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公开(公告)号：CN104279271A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410245336.4
申请日：2014-06-05
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 姜大伟 , 庞在祥 , 王志达 , 张邦成 , 张冰 , 高智 , 张立建 , 赵俊鹏 , 于艳勤 , 刘溢泉 , 范融超 , 姜楠 , 宋柏林 , 顾先强 , 李林树 , 赵锐 , 王南
IPC: F16H3/087 , F16H57/02 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/087 , F16H57/031 , F16H2057/02039
Abstract: 本发明提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域。由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视孔盖通过螺栓固定在上箱体上。本发明结构新颖，输出转速在回程与做功之间时刻变化，符合油田抽油快下慢上的原则，是一台真正意义上的油田抽油节能减速机，将会给采油工作带来很大的能源上的节约，在经济上、使用寿命上和在恶劣环境下的工作状态上都有优势，在市场上有很大的发展空间，在油田市场上的利润也比较可观。
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公开(公告)号：CN104401193A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410716902.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN104390113A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410646966.2
申请日：2014-11-16
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN103029130A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210549237.6
申请日：2012-12-05
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 张邦成 , 姜大伟 , 王占礼 , 庞在祥 , 柳虹亮 , 田园 , 宫丽男 , 胡孔明 , 王华振 , 张昊 , 谢涵 , 何猛 , 朱仰博 , 周晓航 , 齐世明 , 卢山 , 于艳琴 , 王南 , 张冰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN206826244U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720658404.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: B42F7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种新型档案盒，包括第一盒体，所述第一盒体的内部两侧均设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽的一侧连接有第二盒体，所述第一滑动槽的另一侧连接有第三盒体，所述第二盒体与第三盒体的一侧均设置有滑动轨道，两个所述滑动轨道上均设置有均匀分布的固定孔，所述第一盒体的一侧侧边上设置有固定孔相适配的锁紧旋钮，所述第二盒体内部设置有水平的第一搁置板，所述第三盒体的内部设置有水平的第二搁置板，所述第二搁置板位中空结构，所述第一搁置板与第二搁置板滑动连接。本实用新型整体结构简单，能够根据档案纸张的大小进行拉伸或收缩，使用更加灵活方便，较为节约空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204354751U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420742248.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本实用新型的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN203109948U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220696130.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 张邦成 , 姜大伟 , 王占礼 , 庞在祥 , 柳虹亮 , 田园 , 宫丽男 , 胡孔明 , 王华振 , 张昊 , 谢涵 , 何猛 , 朱仰博 , 周晓航 , 齐世明 , 卢山 , 于艳琴 , 王南 , 张冰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN203906676U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420294544.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 柳虹亮 , 庞在祥 , 王志达 , 张邦成 , 张冰 , 高智 , 张立建 , 赵俊鹏 , 于艳勤 , 刘溢泉 , 范融超 , 姜楠 , 宋柏林 , 顾先强 , 李林树 , 赵锐 , 王南
IPC: F16H3/087 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域。由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视孔盖通过螺栓固定在上箱体上。本实用新型结构新颖，输出转速在回程与做功之间时刻变化，符合油田抽油快下慢上的原则，是一台真正意义上的油田抽油节能减速机，将会给采油工作带来很大的能源上的节约，在经济上、使用寿命上和在恶劣环境下的工作状态上都有优势，在市场上有很大的发展空间，在油田市场上的利润也比较可观。
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公开(公告)号：CN204312964U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420682734.8
申请日：2014-11-16
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上平面的上表面挂钩相连接，云台上平面与下平面采用电动缸连接，该电动缸与上平面采用球铰链连接，该电动缸通过缸座与云台下平面固定连接。优点是结构新颖，实现了位置和姿态的粗精调整，从而达到机构运动要求，扩大了系统工作空间，有效的提高了系统定位精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN204309541U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420742237.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本实用新型的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。
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