公开(公告)号：CN102142801A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110032716.6

申请日：2011-01-27

申请人： 会田工程技术有限公司 ,  株式会社日立产机系统

发明人： 长濑博 ,  森永茂树 ,  田中泰彦 ,  八原昌尚 ,  小林哲郎

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P27/06

CPC分类号： H02P5/68 ,  H02P21/00 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明提供一种高效高可靠性的电动机控制系统以及电动机控制方法。具备交流电动机，其具有多组电枢线圈；多个逆变器，其驱动各电枢线圈组；以及多个控制装置，其个别地控制各逆变器，与电动机转矩指令相对应地在转矩指令最小的范围内，使逆变器动作，在电枢线圈中流过电流，当转矩指令为在其上的范围时，使逆变器动作，在电枢线圈中流过电流，在转矩指令为更高的范围时，使逆变器动作，在电枢线圈中流过电流，并且在转矩指令为最大的范围内时，使全部的逆变器动作，在全部的电枢线圈中流过电流，根据转矩指令依次变更逆变器以及/或者各电枢线圈组的驱动数。

公开(公告)号：CN101027835B

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200480044087.7

申请日：2004-11-30

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： R·沃格特 ,  A·厄沃特 ,  M·斯特鲁普

IPC分类号： H02P7/14 ,  H02P7/288

CPC分类号： H02P7/14 ,  H02P5/49 ,  H02P5/68 ,  H02P7/288

摘要： 在此介绍一种用于对至少一个用于汽车冷却风机的第一直流电动机(12)进行分档致动的装置(10)，该装置(10)具有限制电流的第一(14)和第二部件(16)以及第一(22)、第二(24)和第三开关元件(28)。该装置的特征在于，所述开关元件(22、24、28)连接所述限制电流的第一(14)和第二部件(16)，使得所述冷却风机的冷却功率可以在至少四个不等于零的档位中进行变化。

公开(公告)号：CN101258673A

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200680032339.3

申请日：2006-09-01

申请人： 谋友(IOM)有限公司

发明人： 普雷本·B·菲希 ,  库尔特·M·P·维尔兰德森

IPC分类号： H02P6/18

CPC分类号： H02P5/68 ,  H02M3/335 ,  H02P6/182 ,  H02P7/05 ,  H02P8/42

摘要： 一种用于控制机械换向式电动机的方法，其中当电动机换向时，通过检测反电动势的变化，确定所述电动机输出的旋转角，和其中在预定的检测换向数目之后，停止给电动机供电。

公开(公告)号：CN109687774A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811622375.6

申请日：2018-12-28

申请人： 厦门厦华科技有限公司

发明人： 李亮劲 ,  李超 ,  陈德鹏

IPC分类号： H02P5/68 ,  A47B9/00 ,  G05B19/042

CPC分类号： H02P5/68 ,  A47B9/00 ,  G05B19/0423

摘要： 本发明公开了一种可自由升降的电容桌及其控制方法，电容桌包括电容桌本体和控制电路；所述控制电路包括MCU控制模块、升降触发模块、电机驱动模块和用于控制所述电容桌本体升降的电机；所述MCU控制模块与所述升降触发模块相连以接收外部控制信号；所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连以根据所述外部控制信号以发送PWM信号；所述电机驱动模块与所述电机相连以根据所述PWM信号控制所述电机的转动。本发明能够适应不同人群高度的使用需求或是坐站交替的场合。

公开(公告)号：CN109639194A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910053864.2

申请日：2019-01-21

申请人： 广西师范大学

发明人： 刘欣 ,  罗晓曙 ,  戴沁璇

IPC分类号： H02P7/00 ,  H02P5/68

CPC分类号： H02P7/00 ,  H02P5/68

摘要： 本发明公开了一种三轴云台伺服电机的神经网络与自抗扰的复合控制方法，其特征在于，包括如下步骤；1）建立含Stribeck摩擦模型的三轴云台内框伺服系统动力学方程：2）针对步骤1）所建立的动力学方程设计自抗扰控制器；3）设计RBF神经网络与自抗扰控制器相结合，构成RBF神经网络自抗扰监督控制器。这种方法能在非线性系统上实现更好响应速度和控制精度，不仅可以确保控制系统的稳定性和鲁棒性，神经网络的引入能提高系统的自适应能力，在满足控制性能的要求下，该方法能适应的被控对象范围更大。

公开(公告)号：CN104010867B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201280062951.0

申请日：2012-08-16

申请人： 铁路发展服务公司

发明人： J·F·克拉尔 ,  S·F·贝尔特拉米

IPC分类号： B60L3/00 ,  B60L11/02 ,  H02H7/08 ,  H02P5/68 ,  H02P5/685

CPC分类号： H02H7/0811 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0069 ,  B60L7/04 ,  B60L7/12 ,  B60L7/22 ,  B60L2200/26 ,  H02P5/68 ,  H02P5/685 ,  Y02T10/642

摘要： 牵引电机驱动系统(200)包括互相并联布置的多个电枢(104)和互相串联布置的多个场电路牵引电机驱动系统(200)还包括场隔离系统(214)，该场隔离系统包括与至少一个场电路(105)相关的分接电路(215)。场隔离系统(214)包括第一场开关(216)，该第一场开关与多个场电路(105)串联布置且构造成在分接电路(215)的第一端子与至少一个场电路(105)的第一场端子之间切换。场隔离系统(214)包括第二场开关(217)，该第二场开关与多个场电路(105)串联布置且构造成在分接电路(215)的第二端子与至少一个场电路(105)的第二场端子之间切换。(105)。多个场电路(105)与电枢(104)并联布置。

