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公开(公告)号：CN109716253A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780045340.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 洋马株式会社
Inventor： 平松敏史
Abstract: 本发明提供一种路径生成系统，作业模式设定部(101)设定机器人拖拉机(1)以及有人拖拉机(1X)的协同作业模式。位置关系设定部(102)在协同作业模式为同一作业区域中的协同作业时，设定机器人拖拉机(1)与有人拖拉机(1X)之间的位置关系。行驶路径生成部(35)生成包括供机器人拖拉机(1)行驶的第一行驶路径(P)以及供有人拖拉机(1X)行驶的第二行驶路径(P')在内的协同行驶路径。优先受理部(103)受理是否优先维持位置关系。在优先受理部(103)受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部(103)没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。
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公开(公告)号：CN109121512A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811105715.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 黄春梅
Inventor： 黄春梅
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械用放置平台，包括底座，所述底座上设有第一腔室，所述第一腔室的一侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧固定套设有涡轮，所述第一腔室的底部内壁上开设有第一转动槽，所述第一腔室的顶部内壁上开设有第一通孔，所述第一通孔内设有蜗杆，所述蜗杆的底端延伸至第一转动槽内并与第一转动槽转动连接，所述涡轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆上设有第二腔室。本发明中结构简单，驱动电机会带动涡轮转动，而涡轮与蜗杆相啮合，所以涡杆也会随之转动，推杆电机会带动放置平台本体进行升降，因而放置平台本体进行升降时，方便调整角度。
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公开(公告)号：CN108777939A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680082790.X
申请日：2016-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人行驶作业车(10)，具备壳体(11)、设置于该壳体(11)的左右后轮(13)、以及设置于壳体(11)的下部的作业部(14)。壳体(11)具有对无人行驶作业车(10)的外部进行拍摄的多个摄像机(33)。多个摄像机(33)配置于壳体(11)的上表面之中的俯视大致中央处。另外，也可以是，壳体(11)具备单一的摄像机单元(31)，该摄像机单元(31)具有多个摄像机(33)。
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公开(公告)号：CN108738620A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810904294.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 上林县帝园创意农业产业有限公司
CPC classification number: A01C23/047 , A01B69/00 , B61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种施肥系统，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；施肥装置，其设置于所述移动平台上以向农田施肥。本发明具有能够精准施肥，无施肥重叠或遗漏的优点。
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公开(公告)号：CN108323259A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711234875.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60K35/00 , A01B71/02 , A01B76/00 , B60K2370/152 , B60K2370/155 , B60K2370/16 , B60K2370/52 , B60K2370/589 , B60K2370/61 , B60Y2200/22 , G05D1/0295 , G05D2201/0201 , G06F3/04847 , G06F3/14 , G08C17/00 , H04Q9/00 , A01B69/00 , A01B51/026 , G05D1/0246
Abstract: 本发明提供作业车、及其他车监视系统，能够容易地确认可进行协同作业的其他车的设定状态。具备：显示器件(13)，其能够显示信息；母侧通信部(14A)，其与能够进行协同作业的子机(VB)进行通信；取得部(15)，其经由母侧通信部(14A)从子机(VB)取得通过在子机(VB)所具备的子侧操作面板(12B)上设置的多个设定操作件(11)按每个项目手动设定的行驶作业参数(P)；显示控制部(16)，其基于由取得部(15)取得的行驶作业参数(P)，在显示器件(13)上显示虚拟地表示包含子机(VB)的各设定操作件(11)的设定状态的子侧操作面板(12B)的状态的其他车设定确认画面。
