-
公开(公告)号：CN109541620A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811062077.6
申请日：2018-09-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/32
摘要： 本申请一般涉及在受监测的驾驶环境中的通信和危险避免。更具体地，通过响应于先前确定的接收时间同时发射阵列中的多个激光器，使得以非重叠时间间隔接收对来自每个激光器的光脉冲的检测，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中改进目标物体检测的系统。
-
公开(公告)号：CN109387856A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810838615.X
申请日：2018-07-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本申请总体上涉及在受监控驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，本申请教导一种用于通过同时发射不同波长的多个激光来改进配备有激光探测与测距LIDAR系统的车辆中的目标对象探测的系统。探测多个激光器并且按波长分离该多个激光器，以便减少采集时间和/或增加点密度。
-
公开(公告)号：CN117994310A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310544955.2
申请日：2023-05-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种用于通过基于扰动校正估计摄像机对准参数来校正从摄像机接收的图像的对准，使得经校正的对准参数满足成对对极约束以及全局环闭合约束的方法和系统。经校正的对准参数被估计为线性方程组的最小均方解，并且估计算法可以被实施为随机样本一致性准则估计的一部分，以提高鲁棒性。该方法和系统快速且高效，并且可以在实时系统中实施。
-
公开(公告)号：CN110481559B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910374572.9
申请日：2019-05-06
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 公开了一种映射环境的车辆、系统和方法。所述系统包括传感器和处理器。所述传感器被配置为从所述车辆周围的环境中的物体获得检测。所述处理器被配置为计算占用网格的正逆传感器模型(ISM)的多个径向分量和多个角分量，从所述多个径向分量中选择与所述检测的范围相对应的径向分量并从所述多个角度分量中选择与所述检测的角度相对应的角度分量，将选定的径向分量和选定的角度分量相乘以创建所述检测的占用网格，并使用所述占用网格来映射所述环境。
-
公开(公告)号：CN110481559A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910374572.9
申请日：2019-05-06
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 公开了一种映射环境的车辆、系统和方法。所述系统包括传感器和处理器。所述传感器被配置为从所述车辆周围的环境中的物体获得检测。所述处理器被配置为计算占用网格的正逆传感器模型(ISM)的多个径向分量和多个角分量，从所述多个径向分量中选择与所述检测的范围相对应的径向分量并从所述多个角度分量中选择与所述检测的角度相对应的角度分量，将选定的径向分量和选定的角度分量相乘以创建所述检测的占用网格，并使用所述占用网格来映射所述环境。
-
公开(公告)号：CN107797116A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710730900.5
申请日：2017-08-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： G01J1/0448 , G01J1/0411 , G01J1/0437 , G01J1/044 , G01J1/06 , G01J1/08 , G01J1/4228 , G01J2001/063 , G01S7/4815 , G01S17/42 , G01S17/02 , G01S7/481
摘要： 一种光传感器包括主透镜和与主透镜间隔开的光器件。控制结构设置在主透镜与光器件之间。致动器联接到控制器件，并且可操作以相对于主透镜和光器件移动控制器件，从而控制光在主透镜与光器件之间的通过。光传感器可以包括具有单独发光器的阵列的发光传感器，或者具有光检测器的光检测传感器。控制结构可以包括与发光传感器一起使用的辅助双远心透镜的阵列，或者具有从其中延伸通过的孔的与光检测传感器一起使用的板。
-
公开(公告)号：CN108445456B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810118469.3
申请日：2018-02-06
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本发明提供一种采用位于第二位置的雷达系统校准位于第一位置的光达系统的方法和设备。相对于光达系统和雷达系统在某个位置和方向上设置校准目标。确定光达系统的参照系中校准目标的平面系数。确定雷达系统的参照系中校准目标的坐标。由平面方程构造代价函数，平面方程包含确定的系数、确定的坐标和将雷达系统参照系转换成光达系统参照系的相对位姿矩阵。降低代价函数以估计相对位姿矩阵，从而采用雷达系统校准光达系统。
-
公开(公告)号：CN110471064A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910347520.2
申请日：2019-04-26
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S13/93
摘要： 一种车辆、车辆的导航系统以及用于观察车辆的环境的方法。导航系统包括传感器和处理器。传感器相对于包括检测的传感器在有检测方向中从位于车辆环境中的对象获得检测。处理器确定不包括检测的无检测方向，沿着无检测方向将空的空间似然性分配给传感器的占用网格，并使用占用网格生成环境的地图。
-
公开(公告)号：CN109387857A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810839002.8
申请日：2018-07-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本申请一般涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，该申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中通过同时发射阵列中的多个激光并使用多个水平检测器和多个垂直检测器解析角度模糊来改进目标对象检测的系统。
-
公开(公告)号：CN109144050A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810631854.8
申请日：2018-06-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0231 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/936 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D2201/0213 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285
摘要： 本申请总体地涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地说，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统和方法，所述系统和方法通过传输已知持续时间的光脉冲并按顺序比较接收到的脉冲与传输的脉冲的持续时间以确定目标表面的取向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.041 秒)
