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公开(公告)号：CN112477593A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN118009808A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410174706.3
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种车载武器一键展开中随机起停方法，在停止状态，按下展开键执行展开流程；在展开过程中，再次按下展开键，则系统不响应；按下撤收键，则停止展开操作；停止后，再次按下展开键，则执行继续展开流程，实现一键展开中随机起停；若设备出现超时，则显控装置发送反向指令，执行停止操作，确保设备处于安全、可控状态。本发明通过工作流程优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键展开中随机起停，不额外增加硬件，且操作上占用的按键资源较少，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117870457A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174703.X
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种减小发射瞬间导弹炮口扰动的方法，通过发射动力学仿真，合理设计筒弹间隙、筒弹适配器、发射筒内壁面光滑度、筒弹同轴度和导弹重心等参数，从而减小过膛力，将发射瞬间导弹炮口扰动控制在合理范围内。本发明方法可有效减小炮口初始扰动，因此操作简单、成本低廉，有效提高了发射安全性。
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公开(公告)号：CN117804275A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174707.8
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F41F1/08
摘要： 本发明公开了一种导弹降级使用的冗余设计方法，在导弹自检过程中，如果多模图像导引头提示电视通道或红外通道故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入单通道降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；在上电自检过程中，如果地面图传或弹载图传提示故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；上电自检后，如果红外通道、电视通道显示异常或图传链路故障，进入单通道或“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作。本发明通过对导弹系统工作流程的优化改进，实现了降级使用的冗余设计，让导弹“变废为宝”，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118034385A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174694.4
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种车载武器站的快速撤收方法，测试阶段，采用串行撤收方法，即撤收过程分解为发射装置归零、锁销、回降3步操作；作战阶段，采用一键撤收方法，即仅按一次撤收键，系统自动快速地完成发射装置归零、锁销、回降等所有操作。本发明方法兼顾了测试阶段的安全可靠性和作战阶段的响应快速性，通过流程的自动化和并行化设计缩短了撤收时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117968449A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174693.X
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F41F1/08
摘要： 本发明公开了一种车载武器快速连续发射方法，按下“导弹上电”和确认键后，多发导弹同时上电；上电自检正常后，按下“发射状态”键，点火选弹箱上电；按下开盖和确认键，低弹位导弹开盖；按锁定键，锁定目标；按击发键，发射导弹；导弹发射前锁定、发射后不管，当前导弹击发后即能击发下一发导弹，实现快速连续发射。本发明通过观瞄具实现了对目标的搜索和识别，搜索、识别目标后能快速对准目标；导弹同时上电，节省了上电自检时间；点火选弹箱一次上电可击发多发导弹，火力反应快，火力密度高，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117968448A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174699.7
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种导弹长时间持续上电的设计方法，操作发射装置进行导弹上电；导弹上电自检过程中，各电气部件处于全备状态，上电自检结束后，显控装置发送转低功耗指令；导引头、弹载端机等电气部件接收到转低功耗指令后，转入低功耗状态；显控装置发送转完备指令，将原处于低功耗状态的电气部件“唤醒”，转换为完备状态；由于状态转换时间较短，本发明方法对射手操作不产生任何影响，巧妙解决了弹上电气部件长时间连续工作的问题。本发明通过弹上电气部件工作状态切换和武器系统工作流程的优化改进，实现了弹上电气部件长时间连续上电，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117824430A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410174698.2
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种小型导弹安全发射方法，采用筒式发射、低初速、共喷管多脉冲动力、微烟推进剂、燃气舵推力矢量控制以及观瞄操控装置人机环设计等总体方案，在微声、微烟、微焰及微后座“四微”软发射方式下，通过多脉冲方式确保安全距离，通过燃气舵推力矢量控制；克服炮口初始扰动，消除导弹近距离掉地引发的安全风险；发动机2脉冲点火时，导弹快速调姿，避免发动机喷出物伤及射手；采用观瞄操控装置人机环设计保护射手面部，实现了小型导弹安全发射。本发明以较小重量、体积和成本代价，达到“四微”软发射效果，达到安全发射目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN117804289A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174692.5
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种人在回路控制和遥测功能的设计方法。导弹系统包含导弹、发射平台等分系统，导弹包含有导引头、飞控系统、弹载图传系统等，发射平台包含地面图传系统、显控装置和地面记录仪等部件。导引头、飞控系统和弹载图传系统之间通过有线方式进行通信；地面图传系统、显控装置和地面记录仪之间通过有线方式进行通信；在离轨前，导弹的飞控系统和发射平台的显控装置之间采用有线方式进行通信；弹载图传系统和地面图传系统之间通过无线方式进行通信。对于安装了弹地图传系统的导弹系统，通过对弹地图传系统进行功能整合，实现人在回路控制的同时记录弹上数据和图像，替代遥测装置，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN114329958A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111616490.4
申请日：2021-12-27
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种中制导段曲线增程弹道设计方法,属于制导技术领域，适用于中制导段采用惯性制导一种简单、通用性强、适用于工程应用的中远程反坦克导弹曲线增程弹道设计方法。该方法以惯导输出信息为基础，结合目标信息，对中制导段期望高度弹道的确定。提供了一种兼顾增程和末速要求的中制导段期望高度弹道的求解方法，该方法具有简单、通用性强、适用于工程应用的特点，在类似的中远程反坦克导弹系统中具有广泛的应用价值。本发明已经在国内某型导弹武器系统研制过程中得到了应用。
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