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公开(公告)号：CN112758801A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910999800.1
申请日：2019-10-21
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
发明人： 宋天威 , 马会军 , 林洪为 , 王洪亮 , 刘波 , 庞继伟 , 邵金喜 , 杨盛永 , 刘晓亮 , 侯金强 , 陈勇 , 安磊 , 张洪宇 , 白天明 , 张斌 , 杨涛 , 陈子文 , 杨钊 , 王和宁 , 刘钊 , 丁亚楠 , 张宇航 , 张浩然 , 张庆武
摘要： 本发明公开了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，包括四个测距传感器以及工控机，所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；所述侧距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。本发明的有益效果为，通过上述装置能够实现硬件配置，从而能够满足后续的开发使用。
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公开(公告)号：CN112591481A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011393682.9
申请日：2020-12-03
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头全自动拆装锁站布置方法，在集装箱码头舱盖板放置区域设置支撑钢结构，在所述支撑钢结构内设置有全自动拆装锁站，在支撑钢结构上方放置舱盖板。本发明利用集装箱码头原放置舱盖板的区域，合理布置自动拆装锁装置，不占用码头岸线资源和堆场资源，发挥集装箱码头最大装卸能力，同时合理规划水平运输设备路由，将码头资源优势发挥到最大，本发明将传统集装箱码头合理改造，形成“远程自动化岸桥+无人驾驶电动集卡+自动化轨道桥+自动拆装锁装置”的全自动作业模式。
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公开(公告)号：CN108910694A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810940362.7
申请日：2018-08-17
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于集装箱堆场的场地起重机大车混轮结构。本发明台车架安装有钢制车轮和偏置于钢制车轮中心线的橡胶轮胎，橡胶轮胎安装在轮胎架上，轮胎架顶端与提升装置的伸缩杆固定，提升装置由固定架及伸缩杆两部分组成，提升装置的固定架通过轴销与台车架固定，轮胎架顶端固定回转支撑，回转支撑的内圈与伸缩杆下部进行固定，回转支撑的外圈与轮胎架顶端进行固定，轮胎架上部安装有驱动装置，驱动装置驱动回转支撑的外圈实现轮胎架下部的旋转。通过本发明，可综合利用现有RTG在场地作业过程中具有的灵活性高、机动性强的优点以及RMG作业时稳定性好的优点，消除了传统RTG在作业过程中晃动量大、定位控制难的问题。
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公开(公告)号：CN101997255B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910305979.2
申请日：2009-08-24
申请人： 天津港集装箱码头有限公司 , 天津金港祺机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于安全滑触线供电的接触式自动上电装置。本发明基于安全滑触线供电的接触式自动上电装置，通过下述技术方案予以实现，所述装置由拨杆机构、受电弓机构、集电小车组成；拨杆机构和受电弓机构分别固定于场桥，集电小车设置于滑触线架。本发明的拨杆结构进入集电小车凹槽后，竖置弓头与横置铜棒即可接触取电，从而不需要精确的定位就可准确获取可靠的电流质量。场桥取电装置获取可靠的电流质量；解决了自动上电系统中的精确定位问题。
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公开(公告)号：CN118255282A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410574940.5
申请日：2024-05-10
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机车轮制动装置，包括安装支座，所述安装支座上至少设有一组制动机构，每组所述制动机构均包括两个能相向运动的制动楔块，每一所述制动楔块均滑动安装在安装支座上；所述制动机构的两个制动楔块中至少有一个制动楔块上设有伸缩组件，制动机构的两个制动楔块之间通过伸缩组件连接。本发明所述的一种轮胎式集装箱龙门起重机车轮制动装置，具有结构简单，易于使用和控制，可用于轮胎式集装箱龙门起重机车轮的便捷制动，降低了操作人员的操作难度，有利于实现对轮胎式集装箱龙门起重机车轮制动的远程或自动控制，从而提高轮胎式集装箱龙门起重机的自动化运行效率。
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公开(公告)号：CN112278633B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011184339.3
申请日：2020-10-28
申请人： 宁波伟隆港口机械有限公司 , 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 一种集装箱锁具自动拆装系统，包括两个平行设置的侧拆装组，两个所述侧拆装组之间为用于容置集装箱的集装箱通道，所述侧拆装组包括支撑平台，以及固设在所述支撑平台上的用于运送待安装锁具的第一锁具输送装置、用于运送被拆下锁具的传送回收装置、锁具型号识别装置、第一自动拆装机械手和PLC控制柜，多个所述第一自动拆装机械手间隔设置在第一锁具输送装置靠近集装箱通道的一侧，所述集装箱锁具自动拆装系统还包括用于控制自动拆装流程的中控信息系统，所述中控信息系统与PLC控制柜通过网络连接。本发明整体布局合理紧凑，输送带组件布局创新，支撑平台可升降、移动，控制系统计算合理，锁具识别精准，实现了对集装箱拆装锁具的自动化。
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公开(公告)号：CN113838095A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111143825.5
申请日：2021-09-28
申请人： 天津港集装箱码头有限公司 , 上海安维尔信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法，包括如下步骤：S1、离线对球机进行学习，获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系，记为F(z,f)；S2、离线对球机进行学习，获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系，记为F(t，Tanα)；S3、判断当前目标是否处于图像中心区域；S4、如若当前目标在图像中心区域，则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性，可适用于市面各类品牌型号的数字球机，可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113110452A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110404837.2
申请日：2021-04-15
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出一种集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统，包括主系统模块与终端模块，所述终端模块安装在集卡车辆的移动终端，并与主系统模块通信；所述主系统建立港区内自有地图及其属性体系，采集终端模块的位置信息与目的信息，基于自有地图并结合道路的实时数据生成行驶路线规划，所述道路的实时数据包括目标场地位置、作业繁忙情况、路线拥堵情况。本发明提供港区的高精度地图导航,避免由于司机对场地路由不熟悉而引发的险肇和安全事故。本发明结合港区道路的实时数据提供导航，缩短作业车辆滞场时间，提升作业速度。通过本发明的路径引导,减少车辆绕路期间的尾气排放，降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN112758820A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911000238.3
申请日：2019-10-21
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，包括光学相机和相机光源发射器，所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。与现有技术相比，本发明的有益效果为，利用上述硬件结构，能够进行数据采集，从而能够进行后续计算。
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公开(公告)号：CN112591480A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392880.3
申请日：2020-12-03
申请人： 天津港集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种顺岸式码头全封闭自动化作业方法，在全封闭式作业区域内，将自动化岸桥、场地内轨道桥、无人集卡、无人地面锁站进行联调统一，实现所有设备的全自动化作业。本申请提供了一套行之有效的全封闭式自动化作业流程，将自动化岸桥、场地内轨道桥、无人集卡、自动锁站实现统一运转，能够实现全封闭作业区域内的全自动化作业，并根据船舶集装箱作业时的不同作业阶段进行功能切换，实现在不同作业场景下的自动化作业需求。
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