公开(公告)号：CN102343778A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110214673.3

申请日：2011-07-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  山门诚 ,  一丸修之

IPC: B60G17/016 ,  B60G23/00 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10

Abstract: 一种车体姿态控制装置，其能够改善车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定、驾驶感受。为了在车辆转弯行驶时使俯仰率与侧倾率成比例关系，控制器(13)包括：增益(16)、判断部(17)、乘运算部(18)、FF控制部(19)、差运算部(20)、FB控制部(21)、平均值运算部(22)、目标阻尼力运算部(23)、减振器指令值计算部(24)。求出与侧倾率成比例的目标俯仰率，使设置在左右前轮(2)侧与左右后轮(3)侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼力特性达到该目标俯仰率而进行可变控制，对车体施加俯仰力矩。

公开(公告)号：CN111819092A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201880090802.2

申请日：2018-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山畑将敏 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/015

Abstract: 缓冲器具备：内筒电极，其封入有电流变体；活塞，其能够滑动地插入于内筒电极内；释压阀，其设置于活塞，以所期望的值释放实际阻尼力。控制器具有基于从弹簧上加速度传感器和弹簧下加速度传感器输出的检测值来求出向缓冲器输出的高电压指令值的指令值计算部。电流变体具有根据从控制器的指令值计算部输出的指令值而输出的实际阻尼力值与高温时相比在低温时高的特性。释压阀和高电压指令值基于高温时的实际阻尼力值设定。

公开(公告)号：CN111094112A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880060222.9

申请日：2018-09-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  糟谷贤太郎

IPC: B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00

Abstract: 在车身侧与车轮侧之间设有缓冲器。悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。

公开(公告)号：CN109070679A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780020440.5

申请日：2017-03-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 精度良好地检测车体与物体的碰撞。车高调整装置具备：车高调整执行机构，其设置于车辆的多个车轮中的至少一对前轮或一对后轮，对车轮与车体之间的距离即车高进行调整；执行机构控制装置，其对车高调整执行机构进行控制，以使得车高接近目标车高；检测装置，其检测在车体因与外部的被接触体接触而向上方或下方的移动受到了限制时发生变化的物理量。执行机构控制装置在通过检测装置判断为车体的移动受到了限制时，基于检测装置的检测值，使所述车体向上方或下方的移动停止，并切换为向相反方向的移动。

公开(公告)号：CN102416951B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201110285319.X

申请日：2011-09-23

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  内野彻

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2710/226 ,  B60W2720/16

Abstract: 本发明提供一种车体姿势控制装置，能够提高车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定性、乘坐感。在车辆行驶时，当车轮位于常用区域时，使根据侧倾率算出目标俯仰率的俯仰控制部(23)优先于侧倾抑制部(18)动作。在该情况下，控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性，以便在由俯仰控制部(23)算出的目标阻尼力上加权重而算出所述目标俯仰率。在车轮的抓地状态差的边界区域，相比俯仰控制部(23)，优先使侧倾抑制部(18)动作，在由侧倾抑制部(18)算出的目标阻尼力上加权重。由此，以增大侧倾抑制控制量的方式控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性。

公开(公告)号：CN103282220A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201280003122.5

申请日：2012-01-31

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 内野彻 ,  平尾隆介 ,  片山洋平 ,  矢部博行 ,  大原宏亮

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/017 ,  B60G17/08 ,  F16F9/50

CPC classification number: B60G17/017 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06 ,  B60G17/08 ,  B60G2500/10 ,  F16F9/465

Abstract: 本发明提供一种能够实现电磁阀小型化的悬架控制装置。在利用电源控制部(电源装置)起动控制器时，控制器在起动的同时，将控制电流从0A切换为最大电流值I6。而后，过渡至通常控制。由此，即使在衰减力特性相对于控制电流的滞后大的情况下，也能够使电磁阀迅速移动至用于通常控制的位置。

公开(公告)号：CN102729761A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210079248.2

申请日：2012-03-23

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 筑间宽 ,  平尾隆介 ,  一丸修之 ,  内山正明

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/08 ,  F16F9/50 ,  F16F9/34

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G2400/10 ,  B60G2500/10 ,  F16F9/468

Abstract: 本发明提供一种悬架装置，不使用高成本的控制器、促动器，而对与车辆行驶时的低频到高频的较大频率区域对应的衰减力进行控制。左、右前轮悬架(4)的缓冲器(6)和左、右后轮悬架(7)的缓冲器(9)由附设有频率感应部(24)的衰减力调整式油压缓冲器构成。通过控制器(37)驱动控制设于缓冲器(6、9)的衰减力可变机构(17)的促动器(20)。控制器(37)在车体(1)侧的上下振动为低频时，根据其上下振动而在柔性和硬性之间对衰减力可变机构(17)的衰减力进行可变地调整，在所述振动为比所述低频高的高频时，不进行所述衰减力的调整控制。

公开(公告)号：CN112512845A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980050360.3

申请日：2019-07-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 赤井亮仁 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/015 ,  G01C21/26 ,  G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  B60G17/016

Abstract: 信息处理装置具备：地图数据库，其针对道路上的各地点，按每个车型记录用于进行与车辆的行为相关的控制的控制参数；数据读出部，其取得至少包含所述车辆的车型信息以及位置信息的车辆信息，基于所述车辆信息，从所述地图数据库读出与所述车辆的行驶地点对应的所述控制参数；参数设定部，其基于所述数据读出部读出的所述控制参数，设定在所述车辆的控制中应用的应用控制参数；以及数据更新部，其从所述车辆取得与基于所述应用控制参数进行了控制的所述车辆的行为相关的观测值，并基于所述观测值更新所述地图数据库。

公开(公告)号：CN103010208B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201210466077.9

申请日：2012-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  山门诚

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和悬架控制装置，该车辆运动控制装置被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置(15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有：多个力产生装置(6、9；112)，其分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间，并能够调整所述车体与所述各车轮之间的力；力调整装置(39、40；109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24；81、82、83、97；25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装置求出的目标俯仰状态。

公开(公告)号：CN104417564A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410432920.0

申请日：2014-08-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  青木康浩 ,  山门诚

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/02 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置，控制器(21)的轮胎负荷计算部(25)算出各轮的轮胎负荷率(ηi)，目标轮胎负荷率计算部(26)算出对各轮的轮胎负荷率(ηi)进行平均后的轮胎负荷率平均值(ηave)作为目标轮胎负荷率。目标轮胎接地负荷计算部(27)算出各轮的目标轮胎接地负荷(Fzrefi)，以使得各轮的轮胎负荷率(ηi)为轮胎负荷率平均值(ηave)。接地负荷控制部(28)及悬架控制部(29)控制各轮的电磁减振器(7i)的推力，以使其成为目标轮胎接地负荷(Fzrefi)。