-
公开(公告)号:CN1904217B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200610108988.9
申请日:2006-07-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种自走式除雪机,它包括:安装在机身(19)前部上的可上升、下降和滚动的除雪器具。自走式除雪机包括安装在操作单元(40)上的调整操作构件(55)和返回操作构件(54)。调整操作构件(55)用于使除雪器具滚动并且垂直运动,并且相对于机身的宽度中央(CL)朝向左侧和右侧设置。返回操作构件(54)在除雪器具自动地返回到预定基准位置时操作,并设置在调整操作构件(55)附近。
-
公开(公告)号:CN1904217A
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN200610108988.9
申请日:2006-07-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种自走式除雪机,它包括:安装在机身(19)前部上的可上升、下降和滚动的除雪器具。自走式除雪机包括安装在操作单元(40)上的调整操作构件(55)和返回操作构件(54)。调整操作构件(55)用于使除雪器具滚动并且垂直运动,并且相对于机身的宽度中央(CL)朝向左侧和右侧设置。返回操作构件(54)在除雪器具自动地返回到预定基准位置时操作,并设置在调整操作构件(55)附近。
-
公开(公告)号:CN1598276A
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN200410078218.5
申请日:2004-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H02P7/295 , B60L11/06 , B60L2200/40 , B60L2220/14 , H02P9/48 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合方式的驱动装置。由发动机驱动的发电机G的输出无须暂时充电到电池中,而是通过转换器(10)直接连接到马达(7)。发电机G的各相输出被输入到转换器(10)。时序控制部(126)通过控制转换器(10)内的晶闸管(101)桥式电路的导通相位来调节输出电量。用于相位控制的同步基准是根据发电机G的副绕组(26)的输出波形而形成。电压检测部(124)把向马达(7)施加的电压作为马达转速检测出来,通过增减导通角,将被检测出的电压维持在目标值。由此可简化混合方式的驱动装置的控制装置。
-
公开(公告)号:CN1550368A
公开(公告)日:2004-12-01
申请号:CN200410038187.0
申请日:2004-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2300/43 , B60Y2200/41 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合式驱动装置。电动机(25)是作业机的行驶用驱动源。由起动机G和行驶用电动机(25)共用驱动电路(10)。在起动模式下通过开关(35、36)使驱动电路(10)与起动机G侧连接并起动发动机(E)。在发动机独立运转后,通过开关(35、36)使发电机(G)与调整器(31)连接,并使驱动电路(10)与行驶用电动机(25)连接。这样,可一面给电池(14)充电,一面由电池(14)来驱动行驶用电动机(25)。由此,通过使作业机行驶用电动机和起动机共用驱动电路,可简化电路结构。
-
公开(公告)号:CN103246284B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310049180.8
申请日:2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , B60L1/003 , B60L3/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1827 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , B60L2260/32 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T10/725 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的控制装置,在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中,不会由于为了电池充电而返回充电器时的轨迹而损害作业区域的美观。无人行驶作业车一边通过原动机驱动车轮而在作业区域中行驶,一边通过电动机驱动作业机(刀片)进行作业,检测在作业区域的周边配置的区域缆线的磁场强度(S24),根据所检测到的磁场强度检测与区域缆线的间隔距离(S26),当为了电池充电而返回在作业区域上设置的充电器时,以每次返回都不同的方式选择对应于与区域缆线的间隔距离而预先设定的多个返回行驶轨迹(设定轨迹1至4)中的某一个(S36至S40)。
-
公开(公告)号:CN103246286A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310049454.3
申请日:2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 无人行驶作业车用区域缆线的配置构造以及其控制装置。在利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中,结构简易且缩短为了电池充电而返回充电器时的行驶距离,提高作业效率。该无人行驶作业车具备从搭载的电池通电的电动机,在区域缆线(72)所规定的作业区域(70)中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业,同时检测区域缆线的磁场强度而返回到配置在区域缆线上的充电器(74(84))以进行电池的充电,使区域缆线(72)在任意的位置朝充电器检测区域(76a)以预定的相距间隔折返而形成折返部位(72a),并能够将作业区域(70)划分为多个(2个区域)。
-
公开(公告)号:CN103246285A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310049191.6
申请日:2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置,在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中,当为了对电池进行充电而返回充电器时,所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机,一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶,一边通过电动机驱动作业机进行作业,并且,一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电,使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移,由此,当作业车与充电器连接时,进行引导,使得从直线前进姿势向偏移方向转向,接着恢复为直线前进姿势。
-
公开(公告)号:CN100566126C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200610108959.2
申请日:2006-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种步行型自走式除雪机,包括:在操作部分的一侧设置在该操作部分上的除雪单元姿势控制件;由在该操作部分的另一侧安装在一个操作把手上的安全杆构成的行走准备杆;和设置在该操作部分上并在该行走准备杆之前的模式选择开关,该模式选择开关用于在多种可选除雪操作模式中选择一种操作模式,该多种除雪操作模式是基于该机体行走速度、发动机转速以及节气门开度而在控制单元中预先设定的;所述多种除雪操作模式包括:通过操作员手动操作执行控制的第一控制模式、执行控制从而使机体的行走速度相对于节气门开度的增加适度地减小的第二控制模式、和使所述机体的行走速度以比在第二控制模式下的程度更大地相对于节气门开度增加而减小的第三控制模。
-
公开(公告)号:CN100355599C
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200410038187.0
申请日:2004-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W2300/43 , B60Y2200/41 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合式驱动装置。电动机(25)是作业机的行驶用驱动源。由起动机G和行驶用电动机(25)共用驱动电路(10)。在起动模式下通过开关(35、36)使驱动电路(10)与起动机G侧连接并起动发动机(E)。在发动机独立运转后,通过开关(35、36)使发电机(G)与调整器(31)连接,并使驱动电路(10)与行驶用电动机(25)连接。这样,可一面给电池(14)充电,一面由电池(14)来驱动行驶用电动机(25)。由此,通过使作业机行驶用电动机和起动机共用驱动电路,可简化电路结构。
-
公开(公告)号:CN101077052A
公开(公告)日:2007-11-28
申请号:CN200710105512.4
申请日:2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L11/00 , A01D34/006 , A01D34/69 , A01D69/02 , A01D2034/6843 , A01D2101/00 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60Y2200/225 , F02N11/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供自行式作业机的负载控制机构。自行式作业机的负载控制机构包括:从所设定的指示发动机转速运算最大作业输出的最大作业输出运算装置;从所设定的指示发动机转速和检测出的实际发动机转速运算实际作业负载的实际作业负载运算装置;从最大作业输出和实际作业输出运算限制速度的限制速度运算装置;和行驶控制装置,其在实际发动机转速降低到小于指示发动机转速时将限制速度设定为行驶速度来驱动控制电动机。以从内燃机的运转状况运算作业负载而得到适当负载量的方式自动控制自行式作业机的行驶速度,能够以简单的控制良好地保持作业加工质量,能够减轻作业者的作业负担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-