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公开(公告)号：CN108207153A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711183617.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 井关农机株式会社
Abstract: 本发明提供作业车辆，在机体接近目标位置时，能够在进行不需要的作业、行驶前提醒作业者注意。该作业车辆，具备：对机体进行转向操作的转向部件；获取机体的位置信息的位置信息获取装置；使转向部件工作而使机体直行行驶的自动直行装置；以及进行机体各部的控制的控制装置，在所述作业车辆中，在自动直行装置的工作中，在位置信息获取装置检测到距各作业行的目标位置为第一预定距离的位置的位置信息时，控制装置使通知装置工作，在机体从通知装置工作的位置移动了第二预定距离时、或者在通知装置工作后经过第一预定时间时，若自动直行装置正在工作，则控制装置使机体自动减速。
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公开(公告)号：CN106954390A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710303791.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 广西玉林市德高机械有限公司
CPC classification number: A01B33/082 , A01B33/087 , A01B63/00 , A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘座耕机。该方向盘座耕机包括：离合器总成；发动机，与所述离合器总成通过皮带连接传输动力；波箱总成，所述离合器总成安装在该波箱总成一轴的一端，从而将动力传输进波箱总成的波箱；前驱动轮总成，其安装在所述波箱总成的波箱驱动轴上；旋耕刀总成，其通过旋耕万向节连接总成与所述波箱总成的波箱前输出口连接；后驱动带转向装置，其安装在所述波箱总成的波箱后输出口上；方向机总成；以及后驱动轮总成，其通过连杆与所述方向机总成连接。该方向盘座耕机在田间工作时能更好的调转方向和旋耕深度，适用性更广，效率更高，有助于工作效率的提高。
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公开(公告)号：CN105874949A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610299809.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 颍上县田之都农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道式农业机械的农田布局结构,包括：生产路、预制轨道一、预制轨道二、预制轨道三、轨道槽、水总管、水分管、水支管、封盖、明渠、电线杆、导轨槽、连接水管、喷头，预制轨道一、预制轨道二、预制轨道三构成预制轨道组，预制轨道组的左端连接在生产路上，相邻两个预制轨道组之间开有明渠，每个预制轨道的中部开有轨道槽，导轨槽与轨道槽相对应设置在生产路上，生产路的右侧地下安装一根水总管，每个预制轨道的地下安装一根水分管，每根水分管的左端均与水总管通接，每根水分管上竖直安装有水支管，水分管竖直安装且水分管的上端安装封盖。本发明保护土壤、节约水资源的优点。
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公开(公告)号：CN105684587A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510717937.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 井关农机株式会社
IPC: A01B69/00
CPC classification number: G01C21/00 , A01B69/007 , A01B76/00 , G01S19/42 , A01B69/00
Abstract: 本发明提供一种农用作业车辆，当进行行驶辅助用基准路径的设定时，更适当且迅速地进行基准路径的生成。该农用作业车辆具有：通过输入起始点和终止点作为基于GPS的机体的地点信息，在行进状况显示部(102)中设定直线的基准路径(MS)的单元；以及在该行进状况显示部(102)中与该基准路径(MS)平行地设定目标路径(MLn、MRn…)的单元，该农用作业车辆设置有设定上述基准路径(MS)的起始点(A、An)的基准测定开始开关单元(103e)，并且设置有设定终止点(B、Bn…)的基准测定结束开关单元(103f)，其中，该农用作业车辆构成为，每当进行基准测定开始开关单元(103e)的设定操作都重新更新为起始点(An)。
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公开(公告)号：CN101678857A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200980000339.9
申请日：2009-03-02
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: A01D69/00 , A01B69/00 , B62D11/006
Abstract: 本发明提供一种能够以与四轮机车相同的那种操作感觉运转(操纵)的联合收割机等行驶车辆，其目的在于简化将直行操作件(13)和回转操作件(10)与直行用及回转用变速器(53、54)联动连结的机构。可绕彼此正交的回转轴线(P)及变速轴线(S)转动的单一的控制体(131)内装于收纳箱(120)。通过回转操作件(10)的操作，绕回转轴线(P)转动，且通过直行操作件(13)的操作，绕变速轴线(S)转动。在收纳箱(120)内，按照彼此的轴线基本上位于同一平面上的方式，可转动地轴支有回转用转换轴(164)和直行用转换轴(155)。收纳箱(120)配置于构成操纵部(9)的地板面的踏板地板部件(111)的下面侧，以便位于两变速器(53、54)的附近，上述两变速器(53、54)位于左右行驶部(2)之间。
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