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公开(公告)号：CN102208036B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201110056910.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置检测系统，包括：存储参考数据的参考数据数据库；输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元；产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元；提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元；提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元；在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元；以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置，而不必需要用户的确定。
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公开(公告)号：CN101537833B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910118756.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101315281B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200810108603.8
申请日：2008-05-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种导航装置、导航方法及导航程序，解决了以往驾驶者不能够对针对连续拐弯的驾驶操作事前做好准备的问题。本发明取得表示本车的路径的信息，取得表示上述本车的位置的信息，取得表示上述路径上从上述本车的位置起在前方连续存在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息，当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的拐弯距离规定距离的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式，使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
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公开(公告)号：CN101532845B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910118753.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中，取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息，根据上述因素信息，取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响，根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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公开(公告)号：CN102208012A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110071006.4
申请日：2011-03-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
Abstract: 本发明提供了一种风景匹配参考送数据生成系统及位置测量系统，该位置测量系统包括：参考数据数据库，存储风景匹配参考数据生成系统生成的参考数据；拍摄图像处理单元，用于从通过拍摄从车辆观察到的风景的图像而获取的拍摄图像中提取图像特征点，使用提取的图像特征点为每一拍摄图像生成图像特征点数据，并将生成的图像特征点数据输出作为用于匹配的数据；风景匹配单元，用于执行从参考数据数据库中提取的参考数据与用于匹配的数据之间的匹配，并基于和用于匹配的数据相匹配的参考数据相关联的图像拍摄位置来确定车辆的位置。采用本发明的系统，能够被用于没有道路标志的道路或特定地点，而不需要计算每一特征点的空间坐标，从而降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101949704A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010215694.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60T17/221 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供一种信赖度评价装置、信赖度评价方法以及信赖度评价程序，从搭载于车辆的记录介质中记录的地图信息中取得成为信赖度的评价对象的评价对象值；利用上述搭载于车辆的传感器多次取得用于测定上述评价对象值的测定值；根据上述测定值的方差来选择基于上述测定值评价上述评价对象值的信赖度的信赖度评价法，利用所选择的上述信赖度评价法来评价上述评价对象值的信赖度。从而能够进行测定了地图信息表示的地上物体的位置等情况下的与测定值的分布特性相应的信赖度的评价。
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公开(公告)号：CN101537833A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910118756.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101439676A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810176515.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W2530/14 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种能够进行使驾驶者的驾驶指向反映在控制内容中的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序。构成为，当车辆在弯道行驶时，在弯道进入跟前，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆减速操作的减速开始地点，并且，在脱离弯道时，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆的加速操作的加速开始地点，将这些作为驾驶者的驾驶指向进行把握，另一方面，当车辆到达了减速开始地点时，进行针对目标限制车速的减速控制以及加速限制控制，之后，当车辆到达了加速开始地点时，进行解除加速限制的加速许可控制。
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公开(公告)号：CN101434234A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810168400.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0078 , B60W2550/402 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。
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公开(公告)号：CN101396952A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810211532.4
申请日：2008-09-17
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序，本发明的稳定器控制工序，取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息，取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息，根据表示上述横向的加速度的信息，控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度，在上述转弯区间，对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值，当上述横向的加速度为上述阈值以上时，控制上述侧倾刚度。
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