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公开(公告)号：CN108445456B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810118469.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种采用位于第二位置的雷达系统校准位于第一位置的光达系统的方法和设备。相对于光达系统和雷达系统在某个位置和方向上设置校准目标。确定光达系统的参照系中校准目标的平面系数。确定雷达系统的参照系中校准目标的坐标。由平面方程构造代价函数，平面方程包含确定的系数、确定的坐标和将雷达系统参照系转换成光达系统参照系的相对位姿矩阵。降低代价函数以估计相对位姿矩阵，从而采用雷达系统校准光达系统。
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公开(公告)号：CN110471064A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910347520.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/93
Abstract: 一种车辆、车辆的导航系统以及用于观察车辆的环境的方法。导航系统包括传感器和处理器。传感器相对于包括检测的传感器在有检测方向中从位于车辆环境中的对象获得检测。处理器确定不包括检测的无检测方向，沿着无检测方向将空的空间似然性分配给传感器的占用网格，并使用占用网格生成环境的地图。
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公开(公告)号：CN109387857A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810839002.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本申请一般涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中通过同时发射阵列中的多个激光并使用多个水平检测器和多个垂直检测器解析角度模糊来改进目标对象检测的系统。
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公开(公告)号：CN109144050A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810631854.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/936 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D2201/0213 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285
Abstract: 本申请总体地涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地说，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统和方法，所述系统和方法通过传输已知持续时间的光脉冲并按顺序比较接收到的脉冲与传输的脉冲的持续时间以确定目标表面的取向。
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公开(公告)号：CN108445456A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810118469.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/865 , G01S7/4004 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , H01Q15/18
Abstract: 本发明提供一种采用位于第二位置的雷达系统校准位于第一位置的光达系统的方法和设备。相对于光达系统和雷达系统在某个位置和方向上设置校准目标。确定光达系统的参照系中校准目标的平面系数。确定雷达系统的参照系中校准目标的坐标。由平面方程构造代价函数，平面方程包含确定的系数、确定的坐标和将雷达系统参照系转换成光达系统参照系的相对位姿矩阵。降低代价函数以估计相对位姿矩阵，从而采用雷达系统校准光达系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272001A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710173330.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种视线外障碍物检测和定位系统以及检测和定位视线外物体的方法包括在可移动平台的检测系统处接收反射，该反射包括直接和多路径反射；识别与静态目标相关联的反射以保留与移动目标相关联的反射；以及区分移动目标中的视线中物体和视线外物体。该方法还包括相对于平台定位视线外物体以及指示视线外物体中正靠近的视线外物体，该正靠近的视线外物体在与平台相交的路径上朝该平台移动。
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公开(公告)号：CN117237520A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211346450.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 提供了一种利用时间信息在周围视图中进行遮挡重建的系统。该系统包括产生描述操作环境的第一视图的图像数据的有源摄像头装置以及计算机化视觉数据控制器。该控制器包括程序设计，该程序设计用于：分析图像数据来产生操作环境的三维计算机化表示；利用图像数据和操作环境的该表示来从所期望的视角合成操作环境的虚拟摄像头视图；并且在虚拟摄像头视图中识别遮挡。控制器进一步包括程序设计，该程序设计用于：利用图像数据的历史迭代来识别操作环境中的固定物体；并且利用历史迭代来估算用于遮挡的填充信息。控制器进一步包括程序设计，该程序设计用于：使用来自固定物体的像素数据利用填充信息来重建遮挡；并且利用该表示来提供导航引导。
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公开(公告)号：CN110471064B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910347520.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 一种车辆、车辆的导航系统以及用于观察车辆的环境的方法。导航系统包括传感器和处理器。传感器相对于包括检测的传感器在有检测方向中从位于车辆环境中的对象获得检测。处理器确定不包括检测的无检测方向，沿着无检测方向将空的空间似然性分配给传感器的占用网格，并使用占用网格生成环境的地图。
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公开(公告)号：CN116320794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211248552.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种视觉感知系统，其包括扫描摄像头、具有色彩滤波阵列（CFA）的颜色传感器和分类器节点。摄像头捕捉目标物体、例如交通信号灯的全色像素图像，并通过窄带通滤波器（BPF）处理该像素图像，使得窄BPF输出目标物体的单色图像。颜色传感器和CFA接收单色图像。颜色传感器具有至少三个颜色通道，每个颜色通道对应于单色图像中光谱数据的不同颜色。分类器节点使用预定分类决策树将单色图像的组成像素分类到不同的颜色仓中，作为对应的感兴趣颜色。感兴趣颜色可用于实行控制动作，例如，经由自动驾驶员辅助系统（ADAS）控制单元或指示器装置来实行。
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公开(公告)号：CN107797116B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710730900.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种光传感器包括主透镜和与主透镜间隔开的光器件。控制结构设置在主透镜与光器件之间。致动器联接到控制器件，并且可操作以相对于主透镜和光器件移动控制器件，从而控制光在主透镜与光器件之间的通过。光传感器可以包括具有单独发光器的阵列的发光传感器，或者具有光检测器的光检测传感器。控制结构可以包括与发光传感器一起使用的辅助双远心透镜的阵列，或者具有从其中延伸通过的孔的与光检测传感器一起使用的板。
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