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    用于检查车辆姿态的设备和方法
    13.
    发明公开
    用于检查车辆姿态的设备和方法 失效

    公开(公告)号：CN102032869A

    公开(公告)日：2011-04-27

    申请号：CN201010500478.2

    申请日：2010-09-25

    申请人： 科希股份有限公司

    发明人： G·科希

    IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/146 ,  G01B2210/24 ,  G01B2210/26 ,  G01B2210/303

    摘要： 一种用于检查车辆(2)姿态的设备(1)包括：限定空间参照系的至少一个目标(3)；装备有测量装置(10)和用于观察至少一个目标(3)的装置(11)的移动单元(4)，测量装置(10)用于测量代表车辆(2)的车轮(9)的几何特征参数和车辆(2)的车轮(9)相对于移动单元(4)的位置的值；连接到测量装置(10)和观察装置(11)的用于计算车轮(9)相对于参照系的位置和定向并得到关于车辆(2)姿态的特征参数值的处理器(13)；设计成实时提供给驱动移动单元(4)的使用者关于测量装置(10)相对于车轮(9)的位置的信息的界面(23)，移动单元(4)能够通过一个使用者手动驱动以将其定位在(面向)车轮(9)附近。

    用于底盘测量系统的测量头、底盘测量系统以及用于确定底盘测量系统的测量头的位置参数的方法
    14.
    发明公开
    用于底盘测量系统的测量头、底盘测量系统以及用于确定底盘测量系统的测量头的位置参数的方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN101978240A

    公开(公告)日：2011-02-16

    申请号：CN200980110352.X

    申请日：2009-02-02

    申请人： 罗伯特.博世有限公司

    发明人： D·穆尔 ,  A·斯文森 ,  M·罗兰 ,  A·温特

    IPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/286

    摘要： 按本发明的用于底盘测量系统的测量头包括用于产生结构化的灯光的照明装置(38、58、78、98)、与所述照明装置(38、58、78、98)指向相同方向的参考表面(40、60、80、100)以及至少一台与所述照明装置(38、58、78、98)指向相同方向的测量摄像机(34、36；54、56；74、76；94、96)，其中构成所述照明装置(38、58、78、98)，使得其在沿汽车横向方向对置的测量头(32、52；72、92)上产生结构图，其中在所述参考表面(40、60、80、100)上能够描绘通过所述沿汽车横向方向对置的测量头(32、52；72、92)的照明装置(38、58；78、98)产生的结构图，并且其中构成所述测量摄像机(34、36；54、56；74、76；94、96)，使得其为确定所述测量头(32、52、72、92)的位置参数而检测所述对置的测量头(32、52；72、92)的参考表面(40、60；80、100)上的结构图。

    用于汽车底盘测量的方法、底盘测量装置以及汽车检测线
    15.
    发明公开
    用于汽车底盘测量的方法、底盘测量装置以及汽车检测线 失效

    公开(公告)号：CN101553706A

    公开(公告)日：2009-10-07

    申请号：CN200780032934.1

    申请日：2007-08-24

    申请人： 罗伯特.博世有限公司

    发明人： C·德里 ,  H·巴克斯 ,  S·肖默

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/16

    摘要： 按本发明的用于通过具有两个彼此对置布置的测量仪的无接触地测量的底盘测量装置对汽车进行底盘测量的方法包括：将第一汽车轴定位在所述两个测量仪之间的步骤；通过所述两个测量仪来无接触地测量所述第一汽车轴的两个轮辋的步骤；将第二汽车轴定位在所述两个测量仪之间的步骤；通过所述两个测量仪来无接触地测量所述第二汽车轴的两个轮辋的步骤；以及通过所述底盘测量装置来求得所有被测量的轮辋的车轮定位值的步骤。

    用于光学地测量行驶机构的方法
    16.
    发明公开
    用于光学地测量行驶机构的方法 失效 复审申请

    公开(公告)号：CN101351683A

    公开(公告)日：2009-01-21

    申请号：CN200680049846.8

    申请日：2006-11-16

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： V·乌芬坎普 ,  G·诺比斯

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/146

    摘要： 本发明涉及一种用于在检测场光学地测量车辆行驶机构的方法，其中，通过一个摄像组件的至少两个在方位和位置上相互对应的摄像装置(2)或者另一感测表面几何特征的测量组件的其它感测表面几何特征的传感器借助于设置在检测场上的基准标记对该组件或这些组件相对于检测场进行定向，并且在一个分析求值装置(3)中基于所获得的定向数据和/或配置数据以及测量区域数据，在引用车身标记(K1，K2，…)的情况下，进行分析计算以确定行驶机构数据，其特征在于，单独地或者除了不能完全描述测量场坐标系的、固定设置在检测场上的基准标记(R1，…，R4)之外附加地，定位一个在检测场上可移动地使用的基准装置(9)，通过这些基准标记的总和定义一个统一的测量场坐标系，由此在上级测量装置中获得摄像装置(2)和/或测量单元(1)的定向数据和/或配置数据，在车辆驶到检测场上后，由在测量场坐标系中定向的摄像装置(2)和/或测量单元(1)确定设置在车辆上的车身标记的坐标，基于该信息得知在车身标记(K1，K2，…)的布置中的测量场坐标系并由此可供每个摄像装置(2)和/或测量单元(1)使用以便分析求值装置(3)与所述基准标记无关地确定行驶机构数据。

    自校准位置确定系统和用户界面
    17.
    发明授权
    自校准位置确定系统和用户界面 失效

    公开(公告)号：CN100408974C

    公开(公告)日：2008-08-06

    申请号：CN02812855.9

    申请日：2002-06-28

    申请人： 斯耐普昂技术有限公司

    发明人： 帕特瑞克·B·奥马霍尼 ,  曼纽拉·古尔拉金

    IPC分类号： G01B11/275 ,  G01S5/16

    CPC分类号： G01S5/16 ,  G01B11/002 ,  G01B11/2755 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081

    摘要： 一种位置确定系统，包括数据处理系统，连接至该数据处理系统的第一测量模块和第二测量模块。第一测量模块包括用于获得第一测试目标位置数据的第一检测装置。校准检测装置刚性地与第一检测装置连接。第一检测装置和校准目标之间的位置关系是已知的。该系统具有用于使第一检测装置的检测装置旋转的旋转机构。第二测量模块包括用于获得第二测试目标位置数据的第二检测装置。校准目标刚性地与第二检测装置连接，并与校准检测装置一起使用，以获得校准目标和校准检测装置之间的位置关系。第二检测装置和校准目标之间的位置关系是已知的。数据处理系统提供用于指示第一和第二检测装置位置的用户界面。

    用于无接触式3D车轮校准的装置、系统和方法
    19.
    发明公开
    用于无接触式3D车轮校准的装置、系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN101055230A

    公开(公告)日：2007-10-17

    申请号：CN200710091086.3

    申请日：2007-04-09

    申请人： 施耐宝仪器股份有限公司

    发明人： F·布拉格希罗利

    IPC分类号： G01M17/013 ,  G01B11/26

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/28

    摘要： 本发明提供了一种用于3D无接触测量机动车辆车轮(200)校准的校准测量装置(301，302，303，304；401，402，403，404)，由几个装置(301，302，303，304；401，402，404)形成的用于对机动车辆的所有车轮进行整体车轮校准的系统以及用于实时进行3D无接触车轮校准的相应方法。几种实施方案提供了通过无接触扫描尤其是进行实时测量以便进行整体车轮校准来提供用于车轮的校准操作的综合诊断工具，并且能够进行相应的无干扰调节操作。