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公开(公告)号:CN112731465A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011433269.0
申请日:2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法,在计算伪距差分改正数时,利用双频GNSS信号构建无电离层组合,以消除电离层延迟误差项,使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km,同时利用载波相位平滑伪距的方法,使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理,降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声,可生成低噪声、高精度的差分改正数,有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号:CN111562599A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010407149.7
申请日:2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法,属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响,以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题,对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析,得到各卫星的周期性规律;利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型;当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时,立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数;当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户,保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号:CN107479066A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710828672.5
申请日:2017-09-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 徐学永 , 周叶 , 严后选 , 夏羽 , 刘正凡 , 冯灿 , 王进 , 龚力 , 王锦晨 , 刘梦楠 , 黄浩 , 高照锋 , 惠孟堂 , 刘朝英 , 吴波 , 王琛琛 , 张莹莹 , 施金金
IPC: G01S19/02
CPC classification number: G01S19/02
Abstract: 本发明提供了一种步进式移动地基增强方法,包括:选取移动基准站的初始架设点和步进点,计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数,依次计算步进点的高精度坐标;与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得;后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。该方法可以为各作战单元提供高精度位置服务从而建立一种临时移动基准站系统,同时采用步进式的方法保证对服务区域的完全覆盖。
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公开(公告)号:CN119359985A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411114955.X
申请日:2024-08-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于改进YOLOv8模型的落石实时监测跟踪方法,方法为训练模型阶段包括以下步骤:收集石块数据;改进YOLOv8模型的结构,对石块数据集中的图像进行预处理,并基于改进的YOLOv8模型训练石块识别模型;落石识别与跟踪阶段包括以下步骤:实时接收前端采集到的山体及公路的视频信息,实时识别视频中的石块并记录石块的位置信息;根据石块位置的变动情况判断石块是否为落石并计算冲击力;根据落石是否停留在公路上或落石冲击力的值,判断是否报警和记录。本发明通过对YOLOv8模型的检测头进行改进,采集石块图像数据集训练石块识别模型,可以有效监测山体或斜坡地区可能发生的落石事件,以便及时采取措施保护人员和财产安全,为灾害预警与风险管理提供可靠支持。
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公开(公告)号:CN117744244A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311760923.2
申请日:2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多干扰站点自动选址方法,包括:获取数据,划定图形规则的任务防御区域;确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标,计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标;计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角;构建任务防御区图形的空间结构体,计算各干扰站点与空间结构体各顶点的直线距离;计算分析定向天线波束覆盖范围;计算分析相邻干扰站点至最远点夹角;完成分布式干扰各站点位置的确认,依次导航机动至部署地点进行站点的部署任务。与现有技术相比,本发明中通过分布式8个站点部署方式,解决分布式站点部署时站点自动选址问题,根据站点自动选址并导航机动至任务地点,形成对四阵元、七阵元抗干扰无人飞行器的有效反制。
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公开(公告)号:CN117351649A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311055908.8
申请日:2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合YOLOv8和帧差法的落石识别监测系统及方法,包括前端数据采集模块、数据传输模块、算法处理模块、预警发布终端。前端数据采集模块在现场进行视频图像采集,通过GPRS网络数据传输模块将视频图像实时传输至算法处理模块;算法处理模块包括YOLOv8落石识别算法,帧差分判断石块运动,落石冲击力估算,用于识别、运动跟踪和估计落石危险性;报警发布终端安装在现场,当算法处理模块判断落石具有较大地面冲击力需要报警时,报警发布终端在现场通过声光电方式及时提醒人员疏散撤离。本发明能够提升险现场落石崩塌监测预警的准确度和时效性,在一定程度上挽救人民的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN115792967A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211617882.7
申请日:2022-12-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法,属于卫星导航领域。基于本方法,卫星导航终端无需加装额外的频谱监测设备或者对相关参数的标定就能快速确定GNSS终端是否受到了干扰信号的影响。该方法利用了GNSS观测数据信噪比在没有受到干扰情况下短时间内会处于稳定状态的特点,因此可采用衡量短时稳定度的滑动窗口均方差指标来检测信噪比变化异常来对干扰进行实时监测,通过对观测数据频段内同一时刻信噪比发生异常的卫星数进行统计从而确定该频段的导航信号是否受到了干扰。
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公开(公告)号:CN115629405A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211233904.X
申请日:2022-10-10
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于DCB改正的BDS‑3三频伪距单点定位方法,包括获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件;对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理,获取处理后的卫星观测值;对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合,并进行三频差分码偏差改正,得到修正后的三频组合观测值;计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正;使用各种误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程,然后得到用户最终空间直角坐标系下定位结果,提高了用户端多频伪距单点定位精度。
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公开(公告)号:CN111123307A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911343159.2
申请日:2019-12-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星检测领域,具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括:待检测BDS用户设备;测试基准模块:用于获取基准位置、速度、姿态信息;车载平台:为整个系统的搭载平台;测试用户设备接入模块:采用双天线方式,为测试基准模块和待检测BDS用户设备提供信号接入;监控模块;测试控制与评估模块:与用户设备,测试基准模块,信号采集回放和监控模块连接,用于测试基准模块及用户设备的设置管理、测试数据的接收、存储、解析、处理、测试结果的实时显示、异常报警、测试行驶路线在地图上的实时标绘、测试记录表的生成、测试数据事后分析。本系统具有检测基准适应能力强且精度高、自动化能力强、可视化效果好、功能齐全等优点。
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公开(公告)号:CN110764114A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910976839.1
申请日:2019-10-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗的轨检小车定位测量系统,包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心;轨检小车运行于待检测的轨道上;北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内,且通过北斗卫星获取自身的坐标;北斗定位终端设置于轨检小车上;移动终端与数据中心信号连接,用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标;数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接,通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。
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