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公开(公告)号：CN111151483A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010006196.0
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种擦胶装置，其包括擦胶机构以及承载机构；擦胶机构与承载机构相邻；承载机构包括承载驱动组件以及承载组件；承载驱动组件的输出端与承载组件连接；承载组件用于产品的承载，承载驱动组件驱动承载组件运动，带动产品围绕擦胶机构的擦胶端运动，使擦胶机构对产品进行擦胶；本发明还揭示了一种擦胶方法。本申请的发明通过承载驱动组件驱动的承载组件围绕擦胶机构的擦胶端运动，使得擦胶机构的擦胶端能够围绕产品进行全面擦胶，保证了擦胶质量，进而保证了产品品质。
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公开(公告)号：CN111151480A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010006285.5
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示一种擦胶装置，其包括擦胶机构，擦胶机构包括安装架、擦胶驱动件及擦胶摆动板及擦胶块；擦胶驱动件设置于安装架；擦胶摆动板设置于安装架，并连接擦胶驱动件的输出端；擦胶块设置于擦胶摆动板；其中，擦胶驱动件驱动设置于擦胶摆动板的擦胶块摆动，对产品上多余的胶水进行擦除。本发明的擦胶装置结构简单，通过擦胶驱动件带动擦胶块来回摆动，实现对产品上多余胶水的擦除，擦除速度快，有效提高擦除效率。
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公开(公告)号：CN110948227A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911398251.9
申请日：2019-12-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供一种主板装配线，涉及主板装配技术领域。主板装配线，包括：回流治具线以及从回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位。并由机械手完成：将主板从主板上料工位的主板输送线递送至回流治具线；将内存条从内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板；将散热器从散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板；将装配完成的主板成品从回流治具线递送至成品下料工位的成品输送线。主板装配线能够依靠回流治具线将各个工作环节串联起来，并通过自动化的主板、内存条、散热器上料，机械手的组装以及下料，实现了对主板的装配，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110625356A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911048949.8
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本申请提供了一种装配夹取装置，属于装配技术领域。装配夹取装置包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构。活动座可移动地设置于基座。第一驱动机构用于驱动活动座相对基座竖向移动。第一夹持体与第二夹持体在第一预设方向上相对设置，第一夹持体和第二夹持体用于配合夹持上装配件。第二驱动机构用于驱动第一夹持体与第二夹持体沿第一预设方向相互靠近或远离。活动座的底部具有用于挤顶上装配件的挤顶部。这种结构的装配夹取装置既可对上装配件进行抓取，又可将抓取后的上装配件与下装配件进行装配，可无需人工参于并快速完成装配。
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公开(公告)号：CN110605557A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911057161.3
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请提供了一种装配装置，属于装配技术领域。种装配装置包括机架、执行装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台。第一工作平台固定于机架并用于放置下模和下装配件。第二工作平台固定于机架并用于放置上装配件。第三工作平台固定于机架并用于放置上模。执行装置用于抓取第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模。执行装置抓取第二工作平台上的上装配件与第一工作平台上的下装配件装配时，执行装置能够抓取第三工作平台上的上模。执行装置抓取第三工作平台上的上模与第一工作平台上的下模装配时，执行装置能够抓取第二工作平台上的上装配件。这种结构装配装置可有效缩短工时，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN110555840A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910845791.0
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种闭环控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，该闭环控制方法包括：获取目标产品的标志位信息，所述标志位信息包括组成所述目标产品的两个组件上的多个标志位间距值，所述标志位间距值用于表征所述两个组件上的同一标志位之间的距离；根据所述标志位信息计算纠偏数据；将所述纠偏数据发送给纠偏设备，以使所述纠偏设备根据所述纠偏数据在合成下一个产品时，对组成所述下一个产品的两个组件进行纠偏。以此可以实现产品加工过程中的闭环控制，提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN110188756A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910471702.0
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 本申请揭示一种产品定位方法，包括采集产品图像；对产品图像进行积分图计算；根据计算的积分图，采用差分计算方式获取产品图像中各个顶点的坐标。本申请将积分图算法应用于产品定位中，这样在产品图像质量不高如图像模糊不便于采用图像边缘算法或模板匹配算法对产品进行定位时，采用积分图算法可以快速划分出产品图像与背景区域，从而对产品进行定位，而不会受到图像质量不高的限制。
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公开(公告)号：CN110122733A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910473219.6
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，包括烹饪炉、输送带、以及上料装置和烹饪装置；所述烹饪炉通过所述输送带输送至所述上料装置，完成食材的上料；再通过所述输送带输送至所述烹饪装置，对所述烹饪炉进行加热，完成食材的烹饪。本发明的发明目的在于提供一种螺旋式智能烹饪设备以及套餐烹饪方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有烹饪时间长，食材添加时间不同的菜式存在制作要求高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110116277A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910421028.5
申请日：2019-05-20
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及电池极耳加工技术领域，特别涉及一种极耳激光切割方法，包括以下步骤：获取待切割极耳和直线段的形状以及尺寸参数；对待切割极片进行传送；根据极耳和直线段的形状以及尺寸参数，叠加所述传送组件的传送速度，得到切割光束的扫描轨迹以及扫描速度，根据所述扫描轨迹以及扫描速度，控制切割光束对传送中的极片进行周期性的极耳切割；对极片进行周期性的直线段切割。本发明的发明目的在于提供一种极耳激光切割设备及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有激光切割方法存在切割速度慢、效率低；切割不灵活、切割形状不可调；以及切割精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109103513A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811055515.6
申请日：2018-09-11
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01M10/0587 , H01M10/04
摘要： 本发明提供了一种可调节式预压装置，包括压持组件和预压平台，所述预压平台位于所述压持组件的下方；所述压持组件包括驱动连接的下压板和动力在所述动力部件的作用下，所述的下压板靠近或远离所述的预压平台；所述的预压平台包括升降台和驱动部件，所述驱动部件与所述的升降台连接以带动升降台上下移动，实现预压厚度的调节。本发明能够应用于锂电池电芯的预压工序中，解决了现有技术中无法自动调节预压厚度的问题，实现了电芯输送和预压的同步进行，并加入导向组件以确保预压的平行度，具有操作灵活方便、适用范围广、预压效果好、生产效率高的优点。
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