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公开(公告)号：CN103124663A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180047270.2
申请日：2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor： 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60K23/04 , B60W30/045 , B60W2050/0034 , B60W2520/12 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明公开一种控制扭矩矢量机构的方法和一种关联的扭矩矢量系统。该方法可以根据扭矩控制值在车辆的左非驱动轮和右非驱动轮之间分配扭矩。扭矩控制值可以根据相对于车辆重心的横摆力矩的变化。横摆力矩的变化可以根据驱动轴上的由驱动轮的纵向滑动和侧向滑动引起的侧向力的下降来确定。
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公开(公告)号：CN103097222A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180042004.0
申请日：2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor： 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/045
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2720/30
Abstract: 一种控制扭矩引导机构的方法，该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩，所述方法包括：基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率，和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。所述方法还包括：（i）确定所述左轮和所述右轮中的每个的纵向滑移值；（ii）基于所述纵向滑移值确定组合滑移值；和（iii）基于所述组合滑移值确定第二扭矩控制值。进一步，所述方法包括：基于所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值确定最终扭矩控制值，和基于所述最终扭矩控制值在所述左轮与所述右轮之间分配扭矩。还提供一种扭矩引导系统。
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公开(公告)号：CN115552148A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180032938.X
申请日：2021-03-29
Applicant: E-AAM 传动系统公司
Inventor： 马蒂亚斯·弗赖霍尔茨 , 汤米·埃尔宾 , 亚历山大·泰里-伯德索尔 , 大卫·凯利 , 约翰·布尔克 , 杰森·艾伦 , 托马斯·本特松 , 迈克尔·克林特
Abstract: 一种车辆驱动单元向差速器总成的差速器输入构件提供改进的动力传递。所述车辆驱动单元配置有联锁系统，所述联锁系统配置为如果某些预定条件不被满足，则阻止从电源供应电力。
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公开(公告)号：CN108869691A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810430365.6
申请日：2018-05-08
Applicant: E-AAM 传动系统公司
IPC: F16H48/06 , F16H48/38 , F16H57/023
CPC classification number: F16H48/36 , F16H48/08 , F16H48/10 , F16H2048/106 , F16H2048/108 , F16H2048/364 , F16H2200/0021 , F16H48/06 , F16H48/38 , F16H57/023
Abstract: 一种驱动模块，包括拉维奈尔赫式齿轮组、第一输入轴、第一至第四齿轮以及差速器组件。拉维奈尔赫式齿轮组具有载架、第一恒星齿轮、第二恒星齿轮以及由载架轴颈支撑并驱动联接至第一和第二恒星齿轮的多个第一行星齿轮。第一输入轴被联接至第一恒星齿轮以随其旋转。第一齿轮被联接至第一输入轴。第二齿轮被啮合接合至第一齿轮。差速器组件具有差速器输入部以及第一和第二差速器输出部。差速器输入部被联接至第二齿轮以随其旋转。第三齿轮被联接至载架以随其旋转。第四齿轮被联接至第一差速器输出部以随其旋转并被啮合接合至第三齿轮。
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公开(公告)号：CN108099878A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810035054.X
申请日：2014-06-03
Applicant: E-AAM 传动系统公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明描述一种用于确定车速参数的方法。进一步，本发明描述一种用于估计路面上的车辆的纵向速度的方法。该方法包括获得车辆加速度的测量结果，其中当路面的坡度为非零时，所述测量结果取决于车辆的纵向加速度和车辆的垂直加速度。该方法包括确定坡度的初始估计值。该方法包括确定坡度的初始估计值与坡度的在先估计值之间的差值并基于该差值，将坡度的当前估计值设置为等于初始估计值或在先估计值。该方法包括基于坡度的当前估计值和车辆加速度的测量结果，估计车辆的纵向速度。该方法包括基于所估计的车辆的纵向速度，控制多个车轮中的至少一个车轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107750313A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201680034755.0
申请日：2016-05-05
Applicant: E-AAM 传动系统公司