公开(公告)号：CN105636681A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201480049158.6

申请日：2014-07-15

申请人： 布瑞威利私人有限公司

发明人： L·S·威达哈卡马治顿 ,  E·希乌 ,  M·托马斯 ,  B·金恩

IPC分类号： B01F7/16 ,  B01F7/18 ,  A23G9/00 ,  A23G9/04 ,  A23G9/12 ,  A23G9/16 ,  A23G9/22 ,  G05D13/00 ,  G05D17/02 ,  G05B19/04

CPC分类号： A23G9/12 ,  A23G9/04 ,  A23G9/16 ,  A23G9/22 ,  A23G9/224 ,  A23G9/228 ,  A23G9/281 ,  B01F7/00075 ,  B01F7/00208 ,  B01F7/00583 ,  B01F7/04 ,  B01F15/00318 ,  B01F15/00389 ,  B01F15/00435 ,  B01F15/00538 ,  B01F15/065 ,  B01F2015/061 ,  B01F2215/0021 ,  H02P5/68 ,  H02P7/03 ,  H02P2205/03 ,  H02P2205/07

摘要： 一种用于制作冷冻甜食的设备。该设备包括贮存器和可旋转桨叶，该贮存器位于用于接收液体甜食混合物的底座内，该可旋转桨叶位于该贮存器内。该桨叶可以具有主体，该主体通过活动铰链被耦接到至少一个相应的刮刀元件，使得该刮刀元件具有刮削边缘，该刮刀元件通过该活动铰链被径向向外偏置，用于紧邻接接合该贮存器的壁。该贮存器和旋转轴线可以被基本上水平引导，其中基本上竖直取向的盖子关闭该贮存器的开口，该盖子限定用于接收该混合物或使该冷冻甜食能够排出的开孔。

公开(公告)号：CN105450103A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510920771.7

申请日：2015-12-10

申请人： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

发明人： 王凌伟 ,  陈奎 ,  呼明亮 ,  赵刚 ,  於二军 ,  秦冲

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P5/68

CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P5/68

摘要： 本发明属于先进制造和自动控制技术领域，具体涉及一种多轴无刷直流电机同步控制系统。该系统包括多个DSP控制器、多个电机状态采集电路和多个无刷直流电机驱动电路；其特征在于：还包括一个控制器同步电路；所述控制器同步电路包括时钟芯片、FPGA芯片、多个RAM芯片；所述FPGA芯片的时钟信号输入端与时钟芯片连接；所述多个RAM芯片均通过其数据信号接口和地址接口与FPGA芯片连接；每个DSP控制器均通过数据信号接口、地址信号接口、时钟线信号接口以及同步信号接口与FPGA芯片连接。该系统有效的解决了同步控制系统元器件种类多、硬件接线复杂和同步延迟较大的问题。

公开(公告)号：CN105178762A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510370435.X

申请日：2009-09-21

申请人： 博泽汽车零件哈尔施塔特有限责任两合公司

发明人： J.埃格林 ,  K.丁内 ,  D.赫尔米希

IPC分类号： E05F15/603 ,  G05B19/416 ,  H02P5/00 ,  H02P5/68

CPC分类号： H02P5/68 ,  E05F15/41 ,  E05F15/622 ,  E05Y2400/315 ,  E05Y2400/41 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2900/546 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/41264 ,  G05B2219/45242

摘要： 本发明涉及一种用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件(1)的驱动组件，其中，驱动组件具有两个电驱动器(2,3)和控制装置(4)，其中，驱动器(2,3)在安装的状态中以相同的方式对调整元件(1)起作用并且除与公差有关的偏差外设计成基本一致。提议，控制装置(4)具有功率调节器(5)，该功率调节器(5)在安装的状态中在以马达驱动方式调整调整元件(1)期间如此地调节分别送出到两个驱动器(2,3)处的电功率以用于补偿与公差有关的偏差，即，使得在两个驱动器(2,3)中出现一致的电功率消耗。

公开(公告)号：CN105048886A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510127758.6

申请日：2015-03-23

申请人： 波音公司

发明人： 尤金·V·索洛多夫尼克 ,  卡米亚尔·J·卡里米 ,  刘生义

IPC分类号： H02P5/74

CPC分类号： H02P5/68 ,  B23C3/16 ,  B64C13/24 ,  G05B19/042 ,  H02J1/14 ,  H02J3/14 ,  H02J4/00 ,  Y02T10/646

摘要： 本发明公开了用于并联电动机控制器架构的控制和操作的系统与方法。用于通过计算机系统上的至少一个处理器对多个电动机控制器实时功率控制的方法可包括：确定来自第一组电动机的功率负荷需求，选择电动机控制器的组合以匹配功率负荷需求，分配第一组全系统的优先次序，配置功率切换网络以将第一组电动机连接至电动机控制器，从控制单元接收电动机的功率请求，确定该电动机的优先级指定，分配第二组全系统的优先次序，确定来自第二组电动机的第二功率负荷需求，其中，第二多个有源电动机包括第一多个有源电动机和第一电动机，选择为匹配第二功率负荷需求所必需的第二电动机控制器的组合，以及根据第二组全系统优先次序配置功率切换网络。