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公开(公告)号：CN101077050B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710105506.9
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 川上俊明
CPC classification number: A01D34/69 , A01D69/02 , A01D2101/00 , B60K6/46 , B60K2001/001 , B60L7/003 , B60L2200/40 , B60Y2200/225 , F16D41/16 , Y02T10/6217 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供作业机的行驶驱动机构。在自行式割草机的行驶驱动机构中，利用电动机且经由动力传递装置驱动的驱动轴的旋转，经由设置在其两端的双向离合器传递到行驶用驱动轮侧。在双向离合器与驱动轮之间夹装动力传递装置。为了将由作业者操作的由行驶操作装置的动作所产生的指示信号作为输入来控制电动机，设有行驶控制装置。在向行驶控制装置输入由行驶操作装置的动作产生的行驶停止信号时，在电动机被供电的状态下，进行短路制动，与电动机相连的驱动轴的旋转停止，而行驶用驱动轮在惯性下旋转，所以双向离合器处于切断状态。因此，能够以在行驶动力传递装置上采用双向离合器的简单结构，容易进行作业机在驱动源驱动行驶后或停止后的推拉等作业。
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公开(公告)号：CN101077049A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710105505.4
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A01D34/6812 , A01D2101/00 , F16D2500/1022 , F16D2500/1102 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/3144 , F16D2500/5048 , F16D2500/70418 , Y10T477/675 , Y10T477/75 , Y10T477/76 , Y10T477/78 , Y10T477/79
Abstract: 本发明提供割草机的动力传递控制机构。在割草机的从内燃机(10)到割草刀具(12)的动力传递机构中，电磁离合器(20)的控制装置周期性地反复进行下述控制：在操作开关接通时，在预定时间(T)读入检测发动机转速(N)，将本次读入的本次发动机转速(N)与上次读入的上次发动机转速(No)相比较，在本次发动机转速(N)为上次发动机转速(No)以上时将电磁离合器连接，在本次发动机转速(N)小于上次发动机转速(No)时将电磁离合器切断。通过该控制，能够不受内燃机的负载追随性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动力可靠地传递为刀具的旋转而不产生发动机失速。
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公开(公告)号：CN1904216A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610108983.6
申请日：2006-07-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: E01H5/04
Abstract: 公开了一种自走式除雪机(10)，其包括：行走单元(11L、11R)，其能够转动和向前直线运动；至少一个转向件(43L；43R)，用于使所述行走单元转动；除雪器具(13)；升降驱动机构(16)以及控制单元(61)。该控制单元控制升降驱动机构，从而在所述转向件转动时使除雪器具上升，而在转向件停止转动时使除雪器具下降。
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公开(公告)号：CN103246284A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049180.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , B60L1/003 , B60L3/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1827 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , B60L2260/32 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T10/725 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的控制装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，不会由于为了电池充电而返回充电器时的轨迹而损害作业区域的美观。无人行驶作业车一边通过原动机驱动车轮而在作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机（刀片）进行作业，检测在作业区域的周边配置的区域缆线的磁场强度（S24），根据所检测到的磁场强度检测与区域缆线的间隔距离（S26），当为了电池充电而返回在作业区域上设置的充电器时，以每次返回都不同的方式选择对应于与区域缆线的间隔距离而预先设定的多个返回行驶轨迹（设定轨迹1至4）中的某一个（S36至S40）。
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公开(公告)号：CN101803510A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010170607.6
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A01D34/6812 , A01D2101/00 , F16D2500/1022 , F16D2500/1102 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/3144 , F16D2500/5048 , F16D2500/70418 , Y10T477/675 , Y10T477/75 , Y10T477/76 , Y10T477/78 , Y10T477/79