CPC classification number: F16H1/2863 , F16H1/2836 , F16H2057/126 , F16H2057/127 , F16H57/12
Abstract: 本教导提供一种传动装置，包括行星齿轮组(210)和第一位移设备(224)。该行星齿轮组能够包括恒星齿轮(214)、环形齿轮(220)、行星架(216)、第一行星齿轮(218)和第二行星齿轮(222)。该恒星齿轮、环形齿轮和行星架能够绕第一轴线(240)布置。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于其绕第二轴线旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够连接至该行星架用于相对于其绕第三轴线旋转。该第一位移设备(224)能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。
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公开(公告)号：CN104044451B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410098207.7
申请日：2014-03-17
Applicant: E-AAM 传动系统公司
Inventor： 埃里克·J·斯滕
CPC classification number: F16H48/36 , B60K2001/001 , F16H2048/364
Abstract: 一种具有扭矩分配驱动机构的车轴组件，具有马达、差速器组件、壳体、变速器和减速齿轮组。所述变速器具有第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，该第一行星齿轮组和第二行星齿轮组具有关联的（即第一和第二）环形齿轮、行星架和恒星齿轮。所述第一行星架被联接到所述差速器组件的差速器架用于共同旋转。所述第二环形齿轮被非旋转地联接到所述壳体。所述第二行星架被联接到所述第二差速器输出部用于共同旋转。所述第二恒星齿轮被联接到所述第一恒星齿轮用于共同旋转。所述减速齿轮组被设置在所述马达的输出轴和所述第一环形齿轮之间，并且包括被联接到所述输出轴用于随其旋转的第一齿轮和联接到所述第一环形齿轮用于随其旋转的第二齿轮。
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公开(公告)号：CN105722735A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480017183.6
申请日：2014-06-03
Applicant: E-AAM传动系统公司
IPC: B60T8/172
CPC classification number: B60K28/16 , B60T8/172 , B60T2250/04 , Y02T10/84
Abstract: 描述一种用于估计路面上的车辆的纵向速度的方法。该方法包括获得车辆加速度的测量结果，其中当路面的坡度为非零时，所述测量结果取决于车辆的纵向加速度和车辆的垂直加速度。该方法包括确定坡度的初始估计值。该方法包括确定坡度的初始估计值与坡度的在先估计值之间的差值并基于该差值，将坡度的当前估计值设置为等于初始估计值或在先估计值。该方法包括基于坡度的当前估计值和车辆加速度的测量结果，估计车辆的纵向速度。该方法包括基于所估计的车辆的纵向速度，控制多个车轮中的至少一个车轮。
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公开(公告)号：CN105387202A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510542044.1
申请日：2015-08-28
Applicant: E-AAM传动系统公司
IPC: F16H63/34
CPC classification number: F16H63/3433 , B60T1/005 , F16D63/006 , F16D2127/02 , F16H63/3466 , F16H63/38 , F16H63/3425
Abstract: 一种具有凸轮的驻车锁机构，该凸轮能沿运动轴线移动以使棘爪相对于接合齿圈进行相应的枢转运动。所述驻车锁机构包括第一致动器组件和第二致动器组件。所述第一致动器组件具有第一输出构件，所述凸轮被能滑动地安装在该第一输出构上。所述第二致动器组件包括制动机构和偏压元件，所述制动机构被配置为阻止所述凸轮相对于所述第一输出构件移动，所述偏压元件被配置为储存能量。允许所述凸轮相对于所述第一输出构件移动的制动机构的操作使用偏压元件中储存的能量来使所述凸轮在所述第一输出构件上平移。
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公开(公告)号：CN103097222B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201180042004.0
申请日：2011-08-30
Applicant: E-AAM传动系统公司
Inventor： 加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里 , 西蒙·奥拉·安德烈·英韦
IPC: B60W30/045
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2720/30
Abstract: 一种控制扭矩引导机构的方法，该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩，所述方法包括：基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率，和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。所述方法还包括：（i）确定所述左轮和所述右轮中的每个的纵向滑移值；（ii）基于所述纵向滑移值确定组合滑移值；和（iii）基于所述组合滑移值确定第二扭矩控制值。进一步，所述方法包括：基于所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值确定最终扭矩控制值，和基于所述最终扭矩控制值在所述左轮与所述右轮之间分配扭矩。还提供一种扭矩引导系统。
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