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公开(公告)号:CN109656820B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201811504086.6
申请日:2018-12-10
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC的智能自动化测试系统,包括:软件自动化测试平台与系统自动化测试平台;所述软件自动化测试平台,采用数据分析技术,对需要进行软件自动化测试的外接测试服务器依次进行静态自动化测试、单元自动化测试及文档自动化管理;所述系统自动化测试平台,采用人工智能领域的图像识别技术,通过基于分层压缩的卷积神经网络优化算法对系统测试的人工操作进行图像模拟,从而对需要进行系统自动化测试的各个独立外接测试服务器子系统以及各子系统之间的通信情况进行测试。该智能自动化测试系统可以在保证测试质量的同时,提高软件测试人员的效率,节约了测试成本,有非常高的实际应用意义。
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公开(公告)号:CN109649444A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811551513.6
申请日:2018-12-18
摘要: 本发明公开了一种用于轨道交通线路巡检的轨道车控制系统,能够实现小型轨道运载车的全自动驾驶,系统独立于信号系统运行,不受既有信号系统功能限制;全自动驾驶的实现能够大量减少巡检所需人员,同时由于车载控制系统的匀速行驶控制,使得小型轨道运载车能够搭载自动化检测设备并得到比现有的采用人工手推车方式更好的检测效果;且系统同时具有远程遥控驾驶功能,控制人员可根据实际检测情况随时停车后进行重新检测等临时人工操作。
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公开(公告)号:CN110011837A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910208479.0
申请日:2019-03-19
发明人: 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法,包括:采用交换机级联状态下的端口镜像技术,实现对CBTC系统数据的获取;在故障识别与报警阶段,若采用查询式故障报警方式,则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题,并结合CBTC系统反馈的数据,从而查找出潜在的故障并报警;若采用主动式故障报警方式,则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息,并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源,并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上,对数据进行综合分析,对故障进行精确定位,给出报警提示,从而提高系统的集成化与智能化测试水平,并且减少了分析时间,也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN106515794B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201610960809.8
申请日:2016-10-26
发明人: 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法,包括:将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵;将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置;其中,所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵,其基本构成单元为具有某一高度的定位单元,每一个高度的定位单元均为唯一编码;所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法,可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低,可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号:CN115953662A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211711602.9
申请日:2022-12-29
发明人: 邓晶雪 , 范楷 , 郑泽熙 , 刘皓玮 , 沈翔 , 郭崇民 , 欧阳籽勃 , 王萌 , 白广争 , 魏博 , 冯浩楠 , 李博 , 黄苏苏 , 王超 , 张德明 , 王琳 , 李铮 , 李亮 , 方力一 , 段鹏宇 , 邓晓鹏 , 易志刚 , 王相晖 , 杜萌 , 张景栋 , 李鹏
摘要: 本发明公开了一种基于多模式融合识别的列车运行环境障碍物感知方法,为列车运行环境设置相应的传感器,以采集三维空间和视觉的多模式数据;对采集到的多模式数据进行融合,将所有传感器的输入转换到鸟瞰图表征空间中;基于融合后的多模式数据,采用基于深度神经网络的目标检测算法对轨道限界进行提取,并进行列车运行环境障碍物的实时检测;基于检测结果输出基于鸟瞰图的列车运行环境障碍物感知预警信息。该方法将雷达和图像等多传感器的多模态数据融合,采用基于深度神经网络的目标检测算法进行轨道识别与3D障碍物检测,可提高复杂场景识别和远距离小目标的检测准确率。
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公开(公告)号:CN115865963A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211444529.3
申请日:2022-11-18
IPC分类号: H04L67/12 , H04L12/40 , H04L67/141 , H04L43/06
摘要: 本发明公开了一种CTCS系统外部CBTC专用传输模块,通过CBTC专用传输模块,在保持既有CTCS车载系统设备与车辆接口不变的基础上,实现与不同厂商、不同类型(FAO、TACS)的CBTC系统车载设备的安全信息传输,形成一种实现既有CTCS线路和CBTC线路衔接的信号系统双功能模式列控车载技术方案,降低既有CTCS产品改造带来的风险,保持CTCS系统的集成主动权,提高双车载信息传输的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN110011837B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201910208479.0
申请日:2019-03-19
发明人: 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
IPC分类号: H04L41/06 , H04L41/0677 , H04L67/12
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法,包括:采用交换机级联状态下的端口镜像技术,实现对CBTC系统数据的获取;在故障识别与报警阶段,若采用查询式故障报警方式,则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题,并结合CBTC系统反馈的数据,从而查找出潜在的故障并报警;若采用主动式故障报警方式,则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息,并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源,并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上,对数据进行综合分析,对故障进行精确定位,给出报警提示,从而提高系统的集成化与智能化测试水平,并且减少了分析时间,也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN111027721A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911156247.1
申请日:2019-11-22
发明人: 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要: 本发明公开了一种系统故障定位方法,包括:建立节点-故障-测试相关矩阵;基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果,并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵,计算待测系统的单点报警概率矩阵,进而建立待测系统的整体报警概率矩阵;计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离,按马氏距离的从大到小排序,选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合,按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上,通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度,实时快速定位系统故障原因,适用于单点故障和多点故障的情况,具有强操作性和高正确性,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN116663852A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310899177.9
申请日:2023-07-21
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F16/18
摘要: 本发明公开了一种去中心化的列车线路资源协商方法,包括:在去中心化的区域网络中,竞选出当前周期的领航车,其他车辆称为跟随车;领航车接收来自运调系统的调度指令,生成具有相应编号的日志条目,再并行的复制到跟随车中,当日志条目应用到领航车的状态机是安全的,且领航车将日志条目复制到超过设定比例的跟随车中,则相应日志条目称为已提交日志条目,跟随车按照顺序通过自身状态机依次执行已提交日志条目;各列车将执行相应日志条目获得的信息定期返回给运调系统,实现列车线路资源协商。上述方法可实现列车自主自治,保障区域网络内列车的动态一致,保障多种情况下的安全性、可用性和容错能力,提升铁路信号系统的数字化发展程度。
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公开(公告)号:CN111027721B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201911156247.1
申请日:2019-11-22
发明人: 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要: 本发明公开了一种系统故障定位方法,包括:建立节点‑故障‑测试相关矩阵;基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果,并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵,计算待测系统的单点报警概率矩阵,进而建立待测系统的整体报警概率矩阵;计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离,按马氏距离的从大到小排序,选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合,按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上,通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度,实时快速定位系统故障原因,适用于单点故障和多点故障的情况,具有强操作性和高正确性,便于工程实现。
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