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公开(公告)号:CN107249951B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201680011716.9
申请日:2016-06-01
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L50/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D41/14 , F02D45/00
摘要: 提供能对蓄电池的蓄电余量进行精准管理的作业机械。本发明构成为,具有:运算蓄电池的蓄电余量的蓄电池控制器35;充放电要求运算部41A,其基于运算出的蓄电余量,来运算用于将蓄电池所输出的电力保持在规定范围的充放电要求量;运算电动发电机的目标转速指令值的目标转速运算部41B;以及根据运算出的目标转速指令值来控制电动发电机的逆变器32,蓄电池控制器35和逆变器32中的至少一方运算蓄电池34的实际的充放电量,目标转速运算部41B根据充放电要求量与实际的充放电量的差而算出目标转速修正值并对目标转速指令值进行修正。
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公开(公告)号:CN1993541A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200580025758.X
申请日:2005-11-11
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: B60W10/30 , B60W10/06 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F04B17/05 , F04B49/065 , F16H2059/467
摘要: 本发明提供一种行走作业车辆,该行走作业车辆利用常规的发动机,在能够确保重负荷作业时的作业量的同时改善燃料消耗,而且能够弹性地对发动机的输出进行分配。转矩控制调整器(26)用于控制液压泵(22)的吸收转矩以使其不超过预定的最大吸收转矩,油门踏板(12)用于指令发动机(1)的目标转速。转速偏差计算部(52、62)、修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、速度比计算部(54、64)、行走状态判断部(55、65)、作业状态判断部(56、66)用于判断行走作业车辆的作业状态,修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、选择部(57、67)、乘法部(58、68)、加法部(59、69)基于上述状态判断机构的判断结果用于对求出对应于的液压泵(22)的最大吸收转矩的泵基本转矩与发动机(1)的目标转速双方的进行修正。
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公开(公告)号:CN105297818A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510124808.5
申请日:2015-03-20
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/20
摘要: 提供一种混合动力工程机械,其能够抑制基于电动/发电机进行的不必要的发动机的动力辅助。本发明的混合动力工程机械具有:检测发动机(11)的转速NE的发动机转速传感器(11A);判定发动机(11)的输出转矩TE的状态的发动机状态判定部(20B);运算液压泵(13)的负载转矩TP的负载转矩推定部(20C);和发动机辅助限制部(20E),其在由发动机转速传感器(11A)检测到的转速NE为转速N0以上,且由发动机状态判定部(20B)判定为发动机(11)的输出转矩TE处于没有达到最小转矩Tmin的状态的情况下、或者由负载转矩推定部(20C)运算的负载转矩TP比转矩T1低的情况下,限制基于电动/发电机(12)进行的发动机(11)的动力辅助。
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公开(公告)号:CN101160456A
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200680009530.6
申请日:2006-10-24
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/226 , F01P7/044 , F01P2023/08 , F01P2025/62 , F01P2025/66
摘要: 在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中,对应于发动机冷却液温度上升而控制冷却风扇的转速为最佳转速,并且在行使加速时的发动机转速上升时使发动机转速顺畅地上升。设置第4风扇目标转速运算部(35e)及最小值选择部(35f),在非操作时,与温度无关地将风扇目标转速设定为低转速,在行使加速时因踩踏加速踏板(12)而使发动机转速上升时,直到发动机转速上升到一定程度,抑制冷却风扇(9)的旋转上升带来的液压马达(23)的驱动压力的增加,从而减轻对发动机(1)产生的负载。
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公开(公告)号:CN105297818B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201510124808.5
申请日:2015-03-20
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/20
摘要: 提供一种混合动力工程机械,其能够抑制基于电动/发电机进行的不必要的发动机的动力辅助。本发明的混合动力工程机械具有:检测发动机(11)的转速NE的发动机转速传感器(11A);判定发动机(11)的输出转矩TE的状态的发动机状态判定部(20B);运算液压泵(13)的负载转矩TP的负载转矩推定部(20C);和发动机辅助限制部(20E),其在由发动机转速传感器(11A)检测到的转速NE为转速N0以上,且由发动机状态判定部(20B)判定为发动机(11)的输出转矩TE处于没有达到最小转矩Tmin的状态的情况下、或者由负载转矩推定部(20C)运算的负载转矩TP比转矩T1低的情况下,限制基于电动/发电机(12)进行的发动机(11)的动力辅助。
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公开(公告)号:CN107249951A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680011716.9
申请日:2016-06-01
