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公开(公告)号：CN106080674B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610772573.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车定位的校准方法和系统，消除通信延迟等带来的定位误差。其技术方案为：为了减少通信延迟误差现引入多普勒雷达测速系统，通过取当前测速系统和多普勒雷达测速系统中计算出的累计位移的平均值作为列车定位的输入值，这样以取平均值的方式可以减少通信延迟误差，让列车定位的车头和车尾信息更加精确，但需要解决这些误差值还必须去校准，在校准的过程中可以查询线路数据库校准列车位置。校准之后的列车位置是应用了线路数据库中精确位置，可以消除通信延迟等带来的误差。
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公开(公告)号：CN116890892A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311165843.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于TACS系统的列车安全防护控制方法、装置及介质，该方法步骤包括：OC系统实时根据列车运行过程中ATP系统发送的列车信息以及与ATP系统之间的通信状态，判断列车的异常状态；当OC系统监测到列车发生异常状态时，OC系统根据最后接收到的有效信息计算列车从异常时刻开始至列车速度为0km/h后列车可能运行到的位置；以列车可能运行到的位置为边界计算出限速为指定值的异常限速区域；OC系统将异常限速区域的信息发送给与OC系统通信的其他列车的ATP系统；根据异常限速区域的信息由其他列车自主控制执行限速以实现安全防护。本发明具有实现方法简单、成本低、防护效率以及全面性高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113954908A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111234791.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮道岔的控制方法，应用于包括道岔控制面板的分区控制装置，所述控制方法包括：若所述道岔控制面板上的请求本地授权按钮被触发，则确定所述道岔控制面板上目标开关的实际位置；判断所述目标开关的实际位置是否符合道岔安全规则；若是，则将所述分区控制装置的控制模式设置为本地控制模式，并根据所述道岔控制面板接收到的指令对磁浮道岔进行控制。本申请能够对磁浮道岔进行安全的本地控制。本申请还公开了一种磁浮道岔的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN109334685B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811197143.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明提供了一种列车在线重联的车载信号系统控制方法，包括：车辆接口装置向车载信号系统同时提供两路硬线信号A和硬线信号B，其中，当没有列车重联时，硬线信号A和硬线信号B均不激活，两列A型列车重联时激活硬线信号A，两列B型列车重联时激活硬线信号B，一列A型列车与一列B型列车重联时同时激活硬线信号A和硬线信号B；所述车载信号设备根据所接收到的两路硬线信号识别重联类型，加载与之匹配的列车数据，并按照加载后的列车数据进行计算和列车控制运行；当列车重联时，所述车辆接口装置发送一电源控制信号，关闭非控制设备的电源，确保非控制设备退出工作；对列车重联后的头尾车载信号设备重新建立通信连接，以负责列车的运行与控制。
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公开(公告)号：CN111391895A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010232004.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明利用补偿距离值对当前接收到的系统列车距离调整值进行补偿，得到当前速度调整周期内的实际列车距离调整值，从而将当前列车距离目标点的系统距离值与所述实际列车距离调整值的和，作为当前列车距离目标点的实际距离值，利用当前列车距离目标点的实际距离值确定列车目标行进速度，而当前列车距离目标点的实际距离值能够反应列车距离目标点的真实距离，利用列车距离目标点的真实距离对列车速度进行调整，能够确保调整结果的准确性，从而实现列车车门和屏蔽门精确对位，保证列车精确停车，减小对列车运营的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460677A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811339862.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明公开了嵌入式环境下采用多任务技术的数据存储系统，实现数据接收、存储和转储的多任务管理，数据分类存储管理，数据权限管理，数据软件锁保护，数据掉电保护。其技术方案为：系统包括程序状态控制模块，控制数据存储系统各组成模块之间的运行切换；自检与配置模块，系统上电后进行自检及配置，若自检成功则运行任务启动处理模块，若自检失败则运行故障状态处理模块；故障状态处理模块，对故障进行修复处理；任务启动处理模块，完成三个独立运行的处理线程，分别用于实现数据采集处理任务、数据存储任务和数据转储任务，并发执行的处理线程之间通过共享变量交互数据，共享变量的交互数据通过信号锁进行保护以防止线程发生死锁。
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公开(公告)号：CN106672025B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710038336.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调整的列车定位检测方法和系统，既能最大限度提高列车定位精度，又能减少轨旁应答器的布置数量，降低了工程成本。其技术方案为：列车从非定位阶段到定位阶段先进行初始定位；在完成初始定位后，每经过连续的两个应答器并都接收到应答器的有效报文后，进行动态测距精度计算；基于动态测距精度计算结果计算列车位置不确定值，再根据列车位置不确定值确定列车位置的安全包络。
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公开(公告)号：CN107985343A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711366620.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种ATP系统隔离方法和装置。ATP系统隔离装置包括：手动隔离电路，所述手动隔离电路被配置成响应于确定列车实时车速为零且手动隔离开关闭合，提供手动隔离信号；司机钥匙隔离电路，所述司机钥匙隔离电路被配置成：采集钥匙激活信号；以及响应于所采集到的钥匙激活信号指示钥匙未激活，提供司机钥匙隔离信号；以及隔离装置，所述隔离装置被配置成响应于接收到所述手动隔离信号和所述司机钥匙隔离信号中的任意一者，输出隔离输出信号以隔离ATP设备的输出。
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公开(公告)号：CN118963107B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411443184.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
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公开(公告)号：CN119414882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411518897.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于三维无向图的无人机控制方法及装置，在执行该方法时，首先接收地面控制服务器的目标点信息；接着根据所述目标点信息和三维无向图，利用深度优先算法，计算期望路径，然后，当期望路径中存在冲突球时，向地面控制服务器发送冲突球的使用权请求，最后当接收到地面控制服务器发送的冲突球使用权，按照期望路径进行飞行。通过上述方式，本申请将3D地图预处理为节点、边、偏移量描述的线路数据，然后通过无人机位置与目标点信息计算得到期望路径，计算方法明确、简洁，算法复杂度取决于轨道分层数和每层上的虚拟轨道数，相比其他无人机群路径规划算法运算量极小。而且，通过集中式控制的方式，减少了无人机通信通道和通信量。
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