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公开(公告)号：CN110365237B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810252768.6
申请日：2018-03-26
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种多模块并联SVPWM控制方法，该方法包括：根据预设规则和N个并联的多电平变流器模块对应的各相总电流，计算出目标电压矢量；在αβ坐标系中确定目标电压矢量对应的三个分矢量，并根据目标电压矢量与三个分矢量的空间合成关系，分别确定三个分矢量的作用时间；分别对三个分矢量的作用时间进行处理，获得各相分别对应的比较值，并将比较值与对应的三角载波进行比较，得到各相的比较结果；根据各相的比较结果，对每一相进行对应的逻辑处理，以便产生目标SVPWM脉冲。可以通过增加多电平变流器模块的数量，达到增加输出容量的目的。本发明还公开了一种多模块并联SVPWM控制装置及设备，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN110562027A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810573847.7
申请日：2018-06-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60K5/12
摘要： 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113687261B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010420694.X
申请日：2020-05-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种匝间短路故障诊断方法、存储介质和电子设备。其中，该方法包括以下步骤：确定永磁同步电机的理论电磁转矩；确定所述永磁同步电机的实际电磁转矩；当所述永磁同步电机满足预设条件时，根据所述永磁同步电机的理论电磁转矩与实际电磁转矩确定二倍频交流分量，将所述二倍频交流分量的幅值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述永磁同步电机是否发生匝间短路故障。本实施例可以在匝间短路发生的早期进行诊断，避免故障程度加大，防止匝间短路故障进一步恶化成接地短路故障或者相间短路故障，有利于提高电机工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114056106B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010782534.X
申请日：2020-08-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法，该装置的第一控制模块将磁浮列车的运行信息以及电机定子模块的状态信息整合为第一预设格式的发送信息发送给第二控制模块，第一预设格式包括第一编码数据、第一预设数量的第一类数据和第二预设数量的第二类数据，第一编码数据和第二预设数量的第二类数据以第一预设规则组合以表征N×M个第二类数据，N表示第一编码数据的取值数量，M表示第二预设数量，M和N均大于1，即第一控制模块在发送信息中以M+1个存储空间大小传输了M×N个第二类数据，降低了发送数据的大小，从而降低了双端通信时发送数据的传输时间，从而有利于降低双端通信的延时和抖动，有利于提高双端通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN112140898B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011059558.9
申请日：2020-09-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种用于磁浮列车的电磁悬浮结构，电磁悬浮结构包含间隔布置在磁悬浮列车车体底部的多个超导悬浮架和多个常导悬浮架，其中：超导悬浮架，其包含超导磁体、低温杜瓦以及第一支撑结构，用于提供磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮吸力；常导悬浮架，其包含常导磁体、铁芯以及第二支撑结构，用于调节磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮气隙。本发明提供的用于磁浮列车的电磁悬浮结构提出的超导和常导的混合电磁悬浮结构中，超导磁体提供悬浮的主要磁场，常导磁体提供调节气隙的磁场，具有悬浮气隙大并且悬浮损耗小的优点，可以降低对轨道平顺度的要求，有利于线路施工和降低线路成本，也有利于磁浮列车停车静浮和简化电磁铁散热系统。
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公开(公告)号：CN114056106A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010782534.X
申请日：2020-08-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种磁浮列车双端供电控制装置及控制方法，该装置的第一控制模块将磁浮列车的运行信息以及电机定子模组的状态信息整合为第一预设格式的发送信息发送给第二控制模块，第一预设格式包括第一编码数据、第一预设数量的第一类数据和第二预设数量的第二类数据，第一编码数据和第二预设数量的第二类数据以第一预设规则组合以表征N×M个第二类数据，N表示第一编码数据的取值数量，M表示第二预设数量，M和N均大于1，即第一控制模块在发送信息中以M+1个存储空间大小传输了M×N个第二类数据，降低了发送数据的大小，从而降低了双端通信时发送数据的传输时间，从而有利于降低双端通信的延时和抖动，有利于提高双端通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN113580949A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010299436.0
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮交通直线电机多重承载的方法及系统装置，利用现有的直线电机结构承载车辆牵引功率及其它承载信息。磁浮交通直线电机多重承载的方法包括：生成直线电机牵引功率信息及直线电机其它承载信息；利用直线电机结构构建的直线电机牵引功率信息的承载通道传输直线电机其它承载信息。
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公开(公告)号：CN111831019A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910308182.1
申请日：2019-04-17
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种电机位置数据补偿方法，对位置编码器和数据采集器之间整个数据传输链路的通讯延时而造成的位置滞后偏差进行实时位置补偿控制，包括：电机位置数据补偿装置数据采集过程的通讯接口固定时延补偿控制、以及数据采集器数据获取过程的数据采集器读取随机延时同步补偿控制。本发明可以向数据采集器发送精准的实时位置数据，满足电机控制系统高精度、高实时性的现场应用需求，采用可编程逻辑方式，易于实现控制，且不需要增加硬件设施投入，适合工程化推广应用。
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公开(公告)号：CN105743226B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610230419.5
申请日：2016-04-14
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力机车的非接触供电系统，包括高频电流发生装置，用于提供高频交流电；分别与高频电流发生装置以及可移动发射装置相连的高频交流导轨，用于接收高频交流电并传输至可移动发射装置；还用于作为可移动发射装置的移动轨道；能够与对应的车载接收装置保持同速行驶的可移动发射装置，用于接收高频交流电后，进行电磁转换，产生磁场；车载接收装置，用于在磁场内进行磁电转换，生成第一交流电，并将第一交流电转换为电力机车需要的电能。本发明采用的可移动发射装置能够与车载接收装置同速行驶，故不需要大量铺设，成本低，同时控制简单，且可移动发射装置几乎不会与车载接收装置出现错位的情况，传输效率高。
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公开(公告)号：CN107546740A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610494066.X
申请日：2016-06-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 一种电力机车谐波治理方法，其包括：对牵引变压器原边传输的交流电进行直流分量分离，分别得到交流电的预设次数谐波电流的第一直流分量和第二直流分量；结合预设电流参考值，根据交流电的各次谐波电流的第一直流分量和第二直流分量，生成预设次数谐波电压调节量；将预设次数谐波电压调节量与网侧变流器的输出基波电压进行叠加，合成网侧变流器的目标输出电压，根据目标输出电压生成对应的控制指令以控制网侧变流器产生补偿电流。本方法将高压电网中所存在的谐波电流(即牵引变压器原边传输的交流电所存在的谐波电流)在牵引变压器的二次侧进行治理，与现有的电力机车谐波治理方法相比，其实现更加灵活，具有更高的可靠性和安全性。
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