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公开(公告)号：CN111594527A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010525199.5
申请日：2020-06-10
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用减震螺杆组件，包括螺杆和套在所述螺杆的中部的弹性体，所述螺杆的两端为螺纹、所述弹性体的两端外侧设有限位环，所述限位环固定在所述螺杆上，所述弹性体相对螺杆的轴向位置由位于其两端的限位环限定，所述弹性体为周向上全封闭的管状结构，或者为周向上设有一处轴向全长开口的管状结构。本发明抗震能力强，可以减少断裂情况的发生，从而提高采煤机机身联接的可靠性。
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公开(公告)号：CN111411951A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443354.9
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 盛永林 , 曾苛 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 董枫 , 王晓军 , 阚锦彪 , 刘子亮 , 卢运鹏 , 吴磊
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短机身采煤机，包括截割系统、机身壳体及机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，左右两牵引系统分别置于电控系统的左右两侧，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，截割系统的摇臂借助油缸铰接连接在机身壳体外的前部的左右两端，截割传动系统的大中尺寸和中小尺寸零部件的布置位置前后方向上分别对应机身壳体的前部和中部。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。
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公开(公告)号：CN110566201A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910985388.8
申请日：2019-10-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形。采用本发明的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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公开(公告)号：CN106640070B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710057616.6
申请日：2017-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明涉及一种柔性减震型离合机构，包括手柄、手柄底座、端盖、第一推拉杆、第二推拉杆和柔性轴，第一推拉杆穿过端盖并与其同轴滑动连接，手柄底座在端盖前方并与第一推拉杆前部固定，手柄固定在手柄底座上，第二推拉杆后端与柔性轴前端同轴旋转连接，第一推拉杆后部设有左右延伸的T型槽，第二推拉杆前部是能在T型槽内径向、轴向滑动和角向小幅摆动的T型头部，T型头部嵌在T型槽中并通过上下两竖向同轴布置的销轴连接，销轴小端和大端分别位于第一、二推拉杆中，第二推拉杆的销孔内两销轴间为压缩弹簧，两销轴台阶面分别压在T型槽上下槽壁上，T型头部与T型槽间存在间隙。本发明能解决手柄高频振动问题，有效提高采煤机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111570048B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010562056.1
申请日：2020-06-18
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种破碎机构，包括中空壳体、滚筒和中心轴，中空壳体的后端和前端的内侧分别固定有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座中分别安装第一轴承和第二轴承，中心轴安装在第一轴承和第二轴承的轴孔中，中心轴的前端伸出中空壳体外，并与滚筒的前端同轴固定连接，滚筒套在中空壳体上但与中空壳体之间不接触，滚筒的筒体表面设有齿座，齿座上安装有截齿，第一轴承和第二轴承采用自润滑轴承。本发明解决了破碎煤块乱飞对操作人员造成伤害、对电缆夹板和电缆造成损伤的问题，从而提高生产效率，减少破碎对正常生产的不利影响。
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公开(公告)号：CN110566201B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910985388.8
申请日：2019-10-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形。采用本发明的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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公开(公告)号：CN116979470A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310972829.7
申请日：2023-08-03
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机拖缆装置，采煤机技术领域。该装置包括：连接座组件，用于将所述采煤机拖缆装置安装在采煤机的机身上；转动架组件，连接于所述连接座组件，具有一个可相对于所述连接座组件转动的转动部；保护座组件，与所述转动部连接，随所述转动部一起可相对于所述连接座组件转动；所述保护组件包括用于固定电缆和/水管的固定部，和用于连接电缆夹板的拖缆部；拉力检测组件，用于检测电缆夹板对所述保护组件所施加的拉力，并将检测到的所述拉力转换成拉力信号传输给采煤机的电控系统。本发明通过设置转动架组件，在遇到电缆夹板重叠的位置时，可向上转动以便于采煤机顺利通过。
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公开(公告)号：CN116906040A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310972828.2
申请日：2023-08-03
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚轮式支撑装置，属于采煤机技术领域。一种采煤机滚轮式支撑装置，包括：滚轮架，靠近所述滚轮架的两端开设有对称的滚轮安装孔；滚轮组件，通过销轴和所述滚轮安装孔的配合安装至滚轮架上；支撑组件，连接于所述滚轮架上，所述滚轮安装孔对称分布于所述支撑组件和所述滚轮架的安装点的两侧。本发明采用滚轮组件代替原先支撑装置中的滑靴，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，摩擦阻力小，磨损也较小，可以延长采煤机支撑装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116871230A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310736988.7
申请日：2023-06-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 阚锦彪 , 吕瑞林 , 胡璟 , 张斌 , 朱信平 , 张晓永 , 黄秋来 , 钱壮壮 , 卢运鹏 , 徐卫鹏 , 胡俊 , 郭岱 , 胡滔 , 乐南更 , 刘凯 , 李辉 , 魏升 , 顾恩洋 , 朱红 , 曹杨
摘要： 本发明涉及一种具有可旋转自清洁功能的采煤机摄像装置，属于采煤机技术领域。该装置包括：底座组件，包括固定连接部和旋转连接部；所述旋转连接部的第一端用于固定安装于采煤机截割部的壳体上；所述固定连接部的第一端与所述旋转连接部的第二端转动连接，并通过螺钉和螺母的配合实现锁定；摄像组件，包括安装壳体和摄像头，所述安装壳体与所述固定连接部的第二端连接，所述摄像头安装于所述安装壳体内容；自清洁组件，包括依次相连的喷嘴、管路和泵马达，所述喷嘴安装在所述安装壳体上，且喷射方向对准所述摄像头。本发明将底座组件中的固定连接部和旋转连接部设置为转动连接，使得摄像头可以旋转，方便改变拍摄方向。
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公开(公告)号：CN116363089A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310292980.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
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