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公开(公告)号：CN120012007A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953054.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于AI多源数据融合生成道路数据的方法及系统，依托道路数据生成AI模型从多源数据中提取道路信息，通过融合计算生成道路数据并对不断地更新数据和优化模型。与现有技术相比，本发明依托多源数据能有效降低系统误差，提升数据的准确度和可靠性。并且道路数据系统除在数据采集和选择录入阶段有人工操作外，无其他人为干预，有效降低人工成本和减少人为因素对数据质量的影响。在数据的更新维护问题上，引入众包数据源，通过系统对众包数据信息的提取及融合，提升道路数据的实效性。
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公开(公告)号：CN119359985A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411114955.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于改进YOLOv8模型的落石实时监测跟踪方法，方法为训练模型阶段包括以下步骤：收集石块数据；改进YOLOv8模型的结构，对石块数据集中的图像进行预处理，并基于改进的YOLOv8模型训练石块识别模型；落石识别与跟踪阶段包括以下步骤：实时接收前端采集到的山体及公路的视频信息，实时识别视频中的石块并记录石块的位置信息；根据石块位置的变动情况判断石块是否为落石并计算冲击力；根据落石是否停留在公路上或落石冲击力的值，判断是否报警和记录。本发明通过对YOLOv8模型的检测头进行改进，采集石块图像数据集训练石块识别模型，可以有效监测山体或斜坡地区可能发生的落石事件，以便及时采取措施保护人员和财产安全，为灾害预警与风险管理提供可靠支持。
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公开(公告)号：CN117741715A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760919.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 袁春琦 , 赵西亭 , 徐学永 , 吴定程 , 王伟 , 陈炜灿 , 江龙 , 罗冠 , 黄梦雪 , 高雷雷 , 刘亚桥 , 于大超 , 王湛宇 , 赵越 , 芦宇辰 , 张宸浩 , 胡怡斌 , 曹粤
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗网格码和城市三维模型的终端定位精度预测方法，包括数据收集和特征提取；模型训练：将特征样本集带入训练，获取定位精度的回归模型；城市网格化：获取北斗二维网格位置码，生成区域网格，进而建立空间索引；网格采样：均匀采集采样点位置数据并记录点位的经纬度坐标；精度预测及网格赋值：计算每个格网内的平均水平和垂直定位精度预测值，生成定位精度预测网格。相比现有技术，本发明通过北斗网格码获取了全球空间单元的统一索引，构建了定位精度预测网格，既能够全面、直观、快速的查看城市内任意地点的定位精度变化，也能通过终端输出的定位结果快速的索引定位精度预测网格，精确查询该地点的定位精度。
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公开(公告)号：CN117351649A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311055908.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合YOLOv8和帧差法的落石识别监测系统及方法，包括前端数据采集模块、数据传输模块、算法处理模块、预警发布终端。前端数据采集模块在现场进行视频图像采集，通过GPRS网络数据传输模块将视频图像实时传输至算法处理模块；算法处理模块包括YOLOv8落石识别算法，帧差分判断石块运动，落石冲击力估算，用于识别、运动跟踪和估计落石危险性；报警发布终端安装在现场，当算法处理模块判断落石具有较大地面冲击力需要报警时，报警发布终端在现场通过声光电方式及时提醒人员疏散撤离。本发明能够提升险现场落石崩塌监测预警的准确度和时效性，在一定程度上挽救人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN111121785B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115792967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211617882.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法，属于卫星导航领域。基于本方法，卫星导航终端无需加装额外的频谱监测设备或者对相关参数的标定就能快速确定GNSS终端是否受到了干扰信号的影响。该方法利用了GNSS观测数据信噪比在没有受到干扰情况下短时间内会处于稳定状态的特点，因此可采用衡量短时稳定度的滑动窗口均方差指标来检测信噪比变化异常来对干扰进行实时监测，通过对观测数据频段内同一时刻信噪比发生异常的卫星数进行统计从而确定该频段的导航信号是否受到了干扰。
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公开(公告)号：CN115629405A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211233904.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于DCB改正的BDS‑3三频伪距单点定位方法，包括获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件；对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理，获取处理后的卫星观测值；对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合，并进行三频差分码偏差改正，得到修正后的三频组合观测值；计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正；使用各种误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程，然后得到用户最终空间直角坐标系下定位结果，提高了用户端多频伪距单点定位精度。
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公开(公告)号：CN112530158B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011163967.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于历史轨迹的路网补充方法，将一次行程的轨迹点与路网数据进行匹配，逐段计算轨迹点Frechet距离；若出现连续多段轨迹与附近路网曲线的Frechet距离超过阈值，组合成一组位置点不重复的连续轨迹点；将起点和终点作为结点数据，将抽稀结果作为链数据，保存为待补充道路，并设置置信度；计算连续轨迹点与其他待补充道路的Frechet距离，若Frechet距离小于阈值，增加置信度；直至与所有待补充道路均完成Frechet计算，完成置信度的叠加；若完成置信度叠加后的待补充道路的置信度超过阈值，则将该待补充道路添加到路网数据中，并将该道路的数据从待补充道路中删除。本发明可提高道路识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114297129A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111496517.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F15/163 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ7010的面向报文双核通信实现方法，包括：(1)读取访问控制队列头指针、尾指针；(2)根据访问控制队列头指针和尾指针读取访问控制队列首项和尾项；(3)向访问控制队列尾项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置写入发送的数据；(4)访问控制队列尾项的报文长度项置为本次写入的数据长度；(5)访问控制队列尾指针指向访问控制队列的下一项；(6)读取访问控制队列头指针、尾指针；(7)根据访问控制队列头指针读取访问控制队列首项；(8)从访问控制队列首项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置读取长度等于首项的报文长度的数据；(9)访问控制队列头指针指向访问控制队列的下一项。
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公开(公告)号：CN114095912A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111322773.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫星通信的数据接入，其作为服务器端系统‑应急通信管理系统的底层系统，为上层应用提供数据支撑。
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