Abstract: 本发明提供割草机的动力传递控制机构。在割草机的从内燃机(10)到割草刀具(12)的动力传递机构中，电磁离合器(20)的控制装置周期性地反复进行下述控制：在操作开关接通时，在预定时间(t)读入检测发动机转速(N)，将本次读入的本次发动机转速(N)与上次读入的上次发动机转速(No)相比较，在本次发动机转速(N)为上次发动机转速(No)以上时将电磁离合器连接，在本次发动机转速(N)小于上次发动机转速(No)时将电磁离合器切断。通过该控制，能够不受内燃机的负载追随性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动力可靠地传递为刀具的旋转而不产生发动机失速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100574603C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710105512.4
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L11/00 , A01D34/006 , A01D34/69 , A01D69/02 , A01D2034/6843 , A01D2101/00 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60Y2200/225 , F02N11/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供自行式作业机的负载控制机构。自行式作业机的负载控制机构包括：从所设定的指示发动机转速运算最大作业输出的最大作业输出运算装置；从所设定的指示发动机转速和检测出的实际发动机转速运算实际作业负载的实际作业负载运算装置；从最大作业输出和实际作业负载运算限制速度的限制速度运算装置；和行驶控制装置，其在实际发动机转速降低到小于指示发动机转速时将限制速度设定为行驶速度来驱动控制电动机。以从内燃机的运转状况运算作业负载而得到适当负载量的方式自动控制自行式作业机的行驶速度，能够以简单的控制良好地保持作业加工质量，能够减轻作业者的作业负担。
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公开(公告)号：CN100422528C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200410078218.5
申请日：2004-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H02P7/295 , B60L11/06 , B60L2200/40 , B60L2220/14 , H02P9/48 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合方式的驱动装置。由发动机驱动的发电机G的输出无须暂时充电到电池中，而是通过转换器(10)直接连接到马达(7)。发电机G的各相输出被输入到转换器(10)。时序控制部(126)通过控制转换器(10)内的晶闸管(101)桥式电路的导通相位来调节输出电量。用于相位控制的同步基准是根据发电机G的副绕组(26)的输出波形而形成。电压检测部(124)把向马达(7)施加的电压作为马达转速检测出来，通过增减导通角，将被检测出的电压维持在目标值。由此可简化混合方式的驱动装置的控制装置。
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公开(公告)号：CN1904218A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610108948.4
申请日：2006-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种自走式工作机(10)，其中工作单元(13)的负载根据行走速度的增大而增大。该自走式工作机(10)包括用于驱动行走单元(11L，11R)的电动机(21L，21R)；用于驱动工作单元的发动机(14)；用于指示工作单元(13)打开的工作驱动指示单元(45)；以及用于控制电动机(21L，21R)的控制单元(61)。控制单元(61)通过使用PID控制降低电动机(21L和21R)的实际速度，从而在其中通过工作驱动指示单元(45)接通工作单元(13)的状态中在发动机(14)的实际转速下降至低于基准转速时发动机(14)的实际转速返回至基准转速。该基准转速为在通过发动机(14)驱动工作单元(13)时所使用的基准值。
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公开(公告)号：CN103246287B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310049475.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明提供无人行驶作业车的控制装置，利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业，在该无人行驶作业车的控制装置中，结构简易，并且在作业区域的一部分中不进行作业。该无人行驶作业车（10）具备从电池通电的电动机，在区域缆线(72）所规定的作业区域(70）中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业，同时检测区域缆线的磁场强度，为了电池充电而返回到在区域缆线上配置的充电器(84)，其中通过使区域缆线(72）在任意的位置以预定的相距间隔进行折返来形成折返部位(72a），能将作业区域切分为多个(区域1、区域2)，并且在作业车为了作业而行驶时禁止通过折返部位。
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公开(公告)号：CN101077049B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710105505.4
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A01D34/6812 , A01D2101/00 , F16D2500/1022 , F16D2500/1102 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/3144 , F16D2500/5048 , F16D2500/70418 , Y10T477/675 , Y10T477/75 , Y10T477/76 , Y10T477/78 , Y10T477/79
Abstract: 本发明提供割草机的动力传递控制机构。在割草机的从内燃机(10)到割草刀具(12)的动力传递机构中，电磁离合器(20)的控制装置在预定的控制时间(T)内周期性地反复进行下述控制，该控制时间(T)与电磁离合器(20)的控制的最大时间相当：在操作开关接通时，在预定时间(t)读入检测发动机转速(N)，将本次读入的本次发动机转速(N)与上次读入的上次发动机转速(No)相比较，在本次发动机转速为上次发动机转速以上时将电磁离合器连接，在本次发动机转速小于上次发动机转速时将电磁离合器切断；在经过控制时间之后，电磁离合器控制装置将电磁离合器维持为连接状态。通过该控制，能够不受内燃机的负载追随性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动力可靠地传递为刀具的旋转而不产生发动机失速。
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