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公开(公告)号：CN110103707A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910485447.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。
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公开(公告)号：CN109946660A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910256054.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。
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公开(公告)号：CN109883728A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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公开(公告)号：CN109100721A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811105260.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。该测试平台包括自行车、自主移动式测试平台、行人模块和支撑模块；所述的行人模块固定在自行车上；所述的支撑模块的上端和自行车固定连接、下端和测试平台连接；所述的自行车的后轮与自主移动式测试平台上的齿轮接触并随齿轮旋转。本发明是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台，解决了现有牵引式移动平台仅能模拟骑车者沿直线行走的简单场景、骑车者不能模拟腿部运动姿势、自行车后轮经常和道路直接接触使得自行车在滑板移动平台上出现摇摆、以及滑板与道路滑动摩擦力的作用下对道路造成一定的损坏，降低道路和滑板使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN108407887A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810409133.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置及其使用方法，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398969A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409426.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置及其使用方法，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本发明电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。
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公开(公告)号：CN108394461A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409794.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括：包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用锥齿轮换向装置使得本发明的装置总重量轻，降低制造成本，且易于成型、易于装配，从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。
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公开(公告)号：CN114937309B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210516263.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/14 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了基于可见光图像与红外图像融合的行人检测方法、模型、电子设备和计算机可读介质，方法包括：对同步获取的包含有行人的红外图像与可见光图像进行标定、配准、构成公共标签文件；对公共标签文件中的图像分别进行特征提取，并获取红外图像的ROI信息；将红外图像的ROI信息映射到对应的可见光图像的特征图上，得到融合后的特征图；对于融合后的特征图，经分类、调整位置，提取出目标类别和识别框，从而实现行人检测。本发明融合红外和光学特征，并将红外图像生成ROI信息映射到可见光图像提取的特征图中，结合了可见光图像纹理清晰、红外图像行人特征显著的优势，有效地克服了光照条件对行人检测的影响。
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公开(公告)号：CN114815811B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210293210.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车轨迹规划方法，所述方法包括：训练超车决策模型、绕行决策模型和冲突点通过决策模型，并将其布设在车辆自动驾驶系统；确定车辆的可行空间，使用超车决策模型和绕行决策模型对可行空间进行压缩得到凸空间；在凸空间内进行车辆轨迹规划，确定车辆的位置约束，基于此对车辆的速度进行规划；本发明的轨迹规划效率较高、灵活、准确，且安全性高。
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公开(公告)号：CN110103707B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910485447.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。
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