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公开(公告)号：CN117734441A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211111596.3
申请日：2022-09-13
申请人： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆的制动控制方法、装置及控制器和介质，其中该方法包括：检测车辆的动力控制装置是否处于预设状态；当动力控制状态处于预设状态时，获取车辆的动力电池的当前性能数据；基于当前性能数据确定动力电池的当前充电能力；根据当前充电能力确定对应的制动方式对车辆进行制动。本发明通过根据动力电池的当前充电能力确定车辆的制动方式，解决了车辆在能量回收过程中，因动力电池的充电能力不同使得的电机产生的制动力不同，导致的驾驶过程中存在安全隐患及驾驶感受差等问题。
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公开(公告)号：CN117621847A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311377154.8
申请日：2023-10-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60L15/00 , B60K7/00 , B60T1/06 , B60R16/023 , B60T8/40 , B60T17/22 , B60R16/033 , B60L7/18 , B60L7/26
摘要： 本发明公开了一种面向智能驾驶的分布式驱制动一体化控制系统及故障处理方法，控制系统包括有轮毂电机、电子机械制动系统、制动踏板感觉模拟器、自动驾驶系统控制单元、驱制动一体化控制单元和供电蓄电池，其中轮毂电机设置有四个，四个轮毂电机分别装配在车体四个驱动轮的轮毂内，故障处理方法为：第一步、开启故障驾驶功能；第二步、不干预车辆行驶；第三步、设置各轮目标夹紧力；第四步、实现防抱死制动控制；第五步、当第一CAN通讯模块失效时的处理；第六步、当第二CAN通讯模块失效时的控制方式。有益效果：满足智能驾驶和智能底盘技术“布局灵活性、架构兼容性、控制集成性良好”的需求。
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公开(公告)号：CN117580725A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280045725.5
申请日：2022-06-23
申请人： 采埃孚股份公司
发明人： 于尔根·莱格纳
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明涉及用于运行作业机械的电气化驱动系的方法，其中，驱动系的电动马达与作业机械的至少一个车轮存在能传动的联接，其中，作业机械在下坡行驶时承受下坡力，其引起作业机械上的加速力矩(100)，其中，在发电机运行模式下，电动马达的发电机力矩与加速力矩相抵，其中，最大发电机力矩依赖于电动马达的实际马达转速，并且其中，当作业机械由于下坡力而加速时(101)实施自动化的制动干预(102)。根据本发明方法的特征在于，通过制动干预降低实际马达转速直至最大发电机力矩在已降低的实际马达转速下至少与加速力矩一样大(104)。本发明还涉及作业机械的相应的电气化驱动系以及相应的作业机械。
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公开(公告)号：CN117227492B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311507663.8
申请日：2023-11-14
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及一种复合制动控制方法及其系统、车辆，涉及车辆制动系统技术领域。所述复合制动控制方法包括获取制动需求信号，计算实时最大再生制动强度并计算目标制动强度；当最大再生制动强度为0时，不同车轮的制动强度根据初始制动强度分配曲线进行分配，初始制动强度分配曲线的斜率为k；当有再生制动强度时，根据最大再生制动强度和目标制动强度，根据第一制动强度阈值分配不同车轮制动强度，该不同车轮包括驱动轮和非驱动轮；通过驱动电机执行再生制动强度，并通过液压制动系统输出不同车轮的液压制动强度，增加车辆平稳性，提高车辆制动过程的稳定性与安全性，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117341646A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311384034.0
申请日：2023-10-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60T8/1755 , B60L7/26
摘要： 本发明公开了一种用于增程式电驱桥半挂牵引车的滑行制动控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明适用于采用增程式电驱桥方案的半挂牵引车，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法坡度估计获得坡度i与质量m的预估值，再利用模糊PID控制方法选择总制动力矩，根据预估条件值将总制动力矩分配给牵引车前轴、牵引车后轴和挂车车轴，采用电池寿命的容量损失模型，利用MPC优化控制算法进行兼顾电池寿命与能量回收效率的复合制动，使得电磁制动力矩和机械制动力矩合理分配，为车辆节能带来了更大的优化潜力，因此上述新型滑行制动方法在半挂牵引车行业中具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN117301869A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211356311.2
