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公开(公告)号：CN116057417A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202280005880.4
申请日：2022-02-07
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： G01S19/28
摘要： 在作业机械所具备的控制器存储有多个遮蔽范围，该多个遮蔽范围用于选择由接收机对天线的位置进行的运算所利用的定位卫星，且基于作业装置以及旋转体的姿势以天线为基准来设定。控制器基于利用多个遮蔽范围的每一个选择出的定位卫星的卫星关联数据、和不利用多个遮蔽范围中的任一个而选择出的定位卫星的卫星关联数据分别运算多个定位精度。接收机基于运算出的所述多个定位精度中定位精度为最高的情况下选择出的定位卫星的卫星信号对天线的位置进行运算。
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公开(公告)号：CN115917088A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180041247.6
申请日：2021-06-09
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 工程机械具有：能够俯仰地安装于车身的作业装置；安装于车身并接收来自卫星的测位信号的天线；检测与车身的姿势以及动作有关的信息的车身IMU；检测与作业装置的姿势有关的信息的IMU；和运算表示车身以及作业装置的姿势的姿势信息的运算装置。运算装置构成为：进行测位运算，该测位运算为，基于天线接收到的测位信号来运算车身的位置及其方差值；相对于测位运算结果的位置进行第1平滑化处理，第1平滑化处理为，测位运算的结果的方差值越大越增强平滑化的程度；基于第1平滑化处理的结果和车身IMU以及IMU的检测信息来运算姿势信息。
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公开(公告)号：CN113454298A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080015540.0
申请日：2020-09-25
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 控制器基于天线的设置位置、作业装置的可动范围、上部旋转体的姿势、和上部旋转体的方位角，而将当天线从多个测位卫星接收测位信号时作业装置有可能成为障碍物的范围设定作为卫星遮挡范围。控制器在基于从接收机取得的卫星测位状况数据而判断为卫星遮挡范围的设定会相反地使基于接收机实现的测位运算精度降低的情况下，解除卫星遮挡范围的设定。在卫星遮挡范围的设定被解除后的情况下，接收机基于从多个测位卫星发送的测位信号来运算上部旋转体的位置。
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公开(公告)号：CN111373104A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075220.7
申请日：2018-12-26
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 一种液压挖掘机，具备计算铲斗与目标面的位置关系的操纵控制器和显示铲斗与目标面的位置关系的显示装置，还具备检测液压缸的压力的执行机构状态检测装置。操纵控制器基于作业机的位置和操作装置的操作量来计算铲斗的速度，根据铲斗的速度、铲斗与目标面的距离、以及液压缸的压力，而变更显示装置的报知内容。显示装置显示由控制装置变更了的报知内容。
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公开(公告)号：CN105518224B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201480048741.5
申请日：2014-10-24
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L11/1862 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/0677 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
摘要： 本发明提供一种作业机械，其能够抑制发动机动力的急剧变动，其构成为，具有：发动机(11)；由发动机(11)驱动的液压泵(12)；由从液压泵(12)排出的液压油驱动的液压致动器(17)；使液压泵(12)驱动的电动发电机(13)；在与电动发电机(13)之间交接电力的蓄电装置(14)；运算发动机(11)的负荷动力的负荷运算部(21)；管理包括蓄电装置(14)的状态在内的车身状态的车身状态管理部(22)；发动机动力变动限制部(23)，其基于负荷动力以及车身状态来运算用于限制发动机(11)的动力的增加率以及减少率的第二目标动力；液压动力限制部(24)，其基于第二目标动力来限制液压泵(12)的动力；和辅助动力运算部(25)，其基于第二目标动力来限制电动发电机(13)的动力。
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公开(公告)号：CN107407076A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680010188.5
申请日：2016-03-11
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 提供一种工程机械的控制装置，即使在能够从发动机供给的动力和/或能够从蓄电装置供给的电力发生了变动的情况下，也能维持旋转复合动作的良好操作性。具备：前速度检测器，其检测前驱动部的速度；旋转体速度检测器，其检测旋转体驱动部的角速度；目标轨道运算部，其取入前操作装置的操作量、旋转操作装置的操作量、前速度检测器检测到的前驱动部的速度、和旋转体速度检测器检测到的旋转体驱动部的角速度，运算所述前驱动部的齿尖位置的目标轨道；以及执行机构动力运算部，其在前操作装置和旋转操作装置同时被操作时，以前驱动部的齿尖追随目标轨道运算部运算出的目标轨道的方式调节向前驱动部或旋转体驱动部供给的动力。
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公开(公告)号：CN104395539B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380034296.2
申请日：2013-05-10
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
摘要： 在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中，控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径，由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化，设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化，并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率，控制发动机(7)以得到该目标转速，并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。
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公开(公告)号：CN103890280B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201280051032.3
申请日：2012-10-18
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W20/10 , B60W2300/17 , E02F9/2296 , F02D29/04 , G05B11/00 , H02J7/14 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
摘要： 提供一种混合动力驱动式的液压作业机械，具有与发动机（7）和液压泵（6）连结的辅助电动机（10），当液压泵（6）的载荷大于发动机（7）的额定动力而辅助电动机（10）补充转矩时，能够将发动机的转矩保持为期望值。具有：将特定转速设定为发动机的目标转速的目标发动机转速运算机构（11a）；基于发动机的目标转速来控制发动机转速的发动机控制机构（21a）；和计算发动机载荷的发动机载荷运算机构（11b），还具有在发动机载荷为规定值以上时运算目标发动机转速与发动机的转速之间的差分转速并根据该差分转速对辅助电动机进行动力运行控制的电动机动力运行运算机构（11c）、和根据差分转速进行使液压泵的吸收转矩减少的控制的液压泵吸收转矩运算机构（11d）中的至少任一方。
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公开(公告)号：CN105421518A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510582510.9
申请日：2015-09-14
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2075 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要： 本发明提供一种建筑机械，其能够抑制发动机的动作控制中的振荡的产生。本发明具备：负荷推定部，其推定泵吸取动力；再生动力运行请求运算部，其根据电池的充电状态，运算再生动力运行请求动力；发动机请求运算部，其根据泵吸取动力和再生动力运行请求动力来运算发动机请求动力；以及电动发电机控制部，其进行转速控制以及转矩控制中的任意一个，电动发电机控制部包含控制切换部，其根据发动机请求动力和发动机的转速，切换转速控制和转矩控制，控制切换部在进行转矩控制的期间，在发动机请求动力增大从而发动机的转速低于转速(Nmin)时，从转矩控制切换为转速控制。
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公开(公告)号：CN105297818A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510124808.5
申请日：2015-03-20
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 提供一种混合动力工程机械，其能够抑制基于电动/发电机进行的不必要的发动机的动力辅助。本发明的混合动力工程机械具有：检测发动机(11)的转速NE的发动机转速传感器(11A)；判定发动机(11)的输出转矩TE的状态的发动机状态判定部(20B)；运算液压泵(13)的负载转矩TP的负载转矩推定部(20C)；和发动机辅助限制部(20E)，其在由发动机转速传感器(11A)检测到的转速NE为转速N0以上，且由发动机状态判定部(20B)判定为发动机(11)的输出转矩TE处于没有达到最小转矩Tmin的状态的情况下、或者由负载转矩推定部(20C)运算的负载转矩TP比转矩T1低的情况下，限制基于电动/发电机(12)进行的发动机(11)的动力辅助。
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