的位置处设置有导磁柱或指南针，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连；或者安装架的两块侧支撑板上且正对硅钢柱两端的位置处分别设置有指南针和导磁柱，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连。本发明通过观察拉力传感器测得的拉力值或观察指南针的偏转角度即可直观地判断同名端。
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公开(公告)号：CN108621133B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810441580.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具的示教方法，在机械臂的安装面上安装焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘；将本示教工具安装到机械臂的安装面上，并量取游标尺底部到机械臂上的安装面之间的距离h2；将可移动游标移到游标尺上读数为h1‑h2的位置，并进行固定；然后打开垂直激光发生器和斜置激光发生器，此时两道激光对射，在目标物上产生两个光斑；调节机械臂姿态，使两个光斑重合，并使重合点与工件上的加工操作初始位置重合，此时通过计算机读取该工作点的坐标；卸下本示教工具，安装好焊枪或者气爪或者抓手或者吸盘，开始进行加工。本方法无需对工件进行打孔、划线方面的加工准备，使产品质量和生产效率提高。
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公开(公告)号：CN111609825A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010522186.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01B21/08
Abstract: 一种工件厚度自动检测装置，包括测量组件、测量线、传送带、电磁铁、电缆线以及固定顶盘；测量组件包括编码器、电机，所述测量组件连接显示器，设置于传送带的下底面；测量线分为两根，分别绕接至电机的两个转动轴上，由传送带两侧连接至电磁铁；编码器通过电机转动轴的转动角度得到移动线长，计算后得到工件厚度，由显示器显示；电磁铁通过电缆线连接固定顶盘，进行通断电的控制，通电后电磁铁产生磁力吸附至固定顶盘。本装置，通过测量线和电磁铁，能够很方便地测出工件厚度，操作简单方便，结构便于实现，值得大范围推广。
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