-
公开(公告)号：CN119439060A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582772.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于单信标测距的大坝水下缺陷检测机器人定位方法，它属于水下机器人导航定位技术领域。本发明解决了由于水下坝体检测机器人在进行垂直坝面检测时检测方式和检测路径的特殊性，导致现有海洋环境中的水下缺陷检测方法不再适用的问题。本发明充分考虑了检测机器人在进行垂直坝面检测时检测方式和检测路径的特点，设计了一种通过检测机器人与单个信标实现机器人水下定位的方法，由于只需要使用一个声学信标，降低了定位系统的复杂程度和应用成本。而且无需获取检测机器人航向信息、速度信息以及前一时刻检测机器人位置信息，降低了数据计算量，且每一时刻检测机器人的位置计算均具有高度独立性。本发明方法可以应用于水下机器人定位。
-
公开(公告)号：CN119101874A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411042142.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于表面工程技术领域，具体公开了一种非晶氮化物涂层，该涂层非晶氮化物涂层，包括氮和金属元素，金属元素包括Al、Cr、Fe、Ni和Co；且氮含量与金属元素总含量的摩尔比为0.7～1.05:1；涂层厚度为3.5～7μm，硬度可达7.8～14.5Gpa，与不锈钢有良好的膜基结合强度，使用划痕仪测得其膜基结合强度为15.3～30.6N；具有良好的抗氧化性能，可用于水轮发电机组关键零部件的抗氧化。
-
公开(公告)号：CN118994537A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410953117.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 青岛山科海洋环境工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属表面湿附着堵漏材料、制备方法及应用，所述堵漏材料包括改性环氧混合物36‑40份、固化剂30‑50份、附着力促进剂0.5‑5份，其中改性环氧混合物由多酚改性环氧化合物和双酚A型环氧树脂组成，改性环氧化合物由多酚类物质和缩水甘油醚反应合成；附着力促进剂为硅烷改性的纳米颗粒，固化剂包括多元胺型固化剂、聚硫醇固化剂及固化促进剂。本发明通过化学接枝方法将具有高湿附着的多酚类物质以共价方式引入环氧网络结构中，赋予堵漏材料优异的湿附着性能，且堵漏材料可在潮湿及水下环境快速固化，强韧性好，可用于高湿、水下环境金属储运结构泄露封堵及表面防腐加固。
-
公开(公告)号：CN117864922B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410013719.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。
-
公开(公告)号：CN118070892B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410437205.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06N5/022 , G06N5/02 , G06F40/284 , G06F16/9032 , G06F16/9038 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于知识库的智能录入方法及系统，包括收集历史故障信息；根据第一遍历规则遍历所述故障日志得到第一二元组集；根据第一遍历规则遍历所述故障恢复后日志得到第二二元组集；取前述两个二元组集的差集为故障二元组集；将语料与相应的故障二元组集关联并加入知识库；根据所述第一遍历规则遍历日志信息得到当前二元组集；将被当前二元组集包含的故障二元组集对应的语料确定为候选语料；将所述候选语料显示于第一界面供用户录入时选择。通过上述方案可以实现用户在最小的语境内，选择最高准确度的词或句进行故障快捷录入。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118128680A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410230669.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 一种高水头大流量混流式水轮机转轮，包括上冠、下环、转轮叶片以及上法兰环，多个所述转轮叶片环形分布在上冠与下环之间，上法兰环设置在上冠的上侧内部。通过使用本发明提出的混流式水轮机的转轮，可以减小水流在转轮内流动的阻力，提高水轮机的水力效率，增加水电站的经济效益。通过上止漏环和下止漏环安装结构，可以防止出现转动止漏环脱落问题，对增加转动止漏环使用寿命、降低转轮检修频率、节约水轮机维护成本、提高水轮机运行稳定性有着显著意义。
-
公开(公告)号：CN116441851B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310481252.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 一种大型水轮机转轮止漏环增减材一体修复装置及方法，包括固定机座、回转单元、调整单元、增材单元、减材单元，以及中央控制单元，所述固定机座用于固定安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，调整单元安装在回转单元上，增材单元安装到调整单元上能够对转轮进行增材加工，减材单元安装到调整单元上能够对转轮进行减材加工，调整单元用于调节增材单元和减材单元的加工位置，中央控制单元用于控制回转单元、调整单元、增材单元、减材单元协调运行。固定机座用于安装到待修复的转轮上，回转单元安装在固定机座上，回转单元能够依靠自身动力转动，从而带动调整单元上的增材单元和减材单元对转轮的止漏环进行快速修复加工。
-
公开(公告)号：CN117893771A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410046653.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 河海大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的三维目标检测方法及装置，方法包括：将获取的自动驾驶场景下RGB图像和激光雷达点云数据输入基于多模态融合的三维目标检测模型中，得到三维车辆检测结果；其中模型的处理过程包括：利用三维目标检测算法对激光雷达点云数据进行检测，得到m个三维边界框；利用二维目标检测算法对RGB图像进行检测，得到n个二维边界框；基于n个二维边界框，利用基于旋转交并比的融合策略从m个三维边界框确定一个三维边界框作为输入三维边界框；对输入三维边界框利用融合网络进行特征提取，得到m*n*1的稀疏张量；对稀疏张量进行池化后压缩，得到m个三维边界框对应的预测分数；根据预测分数，从m个三维边界框中确定三维车辆检测结果。
-
公开(公告)号：CN117541538A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311359122.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的水轮机顶盖缺陷检测方法，因采集的水轮机缺陷图像中缺陷区域占比较少且周围背景与缺陷色差较大，形成过多冗余信息，十分影响检测的速度，故先对采集的缺陷图像进行图像裁剪，然后再进行图像翻转、图像模糊等图像增强技术对原始数据进行扩充，将处理后的图像作为训练数据集。构建基于YOLOv8‑CBAM的缺陷检测网络，训练缺陷检测网络并生成缺陷检测模型，用于检测水轮机顶盖的缺陷。本发明所提出的方法对水轮机顶盖的缺陷检测具有较高的精度。
-
公开(公告)号：CN117103280A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311352229.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机顶盖在位机器人减材加工方法及系统，包括以下步骤：S1：通过模态锤击实验获得机器人加工刀具端频响数据；S2：通过模态分析软件获取模态参数；S3：通过有阻尼系统的自由振动方程求得阻尼[C]和刚度[K]矩阵；S4：建立三自由度机器人加工系统动力学模型；S5：通过标定实验得到刀具铣削力系数；S6：求解动力学方程；S7：绘制铣削加工机器人颤振稳定性lobe图；S8：根据颤振稳定性lobe图得到稳定加工工艺参数。通过颤振稳定性lobe图来确定无颤振稳定铣削加工工艺参数，使铣削加工在无颤振工况下稳定的铣削加工，保证了加工质量和刀具的耐久性，实现对水轮发电机组大型顶盖的在位高效率铣削减材加工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.066 seconds)
