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公开(公告)号：CN106781588A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051025.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725 , G08G1/096791
Abstract: 本发明公开了一种目标车提取方法、系统及设备，在本车上安装有定位模块、中央处理器、数字地图、通信模块、车载信息采集模块。所述定位模块、数字地图、V2X通信模块和车载信息采集模块分别和中央处理器连接。在目标车上安装有定位模块、车载信息采集模块、通信模块；定位模块、车载信息采集模块分别与通信模块连接；根据本车和目标车的位置信息、运动状态信息、历史轨迹信息、本车所在道路信息、目标车所在道路信息筛选出有效目标车。本发明通过过滤大量无效目标，提取有效目标车，能够减少协同式驾驶辅助系统和自动驾驶系统处理的数据量，降低误报率和误操作，同时降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN105894858A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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公开(公告)号：CN105657045B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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公开(公告)号：CN108267148A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711409137.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于V2X车辆定位装置及运用其的位置融合系统，利用现有V2X的路测基站模块、车辆上为了适应智能交通网络安装的车载模块，不添加硬件设备情况下，借用智能交通网络中路测基站模块本身的精确位置信息，根据车辆速度、数据帧中时间戳、接收数据帧的时间、数据帧速度等特性，简易获得车辆距离一个精确地标（路测基站模块）距离，从而提高了智能交通环境下，车辆定位精度，不依赖移动通信网络和卫星定位系统，不受天气、城市峡谷效应的影响，提供可靠的定位服务，且硬件无增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105657045A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/042 , G08C19/00 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/046 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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公开(公告)号：CN102592332B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210074978.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开一种汽车行驶记录系统，包括FPGA图像预处理单元与其连接的DSP主处理单元，其特征是：所述FPGA图像预处理单元与四路视频缓存器和一个视频转换器模块连接，该视频转换器模块与四路视频输入模块连接；所述DSP主处理单元与存储模块和四路报警信号连接；PGA图像预处理单元将处理好的四路视频信号依次发送给DSP主处理单元进行处理。本发明采用了前装技术，利用汽车自身的主动安全系统和CAN总线信号，来反馈车辆状况，及时、有效、可靠的接收这些信号，来进行数据的存储处理。而且采用二级存储机制，在保留连续10小时原始视频，增加视频充分的可靠性的情况下，能够存储大量的异常情况的视频信息，大大保证了数据的完备性。
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公开(公告)号：CN104442814A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410613860.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W2710/20 , B60W2720/14
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号：CN117141494A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311099763.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
Abstract: 本申请提供一种车道级导航地图的生成方法、系统及介质，该生成方法应用于部署在车辆上的车道级导航地图的生成系统，该生成方法包括：采用计算单元，在车辆驶入复杂路段的情况下，基于从采集单元获取车辆的定位信息和复杂路段的道路信息，创建车辆对应的当前道路地图；采用计算单元，基于当前道路地图，创建具有第一车道的车道行驶方向的第一道路地图和具有第二车道的车道行驶方向的第二道路地图；第一车道为车辆行驶的车道；第二车道为位于车辆的前方区域的前车行驶的车道；采用计算单元，融合第一道路地图和第二道路地图，得到复杂路段对应的具有多车道行驶方向的车道级导航地图。本申请能够提高构建车道级导航地图的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116811862A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310795182.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
Abstract: 本发明公开了一种跟车距离调节方法、系统、车辆及存储介质，所述跟车距离调节方法包括：获取车辆当前行驶环境下的天气信息、当前的常规跟车距离信息和当前的车辆驾驶状态信息；基于所述天气信息和所述常规跟车距离信息测算当前目标跟车距离；当所述车辆驾驶状态信息满足车辆自动行驶模式条件时，基于所述当前目标跟车距离调整当前的跟车距离。本发明能够在车辆自动行驶模式下，结合天气情况和车辆上当前的常规跟车距离适应性调节当前行驶环境下的跟车行驶的距离，针对不同天气下的行驶环境提供不同的驾驶方案，提高车辆对行驶环境的适应能力和车辆自动行驶状态的安全性。
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