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公开(公告)号：CN108099789A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711107769.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/8073
Abstract: 本公开涉及一种影像合成方法及装置、标定模型建立方法及装置及车辆。该方法包括：获取所述车辆的转向角信息以及安装在所述车辆四周的多个图像采集装置采集到的图像；根据与所述转向角信息相对应的标定模型，对各个图像采集装置采集到的图像分别进行处理，获得在各个图像采集装置各自的有效照射区域内的图像，其中，所述标定模型用于指示各个图像采集装置的有效照射区域；根据获得的所述有效照射区域内的图像进行图像合成，获得车辆周边影像信息。由此，可以成功消除车辆拐弯时的拐弯盲区，也不会造成视觉混乱，保证了车辆周边影像信息的完整性和准确性，进而提高了车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN112580391B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910927689.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/80 , G06T7/60 , G06T3/4038
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：若接收到标定指令，控制测距装置启动检测，测距装置设置于车辆上，用于检测车辆的长度和/或宽度；根据测距装置检测的结果和预设的拼接算法，生成标定后的拼接算法；若接收到图像合成指令，控制多个摄像装置启动运行，多个摄像装置设置于车辆的不同位置，用于获取车辆外部的图像；根据标定后的拼接算法将多个摄像装置获取的多个图像进行拼接合成。这样，当车辆的宽度或长度有变化时，能够对用于图像处理的程序中的车辆数据进行修改，使得最终拼接合成后的图像形变小、更接近于实际，使得车载的图像系统能够自适应地进行标定，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN118182324A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211600440.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种CMS的图像输出方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的车辆外部尺寸和预定尺寸，更新显示区域在摄像头视野区域中的位置；输出所述显示区域的图像；判断所述车辆的尾点是否处于所述显示区域的中心区域；若所述车辆的尾点处于所述显示区域的中心区域，则将所述显示区域确定为所述CMS的图像输出区域。这样，当车辆的外部尺寸变化时，能够适应性地调整CMS的图像输出范围，达到法规要求，提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114690133A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633534.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
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公开(公告)号：CN112580391A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910927689.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：若接收到标定指令，控制测距装置启动检测，测距装置设置于车辆上，用于检测车辆的长度和/或宽度；根据测距装置检测的结果和预设的拼接算法，生成标定后的拼接算法；若接收到图像合成指令，控制多个摄像装置启动运行，多个摄像装置设置于车辆的不同位置，用于获取车辆外部的图像；根据标定后的拼接算法将多个摄像装置获取的多个图像进行拼接合成。这样，当车辆的宽度或长度有变化时，能够对用于图像处理的程序中的车辆数据进行修改，使得最终拼接合成后的图像形变小、更接近于实际，使得车载的图像系统能够自适应地进行标定，灵活性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206900319U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720737915.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车及其雷达布置结构，该雷达布置结构包括若干雷达传感器，若干雷达传感器绕车身周向布置，且若干雷达传感器的探测范围相互配合形成环绕车身的360°检测区，若干雷达传感器包括激光雷达传感器、超声波雷达传感器及毫米波雷达传感器中的至少两种，上述的若干雷达传感器可采用同类型的雷达传感器，也可以根据安装位置、车身结构等特征选用相应功能的雷达传感器，以更好的提升雷达检测效果；通过上述的雷达布置结构，能够在车身周围形成全方位360°无死角的检测区，从而在车辆前进、后退及转弯过程中对车身周围障碍物进行实时检测，及时提醒驾驶员当前路况，协助驾驶员做出正确的判断，预防事故的发生。
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公开(公告)号：CN204102766U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420482349.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种按钮开关及具有该按钮开关的车辆。按钮开关包括按钮和与按钮连接的外壳，按钮包括按钮本体和接触部，接触部与按钮本体连接并向靠近外壳的方向延伸，外壳包括接触桥，接触桥具有与接触部配合设置的第一配合面，第一配合面为曲面结构。根据本实用新型，该按钮开关可有效解决操作手感不佳的问题。
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公开(公告)号：CN206589874U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720005021.1
申请日：2017-01-03
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本实用新型提出了一种车辆的泊车系统及车辆，其中，系统包括：采集模块，用于采集车位信息；泊车模块；控制器，控制器分别与采集模块和泊车模块相连，在车辆处于自动驾驶模式时根据车位信息搜索目标车位，并控制泊车模块控制车辆在目标车位泊车入库。该系统可以基于自动驾驶完成自动泊车入库，实现车辆从行驶到停车的全程智能化，提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN211943273U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922265631.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交叉路口驾驶辅助系统及汽车。其中，该系统包括：环境感知组件、控制组件和处理组件；环境感知组件，用于获取测距信息、图像信息、路况信息以及行驶意图信息；控制组件，与环境感知组件相连接，用于对测距信息、图像信息以及路况信息进行数据融合分析，得到分析结果，并结合分析结果和行驶意图信息生成控制指令；处理组件，与控制组件相连接，用于根据控制指令进行驾驶辅助处理。本实用新型解决了相关技术中所提供的AEB系统仅能够侦测车辆自身的行驶车道线内正前方的车辆或障碍物，而对于交叉路口突然驶来的车辆或突然出现的其他障碍物却无法做出及时响应，由此存在极大碰撞风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN206479639U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720036726.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载雷达装置和车辆。所述车载雷达装置包括：前向激光雷达，设置在车辆前端，所述前向激光雷达的扫描区域为第一半径和第二半径之间的扇形区域，其中，所述第一半径小于所述第二半径；前向毫米波雷达，设置在所述车辆前端，所述前向毫米波雷达的扫描区域至少部分地覆盖所述前向激光雷达在所述第一半径内的扫描盲区。这样，通过增设前向毫米波雷达，减小了车前雷达的检测盲区的面积，从而提高了车辆行驶的安全性。
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