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公开(公告)号：CN107336709A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611043333.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/16 , B60R16/023 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号：CN105667420A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510427632.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G08B21/06 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，包括：心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；车辆信号测量模块，配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号；瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。
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公开(公告)号：CN105374162A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410803163.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08B21/06
CPC classification number: B60W40/09 , B60K28/06 , B60W2540/22 , G06K9/00845 , G08B21/06
Abstract: 本发明提供用于警告瞌睡驾驶的系统和方法。该系统包括配置成分析车辆的驾驶模式以检测危险驾驶模式的控制器。另外，控制器配置成分析驾驶员的面部图像以检测预定时间段或更久的眼部模式。此外，控制器配置成当同时检测到眼睛闭合预定时间段或更久和危险驾驶模式时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。
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公开(公告)号：CN107336709B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201611043333.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108068821A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710328807.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , B60K28/066 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W2420/42 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , G06K9/00617 , G06K9/4671 , G06K2009/4666 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置，包括：关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度。
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公开(公告)号：CN104337525A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310573855.9
申请日：2013-11-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: A61B5/18
CPC classification number: A61B5/18 , A61B5/02416 , A61B5/0476 , A61B5/0533 , A61B5/0816 , A61B5/7275 , G06F19/00
Abstract: 用于判定困倦状态的设备和方法包括：信息获取器，获取用户的生理信息；模式判定器，设定在根据应用于判定用户困倦状态的变量而分类的模式中的操作模式。阈值判定器基于在数据库（DB）中存储的参考表中的数据，设定用于所设定模式的应用变量的阈值。生理指数计算器基于从信息获取器实时获取的用户的状态信息，针对各个应用变量计算测量值。状态判定器通过比较从针对各个应用变量而计算的测量值中产生的用户表与参考表，从而判定用户的困倦状态。
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公开(公告)号：CN108068821B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201710328807.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置，包括：关注区域限定处理器，被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域；驾驶员眼睛凝视检测处理器，被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点；驾驶员专注度信息计算处理器，被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息；图像坐标系处理器，被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系；以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度。
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公开(公告)号：CN107303907A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/0077 , A61B5/165 , A61B5/18 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , G06K9/00335 , G06K9/0061 , B60W40/08 , B60W2040/0827
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号：CN118205570A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311422334.3
申请日：2023-10-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。
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