公开(公告)号：CN105517476A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480021581.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘昂 ,  吴育维

IPC: A47L11/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

Abstract: 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。

公开(公告)号：CN105496316A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510845658.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 苏州爱普电器有限公司

Inventor： 卞庄

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  H02J7/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人系统以及清除扫地机器人滚刷上异物的方法，扫地机器人系统包括可移动的扫地机器人和基座，扫地机器人包括机器人壳体，所述的机器人壳体的底部设置一用于清扫待清洁表面的滚刷，所述的滚刷包括刷轴、自所述的刷轴外壁面向外伸出的刷毛；基座包括用于与外部电源相连接的电源连接单元、用于引导所述的扫地机器人以设定姿态停靠在基座上的对准装置、用于对所述扫地机器人的滚刷上缠绕的异物进行清除的清除部件；本发明技术方案利用在独立于扫地机器人之外的基座上所设置的清洁部件对滚刷上缠绕的异物进行清除，其无需改变扫地机器人本身的结构，制造方法，而且清除异物时无需人为干涉，使用方便。

公开(公告)号：CN105492984A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480048061.3

申请日：2014-02-21

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 松原孝

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0255 ,  A47L2201/04 ,  B08B13/00 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种自走式电子设备，具备：箱体(2)，其可在行走面上行走；驱动部(21)，其使上述箱体(2)行走；行走传感器(14)，其感知上述行走面上的状况而输出信号；以及控制部(11)，其基于来自上述行走传感器(14)的输出，控制上述驱动部(21)，上述控制部(11)在判断为在使上述箱体(2)行走了预先确定的行走距离或者预先确定的期间的这段时间内从上述行走传感器(14)输出的信号没有变化时控制上述驱动部(21)停止驱动。

公开(公告)号：CN105433881A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201511029515.5

申请日：2015-12-31

Applicant: 慕国良

Inventor： 慕国良

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种高空外墙多功能机器人，属于室外高空作业装置领域，用于高空外墙尤其是玻璃幕墙的清洗，其包括框架及控制器，所述框架内设有至少一个推力机构，在框架的两侧设有行走机构，在框架的前进方向设有感应装置，所述控制器与推力机构及行走机构连接。鉴于上述技术方案，本发明能够提供一种结构简单、性能可靠，面向普通用户及家庭的高空大型幕墙多功能机器人，且制造成本低，使用方便、灵活。

公开(公告)号：CN105411490A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510696663.6

申请日：2015-10-26

Applicant: 曾彦平

Inventor： 不公告发明人

IPC: A47L11/40 ,  G01C21/20

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G01C21/20 ,  G01C21/206

Abstract: 本发明揭示了一种移动机器人的实时定位方法，该方法采用将里程计信息与陀螺仪信息相融合得到移动机器人的定位信息，同时将该定位信息作为SLAM算法的预测值，结合双目摄像机获得的场景信息进行SLAM算法，进而实现定位。该方法可实时矫正移动机器人的定位信息，并可有效地降低里程计的累计误差，提高了定位精度，减小系统的累计误差。本发明还揭示了一种采用上述方法的移动机器人，特别是一种清洁地面的扫地机。

公开(公告)号：CN105407774A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201480042060.8

申请日：2014-07-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  郑次均

IPC: A47L9/00 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/003 ,  G05B2219/39441 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人，该清扫机器人包括：行进单元，其移动该清扫机器人；清扫单元，其清扫待清扫空间；图像捕获单元，其捕获从该清扫机器人查看的图像；语音输入单元，用于输入用户的语音指令；以及控制器，其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时，通过该图像捕获单元获得用户的动作指令，并且基于用户的动作指令或用户的语音指令来确定禁止该清扫机器人进入的禁区和/或将要着重清扫的重点清扫区。可以通过用户的语音和动作将禁区和重点清扫区输入到该清扫机器人中。

公开(公告)号：CN103750788B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310656341.X

申请日：2013-11-28

Applicant: 余姚市精诚高新技术有限公司

Inventor： 陈国章

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机，属于地面自动清扫机械技术领域。包括上盖板、外壳、传动部件、电气部件、底盖、底盘、抹地圈组件，还包括齿圈固定转盘、安装座和电机盖，本发明总高度为60-64mm；传动部件中包括两个轮子，轮子宽度为8-15mm，传动部件中还包括垂直设置的蜗轮A和水平设置的驱动蜗杆、蜗轮B、圆柱直齿轮A、圆柱直齿轮B、圆柱直齿轮C、双联齿轮和内齿圈，双联齿轮包括圆柱直齿轮D和行星齿轮；蜗轮A、蜗轮B分别与驱动蜗杆啮合；齿圈固定转盘与内齿圈固定连接；内齿圈与行星齿轮啮合；底盘与齿圈固定转盘固定连接；本发明的有益效果是：轮子窄，对地面的软硬、粗细等因素不敏感，不会发生停滞现象；产品整体高度低，适合在桌底、床底进行自动抹地。

公开(公告)号：CN103099586B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310071351.7

申请日：2013-03-06

Applicant: 重庆艾亿佳智能技术有限公司

Inventor： 简毅 ,  程洪 ,  洪雪飞

IPC: G05D3/00

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明的目的是提供一种实现对于包括多房间的需清洁区域的遍历、减少重复行进路线的清洁机器人的清洁方法。即一种沿边导航向中扩展的清洁机器人的清洁方法，清洁机器人沿房间的墙体外壁行进，其过程中，所述清洁机器人若干次离开所述墙体外壁向远离所述墙体外壁的方向移动并清洁地面。在所述清洁机器人每次离开墙体外壁一定距离或者遇上障碍物后，先转动一个预设角度，再行进一段预设距离，而后返回到所述墙体外壁，实现对需清洁区域的遍历和清洁。

公开(公告)号：CN105283109A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480000728.2

申请日：2014-05-12

Applicant: 艾微波特公司

Inventor： 宋昌南 ,  金奉胤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。

公开(公告)号：CN105266721A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410822543.1

申请日：2014-12-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 赵民揆

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器及其控制方法。本发明提供一种机器人吸尘器的控制方法，包括：在机器人吸尘器和用户终端之间实现通信的连接步骤；确认上述用户终端的倾斜并将与倾斜的方向相对应的信号传递至上述机器人吸尘器的传递步骤；根据传递的信号，上述机器人吸尘器不同地行走的行走步骤。