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D41/14 , F02D45/00
摘要: 提供能对蓄电池的蓄电余量进行精准管理的作业机械。本发明构成为,具有:运算蓄电池的蓄电余量的蓄电池控制器35;充放电要求运算部41A,其基于运算出的蓄电余量,来运算用于将蓄电池所输出的电力保持在规定范围的充放电要求量;运算电动发电机的目标转速指令值的目标转速运算部41B;以及根据运算出的目标转速指令值来控制电动发电机的逆变器32,蓄电池控制器35和逆变器32中的至少一方运算蓄电池34的实际的充放电量,目标转速运算部41B根据充放电要求量与实际的充放电量的差而算出目标转速修正值并对目标转速指令值进行修正。
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公开(公告)号:CN107002566A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580064839.4
申请日:2015-02-10
申请人: 日立建机株式会社 , 株式会社丰田自动织机
CPC分类号: F02D29/04 , B60L15/20 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L2200/40 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W30/18 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , E02F9/2246 , F02D31/007 , F02D31/009 , F02D41/005 , F02D41/0057 , F02D41/0072 , F02D41/021 , F02D41/061 , F02D41/3035 , F02D41/3827 , F02D45/00 , F02D2200/101 , F02D2250/26 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/33 , Y02T10/47 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要: 本发明提供一种作业机械、动力单元及作业机械的柴油发动机,在省略或简化了后处理装置的基础上,能够将所排出的有害物质降低到发达国家的排放规定所要求的基准值以下的水平。通过在比包括额定转速在内的高转速区域NH更低的低转速区域NL内以最大输出转矩成为比额定转速的最大输出马力点M1的转矩小的中间转矩的特性Xa的方式限制最大输出转矩的柴油发动机(1),来驱动液压泵(7),通过从液压泵(7)排出的液压油,驱动液压执行机构。
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公开(公告)号:CN101835968B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN200880113137.0
申请日:2008-10-24
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W2510/1005 , B60W2540/103 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/0225 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2400/12 , F16H2059/467 , Y10T477/68
摘要: 本发明提供一种作业车辆的原动机控制装置,该作业车辆的原动机控制装置包括:踏板操作量检测部(12),检测加速踏板(11)的操作量(s);速度比检测部(14、15),检测液力变矩器(2)的输入轴与输出轴的速度比(e);负荷压力检测部(16),检测液压泵(6)的负荷压力(P);速度级检测部(18),检测能够将速度级改变到低速度级和高速度级的变速器(3)的低速度级;以及速度限制部(10),当速度限制条件成立时将原动机(1)的最高转速限制在低速侧,所述速度限制条件至少是以下状态:即,踏板操作量(s)在规定值(s1)以上,且速度比(e)在规定值(ea)以下,且泵负荷压力(P)在规定值(Pa)以上,且变速器(3)的低速度级被检测出。
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公开(公告)号:CN101160456B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN200680009530.6
申请日:2006-10-24
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/226 , F01P7/044 , F01P2023/08 , F01P2025/62 , F01P2025/66
摘要: 在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中,对应于发动机冷却液温度上升而控制冷却风扇的转速为最佳转速,并且在行使加速时的发动机转速上升时使发动机转速顺畅地上升。设置第4风扇目标转速运算部(35e)及最小值选择部(35f),在非操作时,与温度无关地将风扇目标转速设定为低转速,在行使加速时因踩踏加速踏板(12)而使发动机转速上升时,直到发动机转速上升到一定程度,抑制冷却风扇(9)的旋转上升带来的液压马达(23)的驱动压力的增加,从而减轻对发动机(1)产生的负载。
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公开(公告)号:CN101489853B
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN200780026044.X
申请日:2007-12-07
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: B62D5/07 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D123/00 , B62D113/00
摘要: 本发明提供一种工程车辆的转向系统,在液压泵(2)和转向阀(4)之间配置顺序阀(7),该顺序阀(7)通过进行将转向阀(4)的入口节流油路的前后差压保持在目标值的控制,而将从液压泵(2)喷出的压力油优先地供给到转向油缸(103a、103b)。设置用于检测转向油缸(103a、103b)的负载压力的压力传感器(31),并通过由控制器(32)、电磁阀(33)、先导油路(29)、顺序阀(7)的受压部(24c)构成的控制机构,根据该压力检测机构检测的负载压力,对由顺序阀(7)所设定的目标值进行修正。由此,能够抑制开始打方向时的冲击。
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