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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN117536227A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311809605.0
申请日：2023-12-26
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水面下钢桩插打入泥深度精确控制方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：在地面上对钢桩连接第一法兰，对基盘喇叭口顶部焊接第二法兰，在钢桩的第一法兰上连接精确就位机构，且在精确就位机构上连接浮球；将基盘喇叭口入水中；将钢桩起吊并插打钢桩；钢桩插打到位后，停止插打；入水将精确就位机构取下。本发明以机械触发的方式取代传统观测方法，完成钢桩在水面以下的入泥控制，水下精确就位装置在陆地上安装，依靠机械碰撞完成工作，后期还可取回，其体积小巧，拆卸方便，有效的弥补了传统观测方法可靠性低、受环境影响大的缺点，大大降低了施工难度，减少了施工风险和项目成本。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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公开(公告)号：CN115726339A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211574818.5
申请日：2022-12-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种导管架重心调整新方法，包括以下步骤：S1、根据导管架的结构形式，设计并建造适配的配载舱；S2、将所述配载舱悬挂安装至所述导管架顶端；S3、在所述配载舱中加注配重介质，将所述导管架重心调至满足索具要求的范围，配载完成后，将所述配载舱密封；S4、所述导管架吊装就位后，将所述导管架中的所述配重介质放出，减轻所述配载舱的吊装重量；S5、回收所述配载舱重复利用于下一导管架的重心调整。本发明根据重心要求在配载舱内注水将导管架重心调到满足索具要求的范围，既满足了吊装要求，又提高了索具利用率。
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公开(公告)号：CN113818487A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110802690.2
申请日：2021-07-15
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： E02D29/09
摘要： 本发明公开了一种浅水钢圆筒水下平台整体安装方法，包括步骤S1、根据具体油田区的土壤资料及海洋环境条件，适应性设计浅水钢圆筒水下平台；S2、安装现场基坑预挖处理；S3、将浅水钢圆筒水下平台在陆地整体组装及整体吊装入水，在预定位置安装就位；S4、浅水圆钢筒水下平台吸力贯入，软化土壤配合吸力泵设备吸力贯入，使浅水钢圆筒水下平台顶部与海床保持平齐；S5、拆除浅水钢圆筒水下平台的顶盖与主体段的连接法兰及固定设施；S6、泥面硬化，沉箱安装，钻井及采油树安装；S7、将浅水钢圆筒水下平台的顶盖进行二次安装。本发明采用整体组装、整体运输、整体安装的方式，可操作性高，大大降低了施工成本和作业风险，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112498622A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010918035.9
申请日：2020-09-03
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种深水海洋平台的桩基安装方法，通过在桩基上设置若干浮力舱，用来提供桩基在水面上自由漂浮的浮力，然后通过逐步打开底部的浮力舱，使浮力舱内注水，再加上浮吊的协助作用，将桩基扶正，然后将桩基下放至指定位置，最终通过打桩锤固定。本发明可以实现深水桩基安全、高效安装，不仅降低了对大型起重船舶的依赖，而且借助浮力实现了桩基的水中扶正，解决了超大、超长的桩基扶正难题，可操作性高，大大降低了施工成本和作业风险，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109899008A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910128476.6
申请日：2019-02-21
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种较深水导管架的超细长比隔水套管海上安装工艺，采用以下安装步骤：第一步：将第二起吊索具安装在超细长比隔水套管上；第二步：将第一起吊索具组装并连接在超细长比隔水套管上；第三步：利用浮吊扶正超细长比隔水套管；第四步：利用浮吊将超细长比隔水套管悬挂在导管架井口；第五步：由第一起吊索具吊装模式转换为第一起吊索具和第二起吊索具组成的整体吊装模式，利用浮吊安装超细长比隔水套管至自由入泥；实现超细长比隔水套管安全、稳定、可靠的扶正及安装，突破超细长比隔水套管翻身长度限制，减少较深水导管架隔水套管分节数量，实现较深水导管架首节隔水套管入泥，解决井口区的悬挂难题；操作便捷，提高工程施工效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113404648B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110669421.3
申请日：2021-06-16
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种海上风机整体快速浮装方法，该方法一个航次可进行多台风机的整体装船、运输和海上快速浮装。在船侧设置“凹”型的风机支撑装置，该装置探出船边，在该装置上并设置风机抱紧机构，风机抱紧机构在抱紧风机的同时，还可沿着风机支撑装置上面的竖直滑道上下移动。支撑装置底部设置有可伸缩的承重平台，用于承受整体风机运输过程的重量。在海上安装时，风机抱紧机构提升风机高度，承重伸缩平台收回，移船使风机位于风机底座正上方，风机下放至风机底座，风机固定后松开风机抱紧机构，拆除连接索具。移船到下一机位，重复以上动作，完成一个航次全部整体风机安装。
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公开(公告)号：CN112498622B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010918035.9
申请日：2020-09-03
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种深水海洋平台的桩基安装方法，通过在桩基上设置若干浮力舱，用来提供桩基在水面上自由漂浮的浮力，然后通过逐步打开底部的浮力舱，使浮力舱内注水，再加上浮吊的协助作用，将桩基扶正，然后将桩基下放至指定位置，最终通过打桩锤固定。本发明可以实现深水桩基安全、高效安装，不仅降低了对大型起重船舶的依赖，而且借助浮力实现了桩基的水中扶正，解决了超大、超长的桩基扶正难题，可操作性高，大大降低了施工成本和作业风险，提高了施工效率和可靠性。
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