申请日：2022-11-01
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 提供了用于控制与牵引拖车的车辆的制动器相关的电池系统的热调节的方法和系统。在一实施例中，一种方法包括：由处理器确定电池系统的温度在限定的温度范围之外；由处理器确定制动请求和电池充电极限之间的增量值；由处理器基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号；由处理器向电池系统产生控制信号以启动再生制动；以及由处理器产生制动减少请求以减少拖车的制动。
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公开(公告)号：CN117203080A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280029973.0
申请日：2022-04-01
申请人： 阿基洛斯系统有限责任公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明描述了一种无人驾驶的运输单元、行驶单元和用于对用于优选无人驾驶的运输单元(1)的行驶单元(2)进行控制的方法，其中，由在所述运输单元(1)中的控制器(8)发出用于激活行驶单元(2)的控制信号，接着将所述行驶单元(2)的用于驱动车轮(15)的一个或多个电动马达(14)激活并且使所述运输单元(1)向前或向后进行运动，其中，所述行驶运行优选地由安全性控制器(10)(安全控制器(10))进行监控，其中，在识别出功能故障时或在中断能量供给时将在行驶单元(2)中的至少一个锁止装置(13)激活以使所述行驶单元(2)或所述运输单元(1)停止，在所述功能故障时，基于所发出的停止信号，所述行驶单元(2)或所述运输单元(1)继续进行行驶运行，其中，通过所述锁止装置(13)将至少一个传动机构或将至少一个齿轮(16)或直接将至少一个车轮(15)锁死或锁止。
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公开(公告)号：CN116985635A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310954096.4
申请日：2023-07-28
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种新能源客车电回馈和ABS复合制动系统及车辆，属于新能源客车领域，制动踏板开度在空行程以内，全部由电制动提供制动力，当车辆电池处于满电状态(SOC≥96％)，电池能接受的可充电电流限制为零，无电辅助制动；另外在下雨天或洒水湿滑路面，ABS系统激活时电回馈制动力撤销或部分撤销，都会造成车辆制动力变弱；本发明的储气单元通过电回馈阀组连接下游制动系统；其中电回馈阀组包括电回馈控制阀及与其进气端连接的常闭阀门；电回馈控制阀包括串联在储气单元和下游制动系统之间的进气口、出气口和用于连接外部的排气口，进气口与出气口之间串联有进气阀，出气口和排气口之间串联有排气阀，实现电制动力变弱时通过气制动对其进行制动补充。
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公开(公告)号：CN116946133A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310850454.7
申请日：2023-07-11
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以保证在车辆存在紧急制动需求时车辆行驶的安全性。该方法包括：在车辆处于人工驾驶状态的情况下，确定车辆存在制动需求；车辆的制动需求为根据车辆的驾驶员的面部特征，和/或，车辆的行驶数据确定的；在车辆存在制动需求的持续时间大于持续时长阈值的情况下，控制车辆的驱动扭矩调整为最小驱动扭矩，以及，确定目标制动扭矩，并根据目标制动扭矩控制车辆输出电制动扭矩以及电子液压制动扭矩；目标制动扭矩与车辆的车辆速度正相关。
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公开(公告)号：CN109606125B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811570181.6
申请日：2018-12-21
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明涉及一种新能源商用车制动能量回收系统及控制方法；所述回收系统包括机械制动系统、驱动电机及控制系统、动力电池及控制系统、整车控制器及CAN通讯系统、能量回收及控制系统；其中，所述机械制动系统包括储气筒、制动踏板、ABS系统、制动气室，所述制动踏板带有制动深度采集装置和制动阀；所述驱动电机及控制系统包括驱动电机和电机控制器；所述能量回收及控制系统包括气室压力传感器、前后轴气路控制阀、回收系统控制器。本发明通过新的结构设计，使能量回收系统可兼容于现有的车辆制动及ABS系统，具有现实可行性，解决了现有技术中影响车辆制动经济性的问题，具有积极的技术意义。
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