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公开(公告)号：CN111674461A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010580592.4
申请日：2020-06-23
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2，并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN108608811B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810361554.2
申请日：2018-04-20
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 自卸车前轮总成结构的设计方法，自卸车前轮总成结构包括轮毂件、转向节、轮胎、轮辋、轮毂轴承、制动器及制动盘，所述轮毂轴承包括外侧圆锥滚子轴承和内侧圆锥滚子轴承，轮毂件通过轮毂轴承与转向节相配合，轮辋套在轮毂件上并与轮毂件相配合，所述制动盘套在轮毂件上并与轮毂件相配合，在制动盘上设有制动器，轮胎套在转向节上并与转向节相配合，所述轮辋包括轮辋件，在轮辋件上设有与轮毂件连接的幅板，在轮辋件的外表面套有锁圈、座圈和挡圈，在轮辋件上还设有气门嘴装置和夹紧支架，所述气门嘴装置穿过幅板并与夹紧支架连接，该结构设计合理、安装便捷。
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公开(公告)号：CN110803217A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911026015.4
申请日：2019-10-25
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车液压动力转向系统，包括用于控制左车轮转角的左转向动力缸和用于控制右车轮转角的右转向动力缸；转向系统的控制方法包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘的转角信号；(2)计算不同方向盘转角下满足阿克曼转向几何关系的左、右车轮的转角；(3)通过转向机构杆件间的运动学关系计算出左、右转向动力缸中活塞杆的位移；(4)根据转向动力缸和活塞杆的横截面积，确定转向液压系统需要输出到左、右转向动力缸中的液压油流量。取消了转向横拉杆，前悬架间车架之下不再有阻挡，提高了车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN109033682A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810917454.3
申请日：2018-08-13
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086
摘要： 一种自卸车制动器的设计方法，包括确定自卸车在空载工况下和满载工况下的计算参数、计算自卸车整车所需制动力和确定自卸车制动器的结构，根据校核出的制动器的制动能力参数对制动器的各部件进行挑选，并对制动器的制动盘温度场和摩擦片寿命进行计算分析，可以通过理论计算而满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN108799467A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810917473.6
申请日：2018-08-13
申请人： 广州电力机车有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H55/17 , F16H55/06 , F16H57/029
CPC分类号： F16H57/023 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/0457 , F16H57/082
摘要： 自卸车减速器的设计方法，包括确定自卸车整车的工作环境及相关信息，确定减速器的工作环境和设计要求，确定减速器与自卸车的安装要求，根据电机的要求确定减速器的输入载荷，确定减速器的传动形式，对减速器的齿轮和轴承进行选型计算，对减速器行星架进行有限元分析，对减速器的润滑方式、密封方式以及紧固方式进行选型，通过理论计算而满足实际使用需求。
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公开(公告)号：CN105483345A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510888483.8
申请日：2015-12-04
申请人： 广州电力机车有限公司
CPC分类号： C21D9/0068 , C21D6/002
摘要： 一种自卸车用制动盘的热处理工艺，包括以下步骤：(1)选取42CrMo制造制动盘；(2)将制动盘放入油介质中进行淬火，淬火的温度为840-860℃，淬火的时间为30-45min；(3)将制动盘进行回火，回火的温度为400-420℃，回火的时间为60-65min。本发明热处理后的制动盘的硬度、摩擦磨损性能、平均摩擦系数、最大摩擦系数更适合用于自卸车的制动盘。
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公开(公告)号：CN108422917B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810269796.9
申请日：2018-03-29
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种自卸车，包括机械部分和控制部分，控制部分包括电液制动系统、供电系统、故障安全导向系统、启动系统和货箱称重系统；电液制动系统包括机械制动子系统和电制动子系统，当需要进行机械制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制液压控制阀，液压控制阀控制电磁比例阀，电磁比例阀控制制动器；当需要进行电制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制变流器，变流器控制牵引电机；供电系统包括设在自卸车车头一侧的安装工位、蓄电池箱和超级电容柜，所述蓄电池箱和超级电容柜设置在安装工位处；安全导向系统包括电气控制安全导向、液压控制安全导向和辅助装置安全导向；通过监测车辆故障信息指引司机进行故障后操作。
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公开(公告)号：CN110861481A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911072377.7
申请日：2019-11-05
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 电动矿用车的电池安装装置，包括车架总成，在车架总成上设有第一电池支架总成、第二电池支架总成、第三电池支架总成和第四电池支架总成，车架总成包括车架纵梁、车架前保险杠和车架龙门，第四电池支架总成设在车架纵梁的外侧端面，第一电池支架总成分别与车架前保险杠、车架纵梁固定连接，所述第三电池支架总成和第二电池支架总成上下叠放固定，所述第三电池支架总成和第二电池支架总成设在第一电池支架总成、车架龙门之间，本发明针对车架油改电的改造设计，仅对车架上用于安装蓄电池、牵引电机、辅助电机等的支座进行设计，车架的主体结构维持原设计不变，并重新设计电池箱的安装结构。
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公开(公告)号：CN106335546B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610762228.3
申请日：2016-08-30
申请人： 广州电力机车有限公司
摘要： 一种六轮驱动自卸车车架，车架焊接总成采用平行梁结构，主要包括“两纵八横”及车架附属焊接件总成等，“两纵”为两个相同并平行的第一纵梁和第二纵梁，纵梁为变截面箱型梁；“八横”为水箱支座、柴油机支撑梁、转向支撑梁、龙门梁、举升支撑梁、中部连接工字梁、后桥连接箱型梁和货箱支座。整车采用轻量化设计，在确保整车钢结构件强度和使用寿命的前提下，大大降低了整车使用油耗。前车架与后车架为刚性一体结构，配合六个电动轮的分布，整个车架的受力更均衡，自卸车在重载情时轴荷比：前轴32%，中轴34%，后轴34%，这使得自卸车在行驶时更平稳。
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